CN210093973U - 一种蔬菜采收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及蔬菜采收技术领域，尤其是一种蔬菜采收装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的底部安装有两个对称的移动机构，所述箱体的顶部安装有顶板，所述箱体的底部安装有与顶板位置对应的第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的一端贯穿设有安装轴，所述安装轴的顶端延伸至第一固定板的上方并安装有切割刀片，所述安装轴的底端安装有驱动机构，所述顶板的底部安装有第二电动缸。本实用新型通过设置切割刀片，切割刀片通过驱动机构转动，从而将蔬菜的茎部切除，相对于人工收割采摘，提高了采摘蔬菜的效率，方便了蔬菜的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及蔬菜采收技术领域，尤其涉及一种蔬菜采收装置。
背景技术
在对蔬菜进行采摘收集时，现有的方式通常为人工采摘，人工采摘会消耗大量的劳动力和时间，从而影响对蔬菜采摘的效率，而现有的部分蔬菜采摘机，不方便手机蔬菜，还需人工收集，造成了劳动力的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种蔬菜采收装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种蔬菜采收装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的底部安装有两个对称的移动机构，所述箱体的顶部安装有顶板，所述箱体的底部安装有与顶板位置对应的第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有第一固定板，所述第一固定板的一端贯穿设有安装轴，所述安装轴的顶端延伸至第一固定板的上方并安装有切割刀片，所述安装轴的底端安装有驱动机构，所述顶板的底部安装有第二电动缸，所述第二电动缸的活动端安装有第二安装板，所述第二安装板的底部活动连接有两个第二连接杆，两个第二连接杆的底端均活动连接有第二支撑板，两个第二支撑板的底部通过转动机构连接有长条挡板，两个长条挡板位置对应，沿着两个长条挡板的底边之间通过多个合页连接有底板，两个所述长条挡板位于切割刀片的上方，底板位于切割刀片的一侧，两个第二连接杆的侧面均安装有斜块，两个斜块的倾斜面均安装有第一电动缸，两个第一电动缸的活动端均通过活动机构与长条挡板连接，两个长条挡板的顶部均安装有第三安装板，两个第三安装板之间连接有第三电动缸。
优选的，所述移动机构包括两个对称排列的第三固定板，两个第三固定板焊接在箱体的底部，两个第三固定板的侧面均贯穿设有第一轴承，两个第一轴承之间连接有第二转动轴，两个第二转动轴的两端均安装有万向轮。
优选的，所述驱动机构包括第一支撑板和两个第二固定板，所述第一支撑板焊接在箱体的侧面，所述第一支撑板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的活动端贯穿第一支撑板并延伸至第一支撑板的下方，两个第二固定板均焊接在箱体和第一安装板的顶部，两个第二固定板均与驱动电机的活动端位置对应，两个第二固定板的侧面之间均贯穿设有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别延伸至驱动电机的活动端和安装轴的一侧，所述第一转动轴的一端和驱动电机的活动端之间通过两个第二锥齿轮啮合连接，所述第一转动轴的另一端和安装轴的底端之间通过两个第一锥齿轮啮合连接。
优选的，所述活动机构包括第一凹形件，所述第一凹形件焊接在长条挡板的侧面，所述第一凹形件的内部安装有第二固定轴，所述第二固定轴上套接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与第一电动缸的活动端连接。
优选的，所述转动机构包括安装块，所述安装块焊接在第二支撑板的底部，所述安装块的侧面贯穿设有第二轴承，第二轴承的内圈中插接有第一固定轴，所述第一固定轴的一端焊接在长条挡板的侧面。
优选的，所述第二连接杆两端的一侧分别设有第二凹形件，两个第二凹形件分别焊接在第二支撑板的顶部和第二安装板的底部，两个第二凹形件和第二连接杆的两端之间通过销轴连接。
优选的，所述第一安装板的两端均安装有固定杆，两个的顶端均贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的上方，使得第二安装板沿着两个固定杆的侧面滑动。
优选的，所述箱体的侧面安装有扶手，所述扶手呈倾斜设置。
本实用新型提出的一种蔬菜采收装置，有益效果在于：
本实用新型通过设置切割刀片，切割刀片通过驱动机构转动，从而将蔬菜的茎部切除，相对于人工收割采摘，提高了采摘蔬菜的效率，方便了蔬菜的采摘；
本实用新型通过设置两个长条挡板、底板和第三电动缸，底板用于放置切割后的蔬菜，第三电动缸带动两个长条挡板靠近，用于将采摘后的蔬菜夹持，避免了蔬菜从该装置上脱离，增加了蔬菜在收割后位于该装置上的稳定性；
本实用新型通过设置第一电动缸和转动机构的设置，第一电动缸用于带动长条挡板通过转动机构在第二支撑板上转动，使得两个长条挡板带动夹持后的蔬菜向上转动至一定位置后，通过控制第三电动缸将两个长条挡板分离，因此，蔬菜从第二支撑板上滚动至箱体的内部；
本实用新型通过设置第二电动缸，第二电动缸用于带动长条挡板在竖直方向上移动，根据箱体内存储蔬菜的高度调节长条挡板所处的高度，便于蔬菜从长条挡板之间移动至箱体的内部。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种蔬菜采收装置的第一轴测图；
图2为本实用新型提出的一种蔬菜采收装置的第二轴测图；
图3为本实用新型提出的一种蔬菜采收装置的第三轴测图；
图4为本实用新型提出的一种蔬菜采收装置的A处放大图；
图5为本实用新型提出的一种蔬菜采收装置的B处放大图；
图6为本实用新型提出的一种蔬菜采收装置的C处放大图。
图中：第一安装板1、第一锥齿轮2、第一固定板3、切割刀片4、长条挡板5、第一凹形件6、第一电动缸7、第二安装板8、顶板9、开口10、扶手11、驱动电机12、第一支撑板13、第二锥齿轮14、第二固定板15、第三固定板16、箱体17、第二电动缸18、固定杆19、斜块20、第三安装板21、第三电动缸22、万向轮23、第一连接杆24、第一转动轴25、安装轴26、安装块27、第一固定轴28、第二支撑板29、第二连接杆30、第二固定轴31、第二转动轴32、第二凹形件33、底板34。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种蔬菜采收装置，包括箱体17，箱体17的顶部开设有开口10，开口10的设置，便于工作人员在蔬菜采收完成后，将箱体17内部的蔬菜取出，同时，为了在收集蔬菜的过程中，对蔬菜位于箱体17内部的高度进行观察，便于蔬菜收集在箱体17的内部，箱体17的侧面安装有扶手11，扶手11呈倾斜设置，扶手11的设置，工作人员手部握取扶手11，工作人员推动扶手11，即可推动箱体17，便于工作人员带推动箱体17在地面上移动。
箱体17的底部安装有两个对称的移动机构，移动机构包括两个对称排列的第三固定板16，两个第三固定板16焊接在箱体17的底部，两个第三固定板16的侧面均贯穿设有第一轴承，两个第一轴承之间连接有第二转动轴32，两个第二转动轴32的两端均安装有万向轮23，万向轮23的设置，便于工作人员推动箱体17在地面上移动，第一轴承的设置，用于减少第二转动轴32在第三固定板16上转动时的摩擦力，提高了万向轮23转动的效率。
箱体17的顶部安装有顶板9，箱体17的底部安装有与顶板9位置对应的第一安装板1，第一安装板1的顶部安装有第一固定板3，第一固定板3的一端贯穿设有安装轴26，安装轴26的顶端延伸至第一固定板3的上方并安装有切割刀片4，通过设置切割刀片4，切割刀片4通过驱动机构转动，从而将蔬菜的茎部切除，相对于人工收割采摘，提高了采摘蔬菜的效率，方便了蔬菜的采摘。
安装轴26的底端安装有驱动机构，驱动机构包括第一支撑板13和两个第二固定板15，第一支撑板13焊接在箱体17的侧面，第一支撑板13的顶部安装有驱动电机12，驱动电机12的活动端贯穿第一支撑板13并延伸至第一支撑板13的下方，两个第二固定板15均焊接在箱体17和第一安装板1的顶部，两个第二固定板15均与驱动电机12的活动端位置对应，两个第二固定板15的侧面之间均贯穿设有第一转动轴25，第一转动轴25的两端分别延伸至驱动电机12的活动端和安装轴26的一侧，第一转动轴25的一端和驱动电机12的活动端之间通过两个第二锥齿轮14啮合连接，第一转动轴25的另一端和安装轴26的底端之间通过两个第一锥齿轮2啮合连接，在带动切割刀片4转动时，驱动电机12通过第二锥齿轮14带动第一转动轴25在第二固定板15上转动，而第一转动轴25通过两个第一锥齿轮2带动安装轴26转动，安装轴26带动切割刀片4转动，从而对蔬菜进行收割采摘。
顶板9的底部安装有第二电动缸18，第二电动缸18的活动端安装有第二安装板8，第一安装板1的两端均安装有固定杆19，两个的顶端均贯穿第二安装板8并延伸至第二安装板8的上方，使得第二安装板8沿着两个固定杆19的侧面滑动，两个固定杆19的设置，提高了第二安装板8在上下滑动过程中的稳定性，提高了蔬菜在上下移动过程中的稳定性，通过设置第二电动缸18，第二电动缸18用于带动长条挡板5在竖直方向上移动，根据箱体17内存储蔬菜的高度调节长条挡板5所处的高度，便于蔬菜从长条挡板5上移动至箱体17的内部。
第二安装板8的底部活动连接有两个第二连接杆30，两个第二连接杆30的底端均活动连接有第二支撑板29，第二连接杆30两端的一侧分别设有第二凹形件33，两个第二凹形件33分别焊接在第二支撑板29的顶部和第二安装板8的底部，两个第二凹形件33和第二连接杆30的两端之间通过销轴连接，在第三电动缸22拉动两个长条挡板5相互靠近或远离时，随着长条挡板5的移动，长条挡板5带动第二支撑板29同步移动，而第二支撑板29带动第二凹形件33同步移动，第二凹形件33通过销轴在第二连接杆30上转动，同时，随着长条挡板5的移动，长条挡板5带动第二连接杆30移动，方便了两个长条挡板5之间的靠近或远离。
两个第二支撑板29的底部通过转动机构连接有长条挡板5，转动机构包括安装块27，安装块27焊接在第二支撑板29的底部，安装块27的侧面贯穿设有第二轴承，第二轴承的内圈中插接有第一固定轴28，第一固定轴28的一端焊接在长条挡板5的侧面，在长条挡板5转动的过程中，第一固定轴28在第二轴承的内部转动，因此方便长条挡板5的转动，而安装块27对长条挡板5起到支撑的作用，提高了长条挡板5所处位置的稳定性，进而提高了蔬菜放置在底板34上的稳定性。
两个长条挡板5位置对应，沿着两个长条挡板5的底边之间通过多个合页连接有底板34，两个长条挡板5位于切割刀片4的上方，底板34位于切割刀片4的一侧，底板34用于放置切割后的蔬菜，提高了蔬菜所处位置的稳定性。
两个第二连接杆30的侧面均安装有斜块20，两个斜块20的倾斜面均安装有第一电动缸7，两个第一电动缸7的活动端均通过活动机构与长条挡板5连接，活动机构包括第一凹形件6，第一凹形件6焊接在长条挡板5的侧面，第一凹形件6的内部安装有第二固定轴31，第二固定轴31上套接有第一连接杆24，第一连接杆24的一端与第一电动缸7的活动端连接，在第一电动缸7带动长条挡板5向上转动的过程中，第一电动缸7的活动端收缩至缸体的内部，同时，第一电动缸7的活动端拉动第一连接杆24同步移动，而第一连接杆24拉动第二固定轴31在第二连接杆30上转动，而长条挡板在转动的过程中，第一连接杆24同时在第二固定轴31上转动，方便了长条挡板5的转动，通过设置第一电动缸7和转动机构的设置，第一电动缸7用于带动长条挡板5通过转动机构在第二支撑板29上转动，使得两个长条挡板5带动夹持后的蔬菜向上转动至一定位置后，通过控制第三电动缸22将两个长条挡板分离，因此，蔬菜从第二支撑板29上滚动至箱体17的内部。
两个长条挡板5的顶部均安装有第三安装板21，两个第三安装板21之间连接有第三电动缸22，通过设置第三电动缸22，第三电动缸22带动两个长条挡板5靠近，用于将采摘后的蔬菜夹持，避免了蔬菜从该装置上脱离，增加了蔬菜在收割后位于该装置上的稳定性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蔬菜采收装置，包括箱体(17)，所述箱体(17)的顶部开设有开口(10)，其特征在于，所述箱体(17)的底部安装有两个对称的移动机构，所述箱体(17)的顶部安装有顶板(9)，所述箱体(17)的底部安装有与顶板(9)位置对应的第一安装板(1)，所述第一安装板(1)的顶部安装有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的一端贯穿设有安装轴(26)，所述安装轴(26)的顶端延伸至第一固定板(3)的上方并安装有切割刀片(4)，所述安装轴(26)的底端安装有驱动机构，所述顶板(9)的底部安装有第二电动缸(18)，所述第二电动缸(18)的活动端安装有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)的底部活动连接有两个第二连接杆(30)，两个第二连接杆(30)的底端均活动连接有第二支撑板(29)，两个第二支撑板(29)的底部通过转动机构连接有长条挡板(5)，两个长条挡板(5)位置对应，沿着两个长条挡板(5)的底边之间通过多个合页连接有底板(34)，两个所述长条挡板(5)位于切割刀片(4)的上方，底板(34)位于切割刀片(4)的一侧，两个第二连接杆(30)的侧面均安装有斜块(20)，两个斜块(20)的倾斜面均安装有第一电动缸(7)，两个第一电动缸(7)的活动端均通过活动机构与长条挡板(5)连接，两个长条挡板(5)的顶部均安装有第三安装板(21)，两个第三安装板(21)之间连接有第三电动缸(22)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于，所述移动机构包括两个对称排列的第三固定板(16)，两个第三固定板(16)焊接在箱体(17)的底部，两个第三固定板(16)的侧面均贯穿设有第一轴承，两个第一轴承之间连接有第二转动轴(32)，两个第二转动轴(32)的两端均安装有万向轮(23)。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一支撑板(13)和两个第二固定板(15)，所述第一支撑板(13)焊接在箱体(17)的侧面，所述第一支撑板(13)的顶部安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的活动端贯穿第一支撑板(13)并延伸至第一支撑板(13)的下方，两个第二固定板(15)均焊接在箱体(17)和第一安装板(1)的顶部，两个第二固定板(15)均与驱动电机(12)的活动端位置对应，两个第二固定板(15)的侧面之间均贯穿设有第一转动轴(25)，所述第一转动轴(25)的两端分别延伸至驱动电机(12)的活动端和安装轴(26)的一侧，所述第一转动轴(25)的一端和驱动电机(12)的活动端之间通过两个第二锥齿轮(14)啮合连接，所述第一转动轴(25)的另一端和安装轴(26)的底端之间通过两个第一锥齿轮(2)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于，所述活动机构包括第一凹形件(6)，所述第一凹形件(6)焊接在长条挡板(5)的侧面，所述第一凹形件(6)的内部安装有第二固定轴(31)，所述第二固定轴(31)上套接有第一连接杆(24)，所述第一连接杆(24)的一端与第一电动缸(7)的活动端连接。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于，所述转动机构包括安装块(27)，所述安装块(27)焊接在第二支撑板(29)的底部，所述安装块(27)的侧面贯穿设有第二轴承，第二轴承的内圈中插接有第一固定轴(28)，所述第一固定轴(28)的一端焊接在长条挡板(5)的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于，所述第二连接杆(30)两端的一侧分别设有第二凹形件(33)，两个第二凹形件(33)分别焊接在第二支撑板(29)的顶部和第二安装板(8)的底部，两个第二凹形件(33)和第二连接杆(30)的两端之间通过销轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于，所述第一安装板(1)的两端均安装有固定杆(19)，两个的顶端均贯穿第二安装板(8)并延伸至第二安装板(8)的上方，使得第二安装板(8)沿着两个固定杆(19)的侧面滑动。
8.根据权利要求1所述的一种蔬菜采收装置，其特征在于，所述箱体(17)的侧面安装有扶手(11)，所述扶手(11)呈倾斜设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920983632.2U CN210093973U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种蔬菜采收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920983632.2U CN210093973U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种蔬菜采收装置 |
Publications (1)
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| CN210093973U true CN210093973U (zh) | 2020-02-21 |
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ID=69564460
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210093973U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115316114A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-11 | 浙江理工大学 | 一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920983632.2U patent/CN210093973U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115316114A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-11 | 浙江理工大学 | 一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人 |
| CN115316114B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-09-19 | 浙江理工大学 | 一种基于双目三维视觉定位的水培叶菜采收机器人 |
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