CN111108910A

CN111108910A - 一种高效省力的水果采摘车

Info

Publication number: CN111108910A
Application number: CN202010021854.3A
Authority: CN
Inventors: 樊智敏; 曲伟; 陈亮; 江峰; 张耕瑞
Original assignee: Qingdao University of Science and Technology
Current assignee: Qingdao University of Science and Technology
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2020-05-08

Abstract

本发明公开了一种高效省力的水果采摘车，主要包括采摘装置、升降装置、控制装置、收集装置、辅助机构。采摘装置设置在升降装置顶部，二者均由电机驱动；通过控制装置上开关按钮可操作电机的启动和停止；采摘装置采摘的水果可临时存放于收集装置内；辅助机构为平板手推车，便于移动。本发明优点在于：装置传动由电机提供动力，节省人力，可采摘不同高度的水果，同时便于采摘水果的临时存放，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。

Description

一种高效省力的水果采摘车

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体涉及一种高效省力的水果采摘车。

背景技术

我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会各种水果名目繁多，水果的果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，目前基本是手工作业，其费用约占成本的50％-70％，在水果采摘的过程中，较低的果树人们容易采摘，采摘较高果树的果实需要花费更多的劳动力，随着我国社会逐渐进入老龄化阶段，劳动力资源更是日趋紧张，收获作业需要花费较多的费用。现有技术中对水果采摘也存在各种各样的缺点，如手持式采摘装置，虽然操作简单便捷，但若长时间采摘，会加重对人双臂的负担，增加采摘人员的劳动强度，而且没有专门的水果收集盛放装置。因此有必要发明一种节省人力、高效采摘以及可以收集盛放水果的采摘车。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种节省人力、高效采摘以及可以收集盛放水果的采摘装置。

为实现上述目的，本发明设计采用如下方式进行：

所述高效省力水果采摘车，包括剪枝刀、带滑槽框型支架、滑块、微型马达、旋转关节、旋转电机、集果斗、卡扣、固定座、内六角螺栓、升降杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠滑块、导杆、带轴承的轴承座、联轴器、驱动电机、控制面板、平板手推车、集果箱、集果箱放置台。其特征在于剪枝刀嵌入滑块内，滑块放置在带滑槽框型支架中，微型马达固定在框型支架外框，通过微型马达控制滑块带动剪枝刀运动；旋转关节上端与框型支架固定，下端与升降杆上端固定，由旋转电机控制旋转关节转动；集果斗通过固定座固定在升降杆上，其一侧可通过卡扣打开；升降杆下端与丝杠滑块固定；丝杠滑块通过螺栓与丝杠螺母连接，在导杆上滑动，通过丝杠转动实现上下往复运动；丝杠通过联轴器与驱动电机相连；手推车上带有集果箱和集果箱放置台，可将集果斗内水果存放于集果箱内；通过控制面板上开关按钮实现微型马达、旋转电机、驱动电机的启动和停止。

优选的，所述剪枝刀嵌入滑块内，通过微型马达控制滑块带动剪枝刀运动。

优选的，所述旋转关节由两部分组成，旋转关节上端和旋转关节下端，旋转关节上端与框型支架固定，通过旋转电机带动框型支架作90度转动。

优选的，所述丝杠顶端与带轴承的轴承座相连，底端通过联轴器与驱动电机相连，实现转动。

优选的，所述丝杠滑块通过螺栓与丝杠螺母连接，丝杠带动丝杠滑块在导杆上往复运动。

优选的，所述集果斗通过内六角螺栓固定在升降杆上，可实现自由拆装。

优选的，所述控制面板上开关按钮实现微型马达、旋转电机、驱动电机的启动和停止。

本发明的优点在于：节省人力、高效采摘以及实现水果的收集盛放；升降杆可调节，可以采摘高枝水果。

附图说明

附图1为本发明的立体示意图。

附图2为本发明的局部剖视图。

附图3为本发明的局部视图。

图中：1.剪枝刀；2.带滑槽框型支架；3.滑块；4.微型马达；5.旋转关节；6.旋转电机；7.集果斗；8.卡扣；9.固定座；10.内六角螺栓；11.升降杆；12.丝杠；13.丝杠滑块；14.导杆；15.丝杠螺母16.带轴承的轴承座；17.联轴器；18.驱动电机；19.控制面板；20.平板手推车；21.集果箱；22.集果箱放置台。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施对本发明作进一步的详细说明。

所述高效省力水果采摘车包括1剪枝刀；2带滑槽框型支架；3滑块；4微型马达；5旋转关节；6旋转电机；7集果斗；8卡扣；9固定座；10内六角螺栓；11升降杆；12丝杠；13丝杠滑块；14导杆；15丝杠螺母；16带轴承的轴承座；17联轴器；18驱动电机；19控制面板；20手推车；21集果箱；22集果箱放置台。

本发明由采摘装置、升降装置、控制传动装置、收集装置以及辅助机构组成。

采摘装置如图1、图3所示，包括1剪枝刀；2带滑槽框型支架；3滑块；4微型马达。1剪枝刀嵌入3滑块内，3滑块放置在2带滑槽框型支架中，4微型马达固定在2框型支架外框，通过4微型马达控制3滑块在滑槽内作直线运动，从而带动1剪枝刀相向运动，将果枝剪断，水果落入7集果斗内，然后1剪枝刀开始背向运动，返回初始状态，准备下次采摘。5旋转关节包括关节上端和关节下端，关节上端与2带滑槽框型支架固定，关节下端与11升降杆固定，6旋转电机和5旋转关节相连，通过6旋转电机正反转带动旋转关节作90度转动，从而带动2框型支架转动，便于采摘侧枝水果。

升降装置如图1、图2所示，包括11升降杆、12丝杠、13丝杠滑块、14导杆、17联轴器、18驱动电机。11升降杆下端固定在13丝杠滑块上，13丝杠滑块通过螺栓与15丝杠螺母连接，12丝杠上端与16带轴承的轴承座相连，下端通过17联轴器与18驱动电机相连，通过18驱动电机带动12丝杠转动，从而12丝杠带动13丝杠滑块在14导杆上往复运动；

控制传动装置包括19控制面板、4微型马达、6旋转电机、18驱动电机。通过线接或电机驱动器的方式控制4微型马达、6旋转电机、18驱动电机的启动和停止。

收集装置包括7集果斗、21集果箱。7集果斗与9固定座通过10内六角螺栓固定在11升降杆上，随11升降杆上下运动，方便1剪枝刀剪下的水果直接落入7集果斗内，7集果斗内水果装满，其侧面可通过8卡扣打开，将水果存入21集果箱内。因11升降杆的降低高度有限，设置22集果箱放置台，提高21集果箱放置高度，避免水果过高降落，造成损坏。

辅助机构为20平板手推车，方便移动，节省人力。

Claims

1.一种高效省力的水果采摘车，其特征在于：包括剪枝刀、带滑槽框型支架、滑块、微型马达、旋转关节、旋转电机、集果斗、卡扣、固定座、内六角螺栓、升降杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠滑块、导杆、带轴承的轴承座、联轴器、驱动电机、控制面板、平板手推车、集果箱、集果箱放置台。其特征在于剪枝刀嵌入滑块内，滑块放置在带滑槽框型支架中，微型马达固定在框型支架外框，通过微型马达控制滑块带动剪枝刀运动；旋转关节上端与框型支架固定，下端与升降杆上端固定，由旋转电机控制旋转关节转动；集果斗通过固定座固定在升降杆上，其一侧可通过卡扣打开；升降杆下端与丝杠滑块固定；丝杠滑块通过螺栓与丝杠螺母连接，在导杆上滑动，通过丝杠转动实现上下往复运动；丝杠通过联轴器与驱动电机相连；平板手推车上带有集果箱和集果箱放置台，可将集果斗内水果存放于集果箱内；通过控制面板上开关按钮实现微型马达、旋转电机、驱动电机的启动和停止。

2.根据权利要求书1所述的水果采摘车，其特征在于，所述剪枝刀嵌入滑块内，通过微型马达控制滑块带动剪枝刀运动。

3.根据权利要求书1所述的水果采摘车，其特征在于，所述旋转关节由两部分组成，旋转关节上端和旋转关节下端，旋转关节上端与框型支架固定，通过旋转电机带动框型支架作90度转动。

4.根据权利要求书1所述的水果采摘车，其特征在于，所述丝杠顶端与带轴承的轴承座相连，底端通过联轴器与驱动电机相连，实现转动。

5.根据权利要求书1所述的水果采摘车，其特征在于，所述丝杠滑块通过螺栓与丝杠螺母连接，丝杠带动丝杠滑块在导杆上往复运动。

6.根据权利要求书1所述的水果采摘车，其特征在于，所述集果斗通过内六角螺栓固定在升降杆上，可实现自由拆装。

7.根据权利要求书1所述的水果采摘车，其特征在于，所述控制面板，通过线接或外接电机驱动器的方式控制微型马达、旋转电机、驱动电机的启动和停止。