CN214385150U - 一种新型快捷樱桃采摘机 - Google Patents
一种新型快捷樱桃采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214385150U CN214385150U CN202120259913.0U CN202120259913U CN214385150U CN 214385150 U CN214385150 U CN 214385150U CN 202120259913 U CN202120259913 U CN 202120259913U CN 214385150 U CN214385150 U CN 214385150U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- plate
- fixedly connected
- gear wheel
- bottom plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000167854 Bourreria succulenta Species 0.000 title claims abstract description 28
- 235000019693 cherries Nutrition 0.000 title claims abstract description 28
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- 244000309464 bull Species 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种新型快捷樱桃采摘机，包括底板，所述底板下表面四个边角处均固接有万向轮，所述底板上表面一侧固接有控制箱，所述控制箱旁侧且于底板上表面固接有机架，所述机架顶部前侧面对称设有第一连接杆，所述第一连接杆的两端设有第一销轴，所述第一连接杆的底端通过第一销轴转动连接机架前侧面，所述第一连接杆的顶端通过第一销轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端固接有连接板，所述连接板远离第二连接杆的一端固接有剪切刀片，所述第二连接杆的底端设有第二销轴，本装置能够有效的快速采摘收集樱桃，移动便捷，减轻工人负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种樱桃采摘机，具体为一种新型快捷樱桃采摘机，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国农业正随着经济的发展而处于飞速发展的时期，现有的樱桃采摘方式分为人工和机器采摘，人工采摘耗费时间长，劳动强度大，采摘花费的费用高，采摘效率非常低，采摘效果极不理想，而机器采摘体型大，造价昂贵，结构复杂需要多人协同操作，只适用于大型果园与平地采摘，对樱桃树体有一定伤害，不适用于我国的复杂地形与小型的农家采摘，因此，针对上述问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型快捷樱桃采摘机，能够有效的快速采摘收集樱桃，移动便捷，减轻工人负担。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型快捷樱桃采摘机，包括底板，所述底板下表面四个边角处均固接有万向轮，所述底板上表面一侧固接有控制箱，所述控制箱旁侧且于底板上表面固接有机架，所述机架顶部前侧面对称设有第一连接杆，所述第一连接杆的两端设有第一销轴，所述第一连接杆的底端通过第一销轴转动连接机架前侧面，所述第一连接杆的顶端通过第一销轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶端固接有连接板，所述连接板远离第二连接杆的一端固接有剪切刀片，所述第二连接杆的底端设有第二销轴，所述第二连接杆的底端通过第二销轴转动连接有第三连接杆，所述机架前侧分别设有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和小齿轮相互之间啮合连接，所述大齿轮和小齿轮中心处均固接有转轴，所述转轴远离大齿轮和小齿轮的一端贯穿固接第三连接杆底端并转动连接机架底部前侧面。
优选的，为了辅助锯齿板移动，保证移动的平稳性，所述大齿轮下侧横向设有锯齿板，所述锯齿板通过锯齿部啮合连接大齿轮外侧面，所述锯齿板旁侧设有气缸，所述气缸的活塞端固接锯齿板一端，所述锯齿板下侧且于底板上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块顶端延伸至滑槽外并固接锯齿板下表面。
优选的，为了便于收集采摘后的樱桃，所述底板上表面远离机架的一侧固接有收集箱。
优选的，为了帮助樱桃滑通过斜板滑落入收集箱内，所述收集箱顶部靠近机架的一侧固接有斜板，所述斜板的顶端与机架的顶部后侧面接触连接。
优选的，为了便于樱桃的剪切采摘，所述剪切刀片的形状为三角形。
本实用新型的有益效果是：通过设置收集箱和斜板便于收集剪切后的樱桃，通过设置底板和万向轮便于本装置的移动，减轻工人负担，通过设置剪切刀片，便于采摘樱桃，通过设置机架和气缸，启动气缸带动锯齿板做直线运动，设置的滑槽和滑块可以辅助锯齿板移动，保证移动的平稳性，锯齿板啮合连接大齿轮，由此大齿轮旋转，进一步的大齿轮啮合连接小齿轮，由此大齿轮和小齿轮共同转动带动第三连接杆旋转，设置第三连接杆顶端通过第二销轴转动连接第二连接杆，由此第二连接杆旋转并带动相对设置的剪切刀片做相对运动，由此樱桃被采摘后可通过斜板落入收集箱内，设置的第一连接杆和第一销轴可以有效限位第二连接杆的旋转范围。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型中机架的侧视图；
图3为本实用新型中剪切刀片的结构示意图；
图中：1、底板；2、万向轮；3、控制箱；4、机架；5、第一连接杆；6、第一销轴；7、第二连接杆；8、连接板；9、剪切刀片；10、第二销轴；11、第三连接杆；12、大齿轮；13、小齿轮；14、转轴；15、锯齿板；16、气缸；17、滑槽；18、滑块；19、收集箱；20、斜板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种新型快捷樱桃采摘机，包括底板1，所述底板1下表面四个边角处均固接有万向轮2，所述底板1上表面一侧固接有控制箱3，所述控制箱3旁侧且于底板1上表面固接有机架4，所述机架4顶部前侧面对称设有第一连接杆5，所述第一连接杆5的两端设有第一销轴6，所述第一连接杆5的底端通过第一销轴6转动连接机架4前侧面，所述第一连接杆5的顶端通过第一销轴6转动连接有第二连接杆7，所述第二连接杆7的顶端固接有连接板8，所述连接板8远离第二连接杆7的一端固接有剪切刀片9，所述第二连接杆7的底端设有第二销轴10，所述第二连接杆7的底端通过第二销轴10转动连接有第三连接杆11，所述机架4前侧分别设有大齿轮12和小齿轮13，所述大齿轮12和小齿轮13相互之间啮合连接，所述大齿轮12和小齿轮13中心处均固接有转轴14，所述转轴14远离大齿轮12和小齿轮13的一端贯穿固接第三连接杆11底端并转动连接机架4底部前侧面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大齿轮12下侧横向设有锯齿板15，所述锯齿板15通过锯齿部啮合连接大齿轮12外侧面，所述锯齿板15旁侧设有气缸16，所述气缸16的活塞端固接锯齿板15一端，所述锯齿板15下侧且于底板1上表面开设有滑槽17，所述滑槽17内滑动连接有滑块18，所述滑块18顶端延伸至滑槽17外并固接锯齿板15下表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板1上表面远离机架4的一侧固接有收集箱19。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱19顶部靠近机架4的一侧固接有斜板20，所述斜板20的顶端与机架4的顶部后侧面接触连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述剪切刀片9的形状为三角形。
本实用新型在使用时，首先，可通过万象轮2将本装置移动至合适位置，然后启动气缸16带动锯齿板15做直线运动，设置的滑槽17和滑块18可以辅助锯齿板15移动，保证移动的平稳性，锯齿板15啮合连接大齿轮12，由此大齿轮12旋转，进一步的大齿轮12啮合连接小齿轮13，由此大齿轮12和小齿轮13共同转动带动第三连接杆11旋转，最后第三连接杆11顶端通过第二销轴10转动连接第二连接杆7，由此第二连接杆7旋转并带动相对设置的剪切刀片9做相对运动，樱桃被剪切采摘后可通过斜板20落入收集箱19内，减轻工人负担。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种新型快捷樱桃采摘机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面四个边角处均固接有万向轮(2)，所述底板(1)上表面一侧固接有控制箱(3)，所述控制箱(3)旁侧且于底板(1)上表面固接有机架(4)，所述机架(4)顶部前侧面对称设有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的两端设有第一销轴(6)，所述第一连接杆(5)的底端通过第一销轴(6)转动连接机架(4)前侧面，所述第一连接杆(5)的顶端通过第一销轴(6)转动连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)的顶端固接有连接板(8)，所述连接板(8)远离第二连接杆(7)的一端固接有剪切刀片(9)，所述第二连接杆(7)的底端设有第二销轴(10)，所述第二连接杆(7)的底端通过第二销轴(10)转动连接有第三连接杆(11)，所述机架(4)前侧分别设有大齿轮(12)和小齿轮(13)，所述大齿轮(12)和小齿轮(13)相互之间啮合连接，所述大齿轮(12)和小齿轮(13)中心处均固接有转轴(14)，所述转轴(14)远离大齿轮(12)和小齿轮(13)的一端贯穿固接第三连接杆(11)底端并转动连接机架(4)底部前侧面。
2.根据权利要求1所述的一种新型快捷樱桃采摘机，其特征在于：所述大齿轮(12)下侧横向设有锯齿板(15)，所述锯齿板(15)通过锯齿部啮合连接大齿轮(12)外侧面，所述锯齿板(15)旁侧设有气缸(16)，所述气缸(16)的活塞端固接锯齿板(15)一端，所述锯齿板(15)下侧且于底板(1)上表面开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有滑块(18)，所述滑块(18)顶端延伸至滑槽(17)外并固接锯齿板(15)下表面。
3.根据权利要求1所述的一种新型快捷樱桃采摘机，其特征在于：所述底板(1)上表面远离机架(4)的一侧固接有收集箱(19)。
4.根据权利要求3所述的一种新型快捷樱桃采摘机，其特征在于：所述收集箱(19)顶部靠近机架(4)的一侧固接有斜板(20)，所述斜板(20)的顶端与机架(4)的顶部后侧面接触连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型快捷樱桃采摘机，其特征在于：所述剪切刀片(9)的形状为三角形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120259913.0U CN214385150U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种新型快捷樱桃采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120259913.0U CN214385150U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种新型快捷樱桃采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214385150U true CN214385150U (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=78021002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120259913.0U Expired - Fee Related CN214385150U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种新型快捷樱桃采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214385150U (zh) |
-
2021
- 2021-01-29 CN CN202120259913.0U patent/CN214385150U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101697679A (zh) | 一种优质茶青的采摘方法及装置 | |
| CN208258492U (zh) | 一种园林球形灌木修剪车 | |
| CN214385150U (zh) | 一种新型快捷樱桃采摘机 | |
| CN202396174U (zh) | 一种甘蔗收获机 | |
| CN206260313U (zh) | 一种便携式采桑机 | |
| CN201523554U (zh) | 滚切式便携茶青采摘装置 | |
| CN203618375U (zh) | 一种甘蔗收割机的集料装置 | |
| CN209072918U (zh) | 一种菠萝剪切装置 | |
| CN213812956U (zh) | 草原植被样方采集机械手 | |
| CN214061429U (zh) | 一种市政用树叶粉碎收集车 | |
| CN212218487U (zh) | 一种黄花菜采摘机器人 | |
| CN107950195A (zh) | 一种不完全齿轮机构传动的采摘机 | |
| CN208675795U (zh) | 一种气吸搅龙切割式红花采收装置 | |
| CN209268027U (zh) | 一种手扶式花生收获机 | |
| CN208613117U (zh) | 一种用于钣金件加工平台的辅助清洁装置 | |
| CN206303862U (zh) | 垃圾捡拾器 | |
| CN213377031U (zh) | 一种中药材提取用粉碎装置 | |
| CN205336902U (zh) | 取籽瓜类自动捡拾装置 | |
| CN2547116Y (zh) | 棉花打顶机 | |
| CN219020992U (zh) | 淀粉车间的淀粉粉尘颗粒回收装置 | |
| CN211210549U (zh) | 一种新型薰衣草收获机 | |
| CN207733258U (zh) | 大白菜快速采摘车 | |
| CN212544538U (zh) | 一种农业栽培装置 | |
| CN217935701U (zh) | 一种高效型大数据信息采集装置 | |
| CN219330245U (zh) | 一种便于菌菇使用的采摘机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211015 |