CN211152862U - 一种多向无级调节位置的绿篱机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多向无级调节位置的绿篱机装置，其特征在于，所述绿篱机装置包括水平轨道、竖直支架、底座和至少一个水平伸缩杆，所述竖直支架固定在底座上，所述底座能带动竖直支架在水平轨道上移动位置；所述竖直支架包括带有齿轮的摇柄、与齿轮配合的齿条以及支撑架，所述摇柄和齿条设在支撑架上，所述齿条竖直设置，摇柄垂直于齿条，所述齿轮与齿条咬合配合；所述水平伸缩杆与齿条的底端固定连接，并能随齿条上下移动，绿篱机固定在水平伸缩杆的一端或两端。

Description

一种多向无级调节位置的绿篱机装置

技术领域

本实用新型属于绿化维护设备技术领域，具体涉及一种多向无级调节位置的绿篱机装置。

背景技术

随着城市路网建设的发展和人民生活水平的提高，城市道路和园林绿化工作日益引起人们的重视，绿化维护设备的发展以及更新能够极大地方便园林工作人员，减轻他们的劳动强度，提高劳动效率。其中，绿篱机是一种常用的绿化设备，由于绿篱机需要带电工作且自重较大，所以园林工作人员在绿篱机的自由移动和灵活使用方面进行了较多的探索。

专利CN201821859409.9提供了一种便于移动的绿篱机，包括底座，底座左端设置有向左上方延伸的扶手，底座下侧设有万向轮，底座上侧设置有升降台，升降台上端设置有蓄电池和支撑架，支撑架通过导轨滑块机构与升降台相连，支撑架上端设置有手柄、电机、传动机构和刀片，电机通过电线与所述蓄电池相连。该实用新型能够方便的进行移动和上下位置调节。

专利CN201720369380.5公开了一种手推式小型可调节高度的自动绿篱机，包括防潮机壳，防潮机壳内部下方安装有主轴转动件，主轴转动件一侧安装有转动主轴，转动主轴一侧安装有绿篱机升降装置，防潮机壳上方的转动主轴上安装有绿篱机主体，绿篱机主体内部安装有绿篱板驱动电机，绿篱板驱动电机下端安装有偏心驱动轮，偏心驱动轮下端安装有偏心轴，偏心驱动轮一侧安装有转动连接件，转动连接件另一端安装有上层绿篱板，上层绿篱板下方安装有下层绿篱板，上层绿篱板和下层绿篱板之间通过绿篱板滑件连接。

现有的可调节式绿篱机基本能够实现三维方向上的位置调节，方便了操作人员对不同位置的绿化作业。然而，现有的绿篱机主要是通过万向轮或小轮车的形式，方便移动位置，这种形式适合于小型绿化作业。对于大型绿化作业，尤其是大面积平整草丛或其它绿植的情况，推车式绿篱机已经不能满足统一标准化作业了，因此，需要一种能够进行统一、标准化的作业的绿篱机，同时实现灵活方便地实现三维方向及其各个角度的位置调节的绿篱机装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多向无级调节位置的绿篱机装置，所述绿篱机装置包括水平轨道、竖直支架、底座和至少一个水平伸缩杆，所述竖直支架固定在底座上，所述底座能带动竖直支架在水平轨道上移动位置；所述竖直支架包括带有齿轮的摇柄、与齿轮配合的齿条以及支撑架，所述摇柄和齿条设在支撑架上，所述齿条竖直设置，摇柄垂直于齿条，所述齿轮与齿条咬合配合；所述水平伸缩杆与齿条的底端固定连接，并能随齿条上下移动，绿篱机固定在水平伸缩杆的一端或两端。

所述水平轨道为长方形框架，所述底座与水平轨道的两条长边直接接触，底座能够沿着水平轨道在水平方向上移动位置。优选的，所述底座下方设有滑轮或滑块，减少移动阻力。所述水平轨道可以根据需要修剪的绿植面积的大小，调整长度，使得所述绿篱机装置在大面积统一化的绿植作业中，保持相同的水平基准高度。在传统的绿篱机中，主要使用推车移动绿篱机的位置，对于高低不平的地面，或者有不规则坡度的地面，仅使用推车作为绿篱机的基础支撑，无法在复杂地面上通过简单的操作实现绿篱机高度的控制，尤其在大面积统一化的绿植作业中无法轻易获得一致性高度。本实用新型所述的绿篱机装置通过在底部设置所述水平轨道，并且水平轨道可调节长度，能够轻易实现长距离统一化绿植修剪。

优选的，所述水平轨道的下方安装万向轮，水平轨道的侧面安装拉杆，便于水平轨道自身移动位置。

优选的，所述底座设有定位装置，所述定位装置用于固定底座与水平轨道的相对位置，定位装置可以采取多种形式，在本实用新型的一个具体实施方式中，所述定位装置为设在底座侧面的、可转动的制动杆，所述制动杆以固定在底座侧面的点或位置为轴，可以向远离底座或趋近底座的两个方向运动，制动杆的活动端设有刹车片，当制动杆的活动端贴紧水平轨道时，底座相对于水平轨道的位置固定；当制动杆的活动端离开水平轨道时，底座可以在水平轨道上移动位置。

所述竖直支架包括带有齿轮的摇柄、与齿轮配合的齿条以及支撑架，所述摇柄和齿条设在支撑架上，所述齿条竖直设置，摇柄垂直于齿条，所述齿轮与齿条咬合配合；所述水平伸缩杆与齿条的底端固定连接，并能随齿条上下移动。

所述支撑架为竖直方向的长条框架，所述齿条设在支撑架的中部或上部，并与支撑部相平行。优选的，所述齿条的上部和底部分别与两条连接杆固定连接，每条所述连接杆的两端分别与支撑架的两侧框架活动连接，使得连接杆能够带动齿条在支撑架上上下移动。更优选的，所述连接杆的两端分别设有连接环或连接滑块，所述连接环或连接滑块套接在支撑架的两侧框架上，通过连接环或连接滑块在支撑架框架上的滑动，带动连接杆和齿条移动。

所述水平伸缩杆与齿条底部的连接杆固定连接，使得水平伸缩杆跟随连接杆上下移动。

所述支撑架的两侧框架分别设有一个固定环，两个固定环高度相同，所述摇柄穿过两个固定环和齿轮的中心，所述齿轮位于两个固定环之间，实现摇柄在支撑架上的固定，并且所述摇柄为轴，带动齿轮转动。

所述摇柄下方设有高度固定装置，优选的，所述高度固定装置为一根穿过支撑架侧面框架的第一固定杆，所述第一固定杆穿过支撑架侧面框架，抵住齿条侧面，固定齿条位置，或者所述第一固定杆穿过支撑架侧面框架，抵住齿条表面的齿楞，固定齿条位置。根据本实用新型所述绿篱机装置的工作方式，也可以采用其它形式的高度固定装置。

使用时，转动所述摇柄，齿轮随摇柄一同转动，齿轮在转动过程中与所述齿条咬合配合，齿条向上移动，齿条带动两个所述连接杆一同向上移动，所述连接杆带动水平伸缩杆向上移动，由于绿篱机固定在水平伸缩杆上，进而水平伸缩杆带动绿篱机向上移动。当反方向转动摇柄时，所述齿条向下移动，进而带动连接杆、水平伸缩杆和绿篱机均向下移动，以此实现无级调整绿篱机高度的目的。当高度调整合适时，利用所述高度固定装置固定齿条的位置，进而固定绿篱机的高度。

所述水平伸缩杆为套管结构，水平伸缩杆的外套管固定在所述连接杆上，并随连接杆一起上下移动，水平伸缩杆的内套管插在外套管的内部，形成套管结构，所述内套管能够在外套管的内部、沿着外套管的方向自由伸缩，绿篱机安装在所述内套管的一端或两端。

所述外套管侧面设有宽度固定装置，优选的，所述宽度固定装置为一根穿透外套管侧面的第二固定杆，所述第二固定杆穿过外套管侧面管壁，抵住内套管的外管壁，固定内套管位置。根据所述水平伸缩杆的长度，一个水平伸缩杆上可以设置2-4个所述宽度固定装置。根据本实用新型所述绿篱机装置的工作方式，也可以采用其它形式的宽度固定装置。

使用时，调节所述内套管伸出外套管的长度，即可调节绿篱机与所述外套管的距离，也就是调节绿篱机与所述竖直支架之间的距离。当所述距离调整合适时，利用所述宽度固定装置固定内套管的位置，进而固定绿篱机的宽度。

优选的，所述内套管一端的两侧分别设有转轴支架，使得绿篱机实现多种角度的安装和调节，所述转轴支架包括转轴和L型支架，所述转轴一端连接内套管，另一端连接L型支架，L型支架能够围绕内套管转动1-360度，绿篱机安装在所述L型支架上，能够围绕内套管旋转1-360度，便于灵活操作。

优选的，所述水平伸缩杆的数量为2个，每个水平伸缩杆的L型支架上安装一台绿篱机，进行绿化作业，进行多角度作业，提高了工作效率。

附图说明

图1为所述绿篱机装置的正视图。

图2为所述绿篱机装置的侧视图。

图3为另一种可选的所述绿篱机装置的正视图。

图4为另一种可选的所述绿篱机装置的侧视图。

附图中，1-水平轨道，101-万向轮，102-拉杆，2-竖直支架，201-摇柄，202-齿轮，203-齿条，204-支撑架，205-连接杆，206-连接环，207-固定环，208-第一固定杆，3-底座，301-滑轮，302-制动杆，4-水平伸缩杆，401-内套管，402-外套管，403-第二固定杆，5-绿篱机，6-转轴支架，601-转轴，602-L型支架。

具体实施方式

实施例1

本实施例的所述绿篱机装置的整体结构如图1和图2所示，包括水平轨道1、竖直支架2、底座3和一个水平伸缩杆4，竖直支架2固定在底座3上，底座3能带动竖直支架2在水平轨道1上移动位置；竖直支架2包括带有齿轮202的摇柄201、与齿轮配合的齿条203，水平伸缩杆4与齿条203固定连接，并能随齿条203上下移动。

水平轨道1为长方形框架，水平轨道1的下方安装万向轮101，水平轨道1的侧面安装拉杆102，便于水平轨道1自身移动位置。底座3下方设有滑轮301，滑轮301与水平轨道1的两条长边直接接触，使得底座3能够沿着水平轨道1在水平方向上移动位置。水平轨道1使得绿篱机在大面积统一化的绿植作业中，保持相同的水平基准高度。

底座3设有定位装置，定位装置用于固定底座3与水平轨道1的相对位置，定位装置为设在底座3侧面的、可转动的制动杆302，制动杆302以固定在底座3侧面的位置为轴，可以向远离底座3或趋近底座3的两个方向运动，制动杆302的活动端，即制动杆302的底端设有刹车片，当制动杆302的底端贴紧水平轨道1时，底座3相对于水平轨道1的位置固定；当制动杆302的底端离开水平轨道1时，底座3可以在水平轨道1上移动位置。

竖直支架2包括带有齿轮202的摇柄201、与齿轮配合的齿条203以及支撑架204，摇柄201和齿条203设在支撑架204上，齿条203竖直设置，摇柄201垂直于齿条203，齿轮202与齿条203咬合配合；水平伸缩杆4与齿条203的底端固定连接，并能随齿条203上下移动。

支撑架204为竖直方向的长条框架，齿条203设在支撑架204两侧框架之间的中上部，并与支撑部204相平行。齿条203的上部和底部分别与两条连接杆205固定连接，每条连接杆205的两端分别设有连接环206，连接环206套接在支撑架204的两侧框架上，通过连接环206在支撑架204两侧框架上的滑动，带动连接杆205和齿条203移动。

水平伸缩杆4与齿条203底部的连接杆205固定连接，使得水平伸缩杆4跟随连接杆205上下移动。

支撑架204的两侧框架分别设有一个固定环207，两个固定环207高度相同，摇柄201穿过两个固定环207和齿轮202的中心，齿轮202位于两个固定环207之间，实现摇柄201在支撑架204上的固定，并且摇柄201为轴，带动齿轮202转动。

摇柄201下方设有高度固定装置，高度固定装置为一根穿过支撑架204侧面框架的第一固定杆208，第一固定杆208穿过支撑架204侧面框架后，抵住齿条203的侧面，固定齿条203的位置。

使用时，转动摇柄201，齿轮202随摇柄201一同转动，齿轮202在转动过程中与齿条203咬合配合，齿条203向上移动，齿条203带动连接杆205向上移动，连接杆205带动水平伸缩杆4向上移动，由于绿篱机5固定在水平伸缩杆4上，进而水平伸缩杆4带动绿篱机5向上移动。当反方向转动摇柄201时，齿条203向下移动，进而带动连接杆205、水平伸缩杆4和绿篱机5均向下移动，以此实现无级调整绿篱机5高度的目的。当高度调整合适时，利用第一固定杆208固定齿条203的位置，进而固定绿篱机5的高度。

水平伸缩杆4为套管结构，水平伸缩杆4的外套管402固定在连接杆205上，并随连接杆205一起上下移动，水平伸缩杆4的内套管401插在外套管402的内部，形成套管结构，内套管401能够在外套管402的内部、沿着外套管402的方向自由伸缩，绿篱机5安装在内套管401的一端。

外套管402侧面设有宽度固定装置，宽度固定装置为一根穿透外套管402侧面的第二固定杆403，第二固定杆403穿过外套管402侧面管壁，抵住内套管401的外管壁，固定内套管401位置。水平伸缩杆4上设置2个宽度固定装置。

使用时，调节内套管401伸出外套管402的长度，即可调节绿篱机5与外套管402的距离，也就是调节绿篱机5与竖直支架2之间的距离。当距离调整合适时，利用第二固定杆403固定内套管401的位置，进而固定绿篱机5的宽度。

内套管401一端的两侧分别设有一个转轴支架6，使得绿篱机5实现多角度的安装和调节，转轴支架6包括转轴601和L型支架602，转轴601一端连接内套管401，另一端连接L型支架602，L型支架602能够围绕内套管401转动1-360度，绿篱机5安装在L型支架602上时，能够围绕内套管401旋转1-360度，便于灵活操作。

实施例2

本实施例的所述绿篱机装置的整体结构如图3和图4所示，包括两个水平伸缩杆4，分别安装在支撑架204的前面和后面，并且均与齿条203底端的连接杆205固定连接。在固定齿条203高度方面，本实施例的第一固定杆208穿过支撑架204侧面框架后，抵住齿条203表面的齿楞，固定齿条203位置。

水平伸缩杆4的数量为2个，每个水平伸缩杆4的两端分别安装一台绿篱机，即安装四台绿篱机5，进行绿化作业，进行多角度作业，提高了工作效率。

本实施例的其它结构与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种多向无级调节位置的绿篱机装置，其特征在于，所述绿篱机装置包括水平轨道、竖直支架、底座和至少一个水平伸缩杆，所述竖直支架固定在底座上，所述底座能带动竖直支架在水平轨道上移动位置；所述竖直支架包括带有齿轮的摇柄、与齿轮配合的齿条以及支撑架，所述摇柄和齿条设在支撑架上，所述齿条竖直设置，摇柄垂直于齿条，所述齿轮与齿条咬合配合；所述水平伸缩杆与齿条的底端固定连接，并能随齿条上下移动，绿篱机固定在水平伸缩杆的一端或两端。

2.根据权利要求1所述的绿篱机装置，其特征在于，所述水平轨道为长方形框架，所述底座与水平轨道的两条长边直接接触，底座能够沿着水平轨道在水平方向上移动位置。

3.根据权利要求2所述的绿篱机装置，其特征在于，所述底座设有定位装置，所述定位装置为设在底座侧面的、可转动的制动杆，所述制动杆以固定在底座侧面的点或位置为轴，能够向远离底座或趋近底座的两个方向运动，制动杆的活动端设有刹车片，当制动杆的活动端贴紧水平轨道时，底座相对于水平轨道的位置固定；当制动杆的活动端离开水平轨道时，底座能在水平轨道上移动位置。

4.根据权利要求1所述的绿篱机装置，其特征在于，所述齿条设在支撑架的中部或上部，并与支撑部相平行；

所述齿条的上部和底部分别与两条连接杆固定连接，每条所述连接杆的两端分别与支撑架的两侧框架活动连接，使得连接杆能够带动齿条在支撑架上上下移动；

所述水平伸缩杆与齿条底部的连接杆固定连接，使得水平伸缩杆跟随连接杆上下移动。

5.根据权利要求1所述的绿篱机装置，其特征在于，所述支撑架的两侧框架分别设有一个固定环，两个固定环高度相同，所述摇柄穿过两个固定环和齿轮的中心，所述齿轮位于两个固定环之间，实现摇柄在支撑架上的固定，并且所述摇柄为轴，带动齿轮转动。

6.根据权利要求4所述的绿篱机装置，其特征在于，所述水平伸缩杆为套管结构，水平伸缩杆的外套管固定在所述连接杆上，水平伸缩杆的内套管插在外套管的内部，形成套管结构，所述内套管能够在外套管的内部、沿着外套管的方向自由伸缩，绿篱机安装在所述内套管的一端或两端。

7.根据权利要求6所述的绿篱机装置，其特征在于，所述内套管一端的两侧分别设有转轴支架，所述转轴支架包括转轴和L型支架，所述转轴一端连接内套管，另一端连接L型支架，L型支架能够围绕内套管转动1-360度，绿篱机安装在所述L型支架上，能够围绕内套管旋转1-360度。

8.根据权利要求7所述的绿篱机装置，其特征在于，所述水平伸缩杆的数量为2个，每个水平伸缩杆的L型支架上安装绿篱机。

9.根据权利要求5所述的绿篱机装置，其特征在于，所述摇柄下方设有高度固定装置，所述高度固定装置为一根穿过支撑架侧面框架的第一固定杆，所述第一固定杆穿过支撑架侧面框架，抵住齿条侧面，固定齿条位置。

10.根据权利要求6所述的绿篱机装置，其特征在于，所述外套管侧面设有宽度固定装置，所述宽度固定装置为一根穿透外套管侧面的第二固定杆，所述第二固定杆穿过外套管侧面管壁，抵住内套管的外管壁，固定内套管位置。

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