CN112154781A - 一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，包括底板，所述底板的下表面固定连接有滚轮座，所述滚轮座的内壁通过销轴转动连接有滚轮，所述底板的上表面固定连接有套筒一，所述套筒一的内壁上下限位滑动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶部固定连接有横板，所述底板和横板之间设有双斜槽导向架，所述双斜槽导向架上的两个斜向通槽内滑动连接有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二的后端分别固定连接有撑板一和撑板二。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的切割刀架调节起来费时费力，且不够精准，难以对香蕉的果柄进行精准切割，且传统的楼梯装置便携性较差，给使用带来不便的问题。

Description

一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体为一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备。

背景技术

我国有着香蕉种植的悠久传统和广袤的养殖地域，是世界上栽培香蕉的古老国家之一，目前国外主栽的香蕉品种大多由中国传去。我国千百年来都沿袭着纯手工采收的劳作方式，采收效率低。目前我国香蕉采收方式粗放，大部分地区的香蕉采收以人工采收为主，而目前人工采收所采用的方法既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受机械损伤，只能适应小批量和低档次香蕉的采收。虽然国外运用索道运输法，能解决了香蕉运输问题，可仍然没有相应成熟的电动切割、香蕉采收装置，香蕉采收仍停留在纯人工手动采摘，效率低。这大大限制了香蕉产业的发展，单纯靠手工采摘，已无法满足香蕉的增长需求；为此人们提出一种香蕉采收小车，如中国专利CN105340482B所公开的一种香蕉采收小车，包括车架、切割机构以及抓取机构，所述切割机构的刀架底部连接在连接块上，连接块连接在滑块上，绳缆一端缠绕在线辊上，绳缆另一端绕过定滑轮后固定在夹爪上，夹爪安装在升降滑槽中。本发明能实现香蕉托盘的平稳升降，刀具能多角度电动切割香蕉果轴，便于操作的装置；

但是在实际使用过程中，由于传统的切割刀架调节起来费时费力，且不够精准，难以对香蕉的果柄进行精准切割，且传统的楼梯装置便携性较差，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，具备精准的转向调节和一体化升降的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，包括底板，所述底板的下表面固定连接有滚轮座，所述滚轮座的内壁通过销轴转动连接有滚轮，所述底板的上表面固定连接有套筒一，所述套筒一的内壁上下限位滑动连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶部固定连接有横板。

所述底板和横板之间设有双斜槽导向架，所述双斜槽导向架上的两个斜向通槽内滑动连接有滑块一和滑块二，所述滑块一和滑块二的后端分别固定连接有撑板一和撑板二，所述撑板二的底部与底板的上表面固定连接，所述撑板一的顶部固定连接有支撑盒体，所述支撑盒体的顶部与横板的下表面固定连接，所述支撑盒体的右侧开设有通孔并通过通孔限位转动连接有手控装置，所述手控装置的表面限位转动连接有推拉板，所述横板的上表面开设有供推拉板左右限位滑动的限位通槽一，所述推拉板的顶部穿过限位通槽一并固定连接有辅助升降装置，所述横板的上表面固定连接有转向装置，所述转向装置的表面固定连接有电机，所述电机上输出轴的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有切割叶片，所述电机的表面固定连接有收集导向装置。

优选的，所述手控装置包括螺杆,所述螺杆在支撑盒体右侧通孔内限位转动，所述螺杆的右端开设有矩形孔并通过矩形孔滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的左端贯穿推拉板并与推拉板限位转动连接，所述螺杆的表面螺接有螺纹套，所述螺纹套的下表面固定连接有伸缩杆二，所述支撑盒体的下表面开设有供伸缩杆二左右限位滑动的限位通槽二，所述限位通槽二的表面套有套筒二，所述套筒二的左侧固定连接有侧臂，所述侧臂的左侧与双斜槽导向架的右侧固定连接。

优选的，所述辅助升降装置包括U形架,所述U形架的下表面与横板的上表面固定连接，所述U形架上靠近底部的两侧均开设有通槽并通过通槽限位滑动连接有横推板，所述横推板的上表面通过销轴转动连接有转动臂，所述转动臂的顶部通过销轴转动连接有升降板一，所述升降板一的两侧与U形架的内壁上下限位滑动连接，所述升降板一的上表面固定连接有支撑柱。

优选的，所述转向装置包括两个固设在横板上表面的侧板，两个所述侧板的相对侧上下限位滑动连接有升降板二，所述升降板二的下表面与支撑柱的顶部固定连接，所述升降板二的上表面固定连接有齿板，两个所述侧板上靠近顶部的相对面限位转动连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的后侧与齿板的前侧啮合，所述电机的下表面与传动轴上靠近中部的上表面固定连接。

优选的，所述收集导向装置包括收集罩，所述收集罩处于切割叶片的正下方并套设于转轴的周围，所述收集罩的底部固定连接有三通管，所述三通管的下表面被转轴贯穿且与转轴转动连接，所述三通管的下表面固定连接有支架，所述支架的底部与电机的侧面固定连接。

优选的，所述转轴上靠近底部的表面固定套有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上外轮廓的滑槽滑动连接有滑块三，所述滑块三的右侧固定连接有限位传动杆，所述传动轴的下表面固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内壁限位滑动连接有活塞，所述限位传动杆的表面贯穿传动轴后并与活塞的上表面固定连接，所述活塞筒的两侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管，所述三通管上竖直段的内壁固定连接有管状气囊，所述导气管上远离活塞筒的一端贯穿三通管并延伸至管状气囊的密封腔内。

优选的，所述齿板的数量为两个，且两个齿板以升降板二的竖直中心线对称设置。

优选的，所述矩形杆的表面固定连接有橡胶垫片。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过底板为装置整体提供支撑，通过滚轮座内的滚轮实现装置整体的便携式移动，可在果园各处进行快速移动；

通过手动驱动手控装置的转动，使得手控装置能够带着双斜槽导向架进行水平向左或水平向右的移动；

由于伸缩杆一在套筒一内的运动轨迹受限，底板和横板只能在竖直方向内进行相对运动；

当双斜槽导向架在底板和横板之间进行左向移动时，滑块一在对应斜向通槽的引导下，会进行上移，而滑块二在对应的斜向通槽引导下，会进行下移，在撑板一和撑板二的传动下，会使撑板一和撑板二逐渐将底板和横板在竖直方向上撑开，底板和横板之间撑开的距离越大，会使电机以及转轴和切割叶片上升的高度越高；反之则实现电机、转轴和切割叶片的下降；

通过左右推拉手控装置，可实现推拉板在限位通槽一内的左右限位移动，进而在辅助升降装置以及转向装置的配合下，实现电机、转轴和切割叶片的前后俯仰调节，进而能够满足实际使用中的转向需求，对香蕉果柄的精准切割；

通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的切割刀架调节起来费时费力，且不够精准，难以对香蕉的果柄进行精准切割，且传统的楼梯装置便携性较差，给使用带来不便的问题。

附图说明

图1为本发明结构的正视剖视图；

图2为本发明支撑盒体的正视剖视图；

图3为本发明限位通槽一的正视剖视图；

图4为本发明三通管的正视剖视图

图5为本发明螺杆的正视图。

图中：1、底板；2、滚轮座；3、套筒一；4、伸缩杆一；5、横板；6、双斜槽导向架；7、滑块一；8、滑块二；9、撑板一；10、撑板二；11、支撑盒体；12、手控装置；13、推拉板；14、限位通槽一；15、辅助升降装置；16、转向装置；17、电机；18、转轴；19、切割叶片；20、收集导向装置；21、螺杆；22、矩形杆；23、螺纹套；24、伸缩杆二；25、限位通槽二；26、套筒二；27、侧臂；28、U形架；29、横推板；30、转动臂；31、升降板一；32、支撑柱；33、侧板；34、升降板二；35、齿板；36、传动轴；37、齿轮；38、收集罩；39、三通管；40、支架；41、圆柱凸轮；42、滑块三；43、限位传动杆；44、活塞筒；45、活塞；46、导气管；47、管状气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，包括底板1，通过底板1为装置整体提供支撑，底板1的下表面固定连接有滚轮座2，滚轮座2的内壁通过销轴转动连接有滚轮，通过滚轮座2内的滚轮实现装置整体的便携式移动，可在果园各处进行快速移动。

底板1的上表面固定连接有套筒一3，套筒一3的内壁上下限位滑动连接有伸缩杆一4，通过伸缩杆一4在套筒一3内的升降，配合横板5完成升降运动。伸缩杆一4的顶部固定连接有横板5。

底板1和横板5之间设有双斜槽导向架6，手动驱动手控装置12的转动，使得手控装置12能够带着双斜槽导向架6进行水平向左或水平向右的移动。

由于伸缩杆一4在套筒一3内的运动轨迹受限，底板1和横板5只能在竖直方向内进行相对运动。双斜槽导向架6上的两斜槽为对称设置的斜向通槽。

双斜槽导向架6上的两个斜向通槽内滑动连接有滑块一7和滑块二8，滑块一7和滑块二8的后端分别固定连接有撑板一9和撑板二10，当双斜槽导向架6在底板1和横板5之间进行左向移动时，滑块一7在对应斜向通槽的引导下，会进行上移，而滑块二8在对应的斜向通槽引导下，会进行下移，在撑板一9和撑板二10的传动下，会使撑板一9和撑板二10逐渐将底板1和横板5在竖直方向上撑开。

底板1和横板5之间撑开的距离越大，会使电机17以及转轴18和切割叶片19上升的高度越高；反之则实现电机17、转轴18和切割叶片19的下降。

撑板二10的底部与底板1的上表面固定连接，撑板一9的顶部固定连接有支撑盒体11，支撑盒体11的顶部与横板5的下表面固定连接，支撑盒体11的右侧开设有通孔并通过通孔限位转动连接有手控装置12，手控装置12包括螺杆21,螺杆21在支撑盒体11右侧通孔内限位转动，螺杆21的右端开设有矩形孔并通过矩形孔滑动连接有矩形杆22，矩形杆22的左端贯穿推拉板13并与推拉板13限位转动连接，螺杆21的表面螺接有螺纹套23，螺纹套23的下表面固定连接有伸缩杆二24，支撑盒体11的下表面开设有供伸缩杆二24左右限位滑动的限位通槽二25，限位通槽二25的表面套有套筒二26，套筒二26的左侧固定连接有侧臂27，侧臂27的左侧与双斜槽导向架6的右侧固定连接。

使用时，手动驱动矩形杆22的转动，在螺杆21内矩形孔的配合下，会使螺杆21随着矩形杆22在支撑盒体11右侧的通孔内进行限位转动，螺杆21的转动方向随矩形杆22同步。

由于伸缩杆二24只能在限位通槽二25内进行左右限位滑动，与伸缩杆二24固连的螺纹套23在螺杆21转动后，会与螺杆21之间产生相对转动，在其上螺纹的配合下，会使螺纹套23能相对螺杆21进行向左或向右的移动。

经过伸缩杆二24、套筒二26和侧臂27的传动，使得双斜槽导向架6得以进行左右水平移动，经过双斜槽导向架6的水平移动，得以实现装置的升降。

矩形杆22的表面固定连接有橡胶垫片。

通过矩形杆22表面上橡胶垫片的设置，能够使矩形杆22和螺杆21上矩形孔内壁间的摩擦力大大增加，通过摩擦力的增加，能够对矩形杆22进行推拉调节后，能够使矩形杆22稳定保持调节后的位置。

手控装置12的表面限位转动连接有推拉板13，横板5的上表面开设有供推拉板13左右限位滑动的限位通槽一14，推拉板13的顶部穿过限位通槽一14并固定连接有辅助升降装置15，辅助升降装置15包括U形架28,U形架28的下表面与横板5的上表面固定连接，U形架28上靠近底部的两侧均开设有通槽并通过通槽限位滑动连接有横推板29，横推板29的上表面通过销轴转动连接有转动臂30，转动臂30的顶部通过销轴转动连接有升降板一31，升降板一31的两侧与U形架28的内壁上下限位滑动连接，升降板一31的上表面固定连接有支撑柱32。

使用时，手动推动矩形杆22在螺杆21内的滑动，与矩形杆22限位转动连接的推拉板13则会同步进行左右移动；推拉板13穿过限位通槽一14则会带动横推板29的同步移动；如图3所示，当横推板29进行右移时，在转动臂30的转动传动下，会使升降板一31得到抬升，进而使支撑柱32同步上移，反之则会使支撑柱32进行下移。

横板5的上表面固定连接有转向装置16，通过左右推拉手控装置12，可实现推拉板13在限位通槽一14内的左右限位移动，进而在辅助升降装置15以及转向装置16的配合下，实现电机17、转轴18和切割叶片19的前后俯仰调节，进而能够满足实际使用中的转向需求，对香蕉果柄的精准切割。

转向装置16包括两个固设在横板5上表面的侧板33，两个侧板33的相对侧上下限位滑动连接有升降板二34，升降板二34的下表面与支撑柱32的顶部固定连接，升降板二34的上表面固定连接有齿板35，两个侧板33上靠近顶部的相对面限位转动连接有传动轴36，传动轴36的表面固定连接有齿轮37，齿轮37的后侧与齿板35的前侧啮合，电机17的下表面与传动轴36上靠近中部的上表面固定连接。

使用时通过支撑柱32的升降同步实现升降板二34的升降，进而使升降板二34上的齿板35得以同步进行升降操作，与齿板35上齿牙啮合的齿轮37在齿板35的升降过程中会受驱动而进行转动，传动轴36会随之进行转动，由此得以实现电机17、转轴18和切割叶片19的同步转动调节，通过转动调节，对切割叶片19的切割方向进行精准调节，实现对香蕉果柄的精准切割。

齿板35的数量为两个，且两个齿板35以升降板二34的竖直中心线对称设置。

通过两个升降板二34在升降板二34上的对称设置，使得传动轴36的左右受力更加平衡，在进行转动时也会更加的稳定。

转向装置16的表面固定连接有电机17，电机17上输出轴的顶部固定连接有转轴18，转轴18的顶部固定连接有切割叶片19，电机17的表面固定连接有收集导向装置20。收集导向装置20包括收集罩38，收集罩38处于切割叶片19的正下方并套设于转轴18的周围，收集罩38的底部固定连接有三通管39，三通管39的下表面被转轴18贯穿且与转轴18转动连接，三通管39的下表面固定连接有支架40，支架40的底部与电机17的侧面固定连接。

使用时，伴随着香蕉果柄被转动的切割叶片19切断后会落在收集罩38内，接着通过三通管39实现对香蕉下落的导向，通过支架40实现对电机17的稳定支撑。转轴18上处于三通管39内段落的表面设有橡胶拨杆，使得香蕉能顺利的送三通管39上的竖直段落下，在切割完毕后，使电机17停止运行，能够避免落入收集罩38内的香蕉受转动的转轴18磨损。

转轴18上靠近底部的表面固定套有圆柱凸轮41，圆柱凸轮41上外轮廓的滑槽滑动连接有滑块三42，滑块三42的右侧固定连接有限位传动杆43，传动轴36的下表面固定连接有活塞筒44，活塞筒44的内壁限位滑动连接有活塞45，限位传动杆43的表面贯穿传动轴36后并与活塞45的上表面固定连接，活塞筒44的两侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管46，三通管39上竖直段的内壁固定连接有管状气囊47，导气管46上远离活塞筒44的一端贯穿三通管39并延伸至管状气囊47的密封腔内。

使用时，圆柱凸轮41会随着转轴18进行连续的转动，而在圆柱凸轮41上外轮廓滑槽内的滑块三42有着随之同步转动的趋势，但是限位传动杆43在贯穿传动轴36后，其运动轨迹受限，使得滑块三42会与圆柱凸轮41上外轮廓的滑槽之间产生相对滑动，并且在该滑槽的引导下，使得限位传动杆43可以带着活塞45在活塞筒44内进行往复式升降，在导气管46的配合下，当活塞45在活塞筒44中下移时，会使管状气囊47处于膨胀状态，能够对下落的香蕉进行夹持以达到减速效果，而当活塞45在活塞筒44内上移时，则会使管状气囊47内的空气被抽至活塞筒44内，管状气囊47内的活动空间增加，使得香蕉能够再次顺利的落下。

通过活塞45在活塞筒44频繁的升降，可使管状气囊47内的香蕉能够分多次、间歇式的下降当香蕉从切割叶片19底部落下时，受到的冲击会大大降低，对香蕉起到了保护作用。

工作原理：该用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备使用时，通过底板1为装置整体提供支撑，通过滚轮座2内的滚轮实现装置整体的便携式移动，可在果园各处进行快速移动；通过手动驱动手控装置12的转动，使得手控装置12能够带着双斜槽导向架6进行水平向左或水平向右的移动；由于伸缩杆一4在套筒一3内的运动轨迹受限，底板1和横板5只能在竖直方向内进行相对运动；当双斜槽导向架6在底板1和横板5之间进行左向移动时，滑块一7在对应斜向通槽的引导下，会进行上移，而滑块二8在对应的斜向通槽引导下，会进行下移，在撑板一9和撑板二10的传动下，会使撑板一9和撑板二10逐渐将底板1和横板5在竖直方向上撑开，底板1和横板5之间撑开的距离越大，会使电机17以及转轴18和切割叶片19上升的高度越高；反之则实现电机17、转轴18和切割叶片19的下降；通过左右推拉手控装置12，可实现推拉板13在限位通槽一14内的左右限位移动，进而在辅助升降装置15以及转向装置16的配合下，实现电机17、转轴18和切割叶片19的前后俯仰调节，进而能够满足实际使用中的转向需求，对香蕉果柄的精准切割；通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的切割刀架调节起来费时费力，且不够精准，难以对香蕉的果柄进行精准切割，且传统的楼梯装置便携性较差，给使用带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下表面固定连接有滚轮座(2)，所述滚轮座(2)的内壁通过销轴转动连接有滚轮，所述底板(1)的上表面固定连接有套筒一(3)，所述套筒一(3)的内壁上下限位滑动连接有伸缩杆一(4)，所述伸缩杆一(4)的顶部固定连接有横板(5)；

所述底板(1)和横板(5)之间设有双斜槽导向架(6)，所述双斜槽导向架(6)上的两个斜向通槽内滑动连接有滑块一(7)和滑块二(8)，所述滑块一(7)和滑块二(8)的后端分别固定连接有撑板一(9)和撑板二(10)，所述撑板二(10)的底部与底板(1)的上表面固定连接，所述撑板一(9)的顶部固定连接有支撑盒体(11)，所述支撑盒体(11)的顶部与横板(5)的下表面固定连接，所述支撑盒体(11)的右侧开设有通孔并通过通孔限位转动连接有手控装置(12)，所述手控装置(12)的表面限位转动连接有推拉板(13)，所述横板(5)的上表面开设有供推拉板(13)左右限位滑动的限位通槽一(14)，所述推拉板(13)的顶部穿过限位通槽一(14)并固定连接有辅助升降装置(15)，所述横板(5)的上表面固定连接有转向装置(16)，所述转向装置(16)的表面固定连接有电机(17)，所述电机(17)上输出轴的顶部固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)的顶部固定连接有切割叶片(19)，所述电机(17)的表面固定连接有收集导向装置(20)。

2.根据权利要求1所述的用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：所述手控装置(12)包括螺杆(21),所述螺杆(21)在支撑盒体(11)右侧通孔内限位转动，所述螺杆(21)的右端开设有矩形孔并通过矩形孔滑动连接有矩形杆(22)，所述矩形杆(22)的左端贯穿推拉板(13)并与推拉板(13)限位转动连接，所述螺杆(21)的表面螺接有螺纹套(23)，所述螺纹套(23)的下表面固定连接有伸缩杆二(24)，所述支撑盒体(11)的下表面开设有供伸缩杆二(24)左右限位滑动的限位通槽二(25)，所述限位通槽二(25)的表面套有套筒二(26)，所述套筒二(26)的左侧固定连接有侧臂(27)，所述侧臂(27)的左侧与双斜槽导向架(6)的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：所述辅助升降装置(15)包括U形架(28),所述U形架(28)的下表面与横板(5)的上表面固定连接，所述U形架(28)上靠近底部的两侧均开设有通槽并通过通槽限位滑动连接有横推板(29)，所述横推板(29)的上表面通过销轴转动连接有转动臂(30)，所述转动臂(30)的顶部通过销轴转动连接有升降板一(31)，所述升降板一(31)的两侧与U形架(28)的内壁上下限位滑动连接，所述升降板一(31)的上表面固定连接有支撑柱(32)。

4.根据权利要求1所述的用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：所述转向装置(16)包括两个固设在横板(5)上表面的侧板(33)，两个所述侧板(33)的相对侧上下限位滑动连接有升降板二(34)，所述升降板二(34)的下表面与支撑柱(32)的顶部固定连接，所述升降板二(34)的上表面固定连接有齿板(35)，两个所述侧板(33)上靠近顶部的相对面限位转动连接有传动轴(36)，所述传动轴(36)的表面固定连接有齿轮(37)，所述齿轮(37)的后侧与齿板(35)的前侧啮合，所述电机(17)的下表面与传动轴(36)上靠近中部的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：所述收集导向装置(20)包括收集罩(38)，所述收集罩(38)处于切割叶片(19)的正下方并套设于转轴(18)的周围，所述收集罩(38)的底部固定连接有三通管(39)，所述三通管(39)的下表面被转轴(18)贯穿且与转轴(18)转动连接，所述三通管(39)的下表面固定连接有支架(40)，所述支架(40)的底部与电机(17)的侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：所述转轴(18)上靠近底部的表面固定套有圆柱凸轮(41)，所述圆柱凸轮(41)上外轮廓的滑槽滑动连接有滑块三(42)，所述滑块三(42)的右侧固定连接有限位传动杆(43)，所述传动轴(36)的下表面固定连接有活塞筒(44)，所述活塞筒(44)的内壁限位滑动连接有活塞(45)，所述限位传动杆(43)的表面贯穿传动轴(36)后并与活塞(45)的上表面固定连接，所述活塞筒(44)的两侧开设有通孔并通过通孔固定连接有导气管(46)，所述三通管(39)上竖直段的内壁固定连接有管状气囊(47)，所述导气管(46)上远离活塞筒(44)的一端贯穿三通管(39)并延伸至管状气囊(47)的密封腔内。

7.根据权利要求4所述的用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：所述齿板(35)的数量为两个，且两个齿板(35)以升降板二(34)的竖直中心线对称设置。

8.根据权利要求2所述的用于采收香蕉用可多角度调节的农用设备，其特征在于：所述矩形杆(22)的表面固定连接有橡胶垫片。

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