CN219087842U - 一种农产品用采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农产品用采摘装置，包括推车，推车顶部中间设置有升降装置，升降装置一侧设置有推车把手，升降装置顶端连接有升降台，升降台顶部中间设置有底座，底座顶部设置有固定杆，缓冲布袋容器固定杆的一侧设置有缓冲布袋容器，缓冲布袋容器的底端设置有缓冲通道，固定杆顶部设置有裁剪装置。本实用新型通过设置升降装置，实现对设置在升降台上的裁剪装置高度的调节，有利于在采摘时能够采摘到合适高度的农产品，通过设置裁剪装置与电动伸缩杆，电动伸缩杆能够带动滑块在滑槽内运动，从而实现剪刀的裁剪运动，从而使得该装置在采摘时能够快速裁剪农产品的根颈部实现农产品的采摘。

Description

一种农产品用采摘装置

技术领域

本实用新型涉及采摘装置具体来说，涉及一种农产品用采摘装置。

背景技术

摘果装置是一种用于采摘树上水果时用到的工具，果农在果园采摘农产品时，可以不需要爬到树上采摘水果，避免从树上坠落，进而保证了果农的安全

随着采摘装置的不断创新发展，采摘装置随着各项功能性的需要，已经在制作工艺的水平上逐步提升，给采摘装置的功能性带来了很大的提升，各类采摘装置产品都在不断发展更新，采摘装置在结构上还有进一步改进的空间，采摘装置在使用发展阶段需要创新，需要能够对原来的采摘装置进行改进，以提升采摘装置的使用便捷度。

例如，专利号CN208675808公开了一种苹果采摘装置，包括手柄、操作杆、采摘机构和收集装置；操作杆为一中空杆；手柄包括活动端和固定端；采摘机构包括支撑架、剪刀、活动件、弹性复位件以及连接线，支撑架与操作杆铰接；活动件一端连接剪刀，另一端铰接于支撑架；弹性复位件一端连接支撑架，另一端与活动固定连接；连接线一端连接手柄活动端，另一端从操作杆内部穿过与活动件相连。

但是，该采摘装置在采摘工作时，由于需要持续手持手柄才能完成采摘工作，采摘效率低，工作量大且该装置基本需要靠手工完成，在采摘过程中也存在水果掉落砸伤采摘人员的现象，其存在一定的安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种农产品用采摘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种农产品用采摘装置，包括推车，推车顶部中间设置有升降装置，升降装置一侧设置有推车把手，升降装置顶端连接有升降台，升降台顶部中间设置有底座，底座顶部设置有固定杆，缓冲布袋容器固定杆的一侧设置有缓冲布袋容器，缓冲布袋容器的底端设置有缓冲通道，固定杆顶部设置有裁剪装置。

进一步的，为了能够通过液压缸带动连杆组进行伸展运动，从而使得升降装置带动升降台的升降，使得该农产品用采摘装置在采摘时能够调节高度，推车的顶部开设有与升降装置相配合的安装槽，安装槽的侧壁开设有与升降装置相配合的导向槽，升降装置包括设置在导向槽内的滑动杆，滑动杆一侧设置有连杆组，升降台底部设置有安装座且与连杆组的顶端活动连接；安装槽内设置有与之连杆组的中部相配合的液压缸。

进一步的，为了通过控制面板的设置可以控制调节升降装置的运动，升降台一侧设置有控制面板。

进一步的，为了能够使收集箱可以从升降台内部抽出，便于农产品的收集，升降台内部设置有收集箱，缓冲通道的底端贯穿升降台并延伸至收集箱的内部。

进一步的，为了通过电动伸缩杆能够带动滑块在滑槽内运动，并且同时可以使滑动柱在弧形槽内运动，从而实现剪刀的裁剪运动，从而使得该装置在采摘使能够快速裁剪农产品的根颈部实现农产品的采摘，裁剪装置包括设置在固定杆顶部的底板，底板的顶部设置有若干固定柱，若干固定柱顶部设置有顶板；底板另一侧设置有固定板，固定板中间穿插设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出轴的一端设置有滑块，顶板底部中间开设有与滑块配合的滑槽，滑块底部设置有转轴，转轴外侧穿插设置有剪刀，顶板的表面两侧对称开设有弧形槽，弧形槽内部设置有滑动柱，且滑动柱底部设置在剪刀顶部两侧。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置升降装置，能够使升降装置与升降台升降配合，实现对设置在升降台上的裁剪装置高度的调节，有利于在采摘时能够采摘到合适高度的农产品，同时本实用新型实现了自动化采摘，在采摘过程中减少人员的参与，进而提高农产品用采摘装置在使用过程中的安全性。

2、通过设置缓冲通道与缓冲布袋容器，有利于在采摘农产品时，农产品能够掉落到缓冲布袋容器内，且通过缓冲通道落入收集箱内，缓冲布袋容器与缓冲通道的缓冲效果，从而可以避免在收集农产品时避免农产品的损坏。

3、通过设置裁剪装置与电动伸缩杆，电动伸缩杆能够带动滑块在滑槽内运动，并且同时可以使滑动柱在弧形槽内运动，从而实现剪刀的裁剪运动，从而使得该装置在采摘时能够快速裁剪农产品的根颈部实现农产品的采摘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种农产品用采摘装置的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种农产品用采摘装置的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的一种农产品用采摘装置中裁剪装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种农产品用采摘装置中裁剪装置的局部剖视图；

图5是图4中A处局部放大图。

图中：

1、推车；101、安装槽；102、导向槽；2、升降装置；201、滑动杆；202、连杆组；203、液压缸；3、推车把手；4、升降台；5、底座；6、固定杆；7、缓冲通道；8、缓冲布袋容器；9、裁剪装置；901、底板；902、固定柱；903、顶板；904、固定板；905、电动伸缩杆；906、滑块；907、滑槽；908、转轴；909、剪刀；910、弧形槽；911、滑动柱；10、安装座；11、控制面板；12、收集箱。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种农产品用采摘装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的农产品用采摘装置，包括推车1(此外，在具体应用时，为了实现自动化采摘，上述推车1采用绿色新能源电动车，通过外部遥控器与控制面板11无线电连接，进而控制推车1、升降装置2及裁剪装置9的运行)，推车1顶部中间设置有升降装置2，升降装置2一侧设置有推车把手3，升降装置2顶端连接有升降台4，升降台4顶部中间设置有底座5，底座5顶部设置有固定杆6，缓冲布袋容器固定杆6的一侧设置有缓冲布袋容器8，缓冲布袋容器8的底端设置有缓冲通道7，固定杆6顶部设置有裁剪装置9。

借助上述方案，通过设置升降装置2，能够使升降装置2与升降台4升降配合，实现对设置在升降台4上的裁剪装置9高度的调节，有利于在采摘时能够采摘到合适高度的农产品。通过设置缓冲通道7与缓冲布袋容器8，有利于在采摘农产品时，缓冲布袋容器8与缓冲通道7的缓冲效果，从而可以在收集农产品时避免农产品的损坏，同时本实用新型实现了自动化采摘，在采摘过程中减少人员的参与，进而提高农产品用采摘装置在使用过程中的安全性。

在一个实施例中，对于上述推车1来说，推车1的顶部开设有与升降装置2相配合的安装槽101，安装槽101的侧壁开设有与升降装置2相配合的导向槽102，升降装置2包括设置在导向槽102内的滑动杆201，滑动杆201一侧设置有连杆组202，升降台4底部设置有安装座10且与连杆组202的顶端活动连接；安装槽101内设置有与之连杆组202的中部相配合的液压缸203，从而能够通过液压缸203带动连杆组202进行伸展运动，从而使得升降装置2带动升降台4的升降，使得该农产品用采摘装置在采摘时能够调节高度。

在一个实施例中，对于上述升降台4来说，升降台4一侧设置有控制面板11，从而通过控制面板11的设置可以控制调节升降装置2的运动。

在一个实施例中，对于上述升降台4来说，升降台4内部设置有收集箱12，缓冲通道7的底端贯穿升降台4并延伸至收集箱12的内部，从而能够使收集箱12可以从升降台4内部抽出，便于农产品的收集。

在一个实施例中，对于上述裁剪装置9来说，裁剪装置9包括设置在固定杆6顶部的底板901，底板901的顶部设置有若干固定柱902，若干固定柱902顶部设置有顶板903；底板901另一侧设置有固定板904，固定板904中间穿插设置有电动伸缩杆905，电动伸缩杆905输出轴的一端设置有滑块906，顶板903底部中间开设有与滑块906配合的滑槽907，滑块906底部设置有转轴908，转轴908外侧穿插设置有剪刀909，顶板903的表面两侧对称开设有弧形槽910，弧形槽910内部设置有滑动柱911，且滑动柱911底部设置在剪刀909顶部两侧，从而通过电动伸缩杆905能够带动滑块906在滑槽907内运动，并且同时可以使滑动柱911在弧形槽910内运动，从而实现剪刀909的裁剪运动，从而使得该装置在采摘使能够快速裁剪农产品的根颈部实现农产品的采摘。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当需要采摘农产品时，通过推车把手3先把推车1推到需要采摘的位置，通过控制面板11使升降装置2上升运动，将升降台4上升到合适的位置，电动伸缩杆905带动滑块906运动，从而带动剪刀909在合适的位置裁剪农产品的根茎部，掉落的农产品掉入缓冲布袋容器8，通过缓冲通道7进入设置于升降台4内的收集箱12，从而实现农产品的采摘。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置升降装置2，能够使升降装置2与升降台4升降配合，实现对设置在升降台4上的裁剪装置9高度的调节，有利于在采摘时能够采摘到合适高度的农产品，通过设置缓冲通道7与缓冲布袋容器8，有利于在采摘农产品时，农产品能够掉落到缓冲布袋容器8内，且通过缓冲通道7落入收集箱12内，缓冲布袋容器8与缓冲通道7的缓冲效果，从而可以避免在收集农产品时避免农产品的损坏，通过设置裁剪装置9与电动伸缩杆905，电动伸缩杆905能够带动滑块906在滑槽907内运动，并且同时可以使滑动柱911在弧形槽910内运动，从而实现剪刀909的裁剪运动，从而使得该装置在采摘时能够快速裁剪农产品的根颈部实现农产品的采摘。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农产品用采摘装置，其特征在于，包括推车(1)，所述推车(1)顶部中间设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)一侧设置有推车把手(3)，所述升降装置(2)顶端连接有升降台(4)，所述升降台(4)顶部中间设置有底座(5)，所述底座(5)顶部设置有固定杆(6)，缓冲布袋容器所述固定杆(6)的一侧设置有缓冲布袋容器(8)，所述缓冲布袋容器(8)的底端设置有缓冲通道(7)，所述固定杆(6)顶部设置有裁剪装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种农产品用采摘装置，其特征在于，所述推车(1)的顶部开设有与所述升降装置(2)相配合的安装槽(101)，所述安装槽(101)的侧壁开设有与所述升降装置(2)相配合的导向槽(102)。

3.根据权利要求2所述的一种农产品用采摘装置，其特征在于，所述升降装置(2)包括设置在所述导向槽(102)内的滑动杆(201)，所述滑动杆(201)一侧设置有连杆组(202)。

4.根据权利要求3所述的一种农产品用采摘装置，其特征在于，所述升降台(4)底部设置有安装座(10)且与所述连杆组(202)的顶端活动连接；所述安装槽(101)内设置有与之连杆组(202)的中部相配合的液压缸(203)。

5.根据权利要求4所述的一种农产品用采摘装置，其特征在于，所述升降台(4)一侧设置有控制面板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种农产品用采摘装置，其特征在于，所述升降台(4)内部设置有收集箱(12)，所述缓冲通道(7)的底端贯穿所述升降台(4)并延伸至所述收集箱(12)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种农产品用采摘装置，其特征在于，所述裁剪装置(9)包括设置在所述固定杆(6)顶部的底板(901)，所述底板(901)的顶部设置有若干固定柱(902)，若干所述固定柱(902)顶部设置有顶板(903)，所述底板(901)另一侧设置有固定板(904)，所述固定板(904)中间穿插设置有电动伸缩杆(905)，所述电动伸缩杆(905)输出轴的一端设置有滑块(906)，所述顶板(903)底部中间开设有与所述滑块(906)配合的滑槽(907)，所述滑块(906)底部设置有转轴(908)，所述转轴(908)外侧穿插设置有剪刀(909)，所述顶板(903)的表面两侧对称开设有弧形槽(910)，所述弧形槽(910)内部设置有滑动柱(911)，且所述滑动柱(911)底部设置在所述剪刀(909)顶部两侧。

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