CN107087471A - 一种香蕉采摘设备 - Google Patents

Abstract

一种香蕉采摘设备涉及农用机械技术领域，包括小车本体、液压升降装置、旋转切割装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块，所述小车本体起支撑移动作用，所述液压升降装置固定于小车本体前部，所述旋转切割装置轴承连接于液压升降装置上部，所述旋转切割装置包括旋转支撑臂、旋转电机、切割电机以及圆锯片，控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述切割电机以及所述电源模块的控制电路，且所述电源模块给各个控制电路提供电能；本发明采用机械辅助采摘香蕉，大大降低了香蕉的采摘难度，并能确保香蕉能完好无损的采摘下来。

Description

一种香蕉采摘设备

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种香蕉采摘设备。

背景技术

香蕉树杆一般高达2.5米，而香蕉树上的香蕉果从柄就挂在香蕉树杆的顶端，香蕉果从从顶端往下垂，采摘香蕉的时候需要将香蕉果从柄砍断，取下香蕉果从。然而，大部分香蕉果从柄高两米以上，且大部分香蕉果从重达25千克以上，如果直接砍断香蕉果从柄，香蕉果从就会直接从高处摔下从而导致香蕉被摔烂。现在蕉农采摘香蕉的一般方法为：抓住香蕉果从，然后用力拉香蕉果从，这样香蕉树会被慢慢拉弯，当香蕉果从低到合适位置后，一手抓住香蕉，一手用刀砍断香蕉果从柄，就可采摘完成。但是这种方法在往下拉香蕉果从的时候，很不好把握，容易将香蕉树给拉断，最终导致香蕉果从从高处摔下来而被摔坏，而且这种方法在最后砍断香蕉果从柄时，人一只手提着重达25千克以上的香蕉果从，这对人来说是一项负担很重的劳动。

目前也有一些香蕉采摘设备，但是这些香蕉采摘设备大多是采用夹子夹紧香蕉果从柄来取下香蕉，然而香蕉果从柄是比较滑的，而且比较容易被夹裂，从而导致香蕉果从脱离夹子，摔到地上而摔烂香蕉。

发明内容

本发明提供一种香蕉采摘设备，采用机械采摘，采摘方便可靠，解决香蕉采摘困难，容易摔坏的问题。

本发明解决上述问题所采取的技术方案是：一种香蕉采摘设备，包括小车本体、液压升降装置、旋转切割装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块；所述液压升降装置包括液压固定杆、升降活动杆及液压升降油泵，所述液压固定杆固定于所述小车本体的前方，并在所述液压固定杆内部设有连通所述液压升降油泵的液压缸，所述液压升降油泵固定连接于小车本体，所述液压固定杆上部设有升降活动杆安装孔，所述升降活动杆的下部分套设于所述升降活动杆安装孔内，且所述升降活动杆的下端固定连接液压缸的活塞，在所述升降活动杆的后侧面还固定设有一块旋转电机支撑板，在所述升降活动杆的前侧面固定连接有所述香蕉收取装置，所述香蕉收取装置包括香蕉收取框；所述旋转切割装置包括旋转支撑臂、旋转电机、切割电机以及圆锯片，所述旋转支撑臂包括旋转轴、旋转传动轴以及切割电机支撑臂，所述旋转轴的下端轴承连接所述升降活动杆，所述旋转轴的上端固定连接于所述切割电机支撑臂的底部，所述切割电机支撑臂的顶部固定设有旋转传动轴，所述旋转轴和所述旋转传动轴的轴线重合，所述切割电机支撑臂固定连接所述切割电机于所述切割电机支撑臂的末端，所述切割电机的转动轴固定连接所述圆锯片，所述切割电机支撑臂和所述圆锯片均高于所述香蕉收取框，所述旋转电机固定于所述旋转电机支撑板，且传动连接所述旋转传动轴；

所述控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述切割电机以及所述电源模块的控制电路，所述控制模块分别电连接所述电源模块、所述液压升降油泵、所述旋转电机以及所述切割电机。

作为改进的方式，所述小车本体尾端固定设有小车固定杆套，所述小车固定杆套中装配有小车固定杆；

作为改进的方式，所述香蕉收取框内设有海绵层。

作为改进的方式，所述旋转传动轴上设有齿轮，所述旋转电机通过链条连接所述齿轮。

作为改进的方式，所述香蕉收取装置还包括香蕉收取框支撑板，所述香蕉收取框支撑板一端固定于所述升降活动杆上部。

作为改进的方式，所述电源模块为36V直流蓄电池，所述液压升降油泵和所述切割电机工作电压均为36V直流电压。

由于采取上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

本发明通过液压升降油泵控制固定于升降活动杆的香蕉收取框的升降，香蕉收取框上升，将香蕉果从装进香蕉收取框内，有效防止了香蕉果从摔落地面，并且香蕉收取框内设有海绵层，可有效防止香蕉收取框刮伤香蕉，香蕉收取框收取被切断果从柄的香蕉果从后，再控制香蕉收取框下降，即可站在地面上轻松将香蕉果从完好的取出来。在切断香蕉果从柄的过程中，旋转电机带动旋转支撑臂旋转，然后旋转支撑臂带动切割电机和被切割电机驱动的圆锯片对香蕉果从柄进行高空切断，人无需爬山高空或者将香蕉拉下来，既减轻了蕉农的劳动强度又保证了采摘香蕉的质量。

由于小车本体尾端固定设有小车固定杆套，小车固定杆套中装配有小车固定杆，小车可固定在一个位置，防止小车在操作过程中移动而造成操作失误。

由于香蕉收取框内的底部和四周设有海绵层，可有效的防止香蕉收取框刮伤香蕉，将香蕉完好的采摘下来。

由于旋转传动轴上设有齿轮，旋转电机通过链条连接齿轮，使用链条传动，可减小齿轮的体积，进而减小旋转切割装置的体积，方便布置的同时也降低了制造成本。

由于香蕉收取装置还包括香蕉收取框支撑板，香蕉收取框支撑板一端固定于升降活动杆上部，香蕉收取框支撑板用于支撑香蕉收取框，可使香蕉收取框承受更大的重量。

由于电源模块为36V直流蓄电池，液压升降油泵和切割电机工作电压均为36V直流电压， 36V直流电压为安全电压，不用担心发生触电伤人事件，且36V直流电机提供的动力足够本装置使用。

附图说明

图1为本发明一种香蕉采摘设备的示意图。

图2为旋转切割装置的结构示意图。

图3为电源模块、液压升降油泵、旋转电机、切割电机以及控制模块的连接关系示意图。

其中，1-小车本体，2-液压升降装置，3-旋转切割装置，4-香蕉收取装置，5-电源模块， 6-控制模块，11-小车固定杆套，12-小车固定杆，13-车轮，21-液压固定杆，22-升降活动杆， 23-液压升降油泵，24-旋转电机支撑板，31-旋转支撑臂，32-旋转电机，33-切割电机，34- 圆锯片，311-旋转轴，312-轴承，313-切割电机支撑臂，314-齿轮，315-旋转传动轴，316- 链条，41-香蕉收取框，42-香蕉收取框支撑板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

参照图1所示，一种香蕉采摘设备，包括小车本体、一个液压升降装置2、一个旋转切割装置3、一个香蕉收取装置4、一个电源模块5和一个控制模块6。小车本体1设有车轮13，便于香蕉采摘设备的移动，小车本体1尾端还焊接有小车固定杆套11，小车固定杆套11中装配有小车固定杆12，小车固定杆12下端为锥形，方便插入泥土中固定小车，将小车固定在一个位置，防止小车在操作过程中移动而造成操作失误。

参照图1所示，液压升降装置2包括液压固定杆21、升降活动杆22及液压升降油泵23。液压固定杆21焊接于小车本体1前端面，并在内部设有连通液压升降油泵23的液压缸，且上部设有升降活动杆22安装孔，升降活动杆22的下部分套设于升降活动杆22安装孔内，且升降活动杆22的下端螺栓连接液压缸的活塞。当液压升降油泵23给液压缸增加油压时，液压缸的活塞就会带动升降活动杆22往上升，当液压升降油泵23减小液压缸的油压时，液压缸的活塞就会带动升降活动杆22往下降。在升降活动杆22的上端设有旋转切割装置3连接孔，在升降活动杆22的侧面还焊接有一块用于固定旋转电机32的旋转电机支撑板24，在升降活动杆22的前侧面螺栓连接有香蕉收取装置4。香蕉收取装置4包括香蕉收取框41和香蕉收取框支撑板42，香蕉收取框41内设有海绵层，防止收取的香蕉被刮花，香蕉收取框41收取到香蕉果从的瞬间，突然增加的香蕉果从重量会使得升降活动杆22往下降一段距离，直到液压缸里的液压和新的降活动杆承载的重量重新取得平衡为止。香蕉收取框支撑板42为一类似Z型形状，且一端螺栓连接于升降活动杆22上端。

参照图1和图2所示，旋转切割装置3包括旋转支撑臂31、旋转电机32、切割电机33以及圆锯片34。旋转支撑臂31包括旋转轴311、旋转传动轴315以及切割电机支撑臂313，旋转轴311上固定有若干轴承312，轴承312固定于旋转切割装置连接孔内，装配轴承312 时要保持轴承312水平。旋转轴311的上端焊接于切割电机支撑臂313的底部，切割电机支撑臂313为一长方体形状，并在切割电机支撑臂313的末端设有一个切割电机传动轴孔，且切割电机支撑臂313的后部顶面焊接有旋转传动轴315，旋转传动轴315的轴线与旋转轴311 的轴线重合，旋转传动轴315上卡接有一个齿轮314，齿轮314通过链条316连接旋转电机 32传动轴上的齿轮，实现链条传动，旋转电机32用螺栓固定于旋转电机支撑板24上。切割电机33用螺栓连接于割电机支撑臂313前端上表面，且切割电机33的传动轴从上往下穿过切割电机传动轴孔，切割电机33的转动轴卡接圆锯片34，圆锯片34的外径大于20cm，切割电机支撑臂313和圆锯片34均高于香蕉收取框41。

参照图3所示，电源模块5为36V直流蓄电池，液压升降油泵23和切割电机33工作电压均为36V直流电压，控制模块6包括液压升降油泵23、旋转电机32、切割电机33以及电源模块5的控制电路，控制模块6分别电连接电源模块5、液压升降油泵23、旋转电机32以及切割电机33，液压升降油泵23、旋转电机32、切割电机33以及电源模块5的控制电路中分别设有控制液压升降油泵23、旋转电机32、切割电机33正转和反转的开关，并设有电源总开关。

本实施例的使用方法：将本香蕉采摘设备推到香蕉果从下稍微平整的地面，将小车固定杆12插入泥土中，固定住香蕉采摘设备，防止香蕉采摘设备移动，将控制系统中的电源总开关接通，通过控制模块6中液压升降油泵23的开关控制香蕉收取框41上升，直到香蕉果从底部接触到香蕉收取框41的底部为止，再控制模块6中切割电机33的开关将切割电机33开启，再通过控制模块6中旋转电机32的开关控制旋转切割装置3朝香蕉果从柄旋转，直到将香蕉果从柄切断，最后通过控制模块6中的各开关将香蕉收取框41、旋转切割装置3和切割电机33复位，取出香蕉果从，即完成整个香蕉的采摘过程。

本实施例通过液压升降油泵23控制固定于升降活动杆22的香蕉收取框41的升降，香蕉收取框41上升，将香蕉果从装进香蕉收取框41内，有效防止了香蕉果从摔落地面，并且香蕉收取框41内设有海绵层，可有效防止香蕉收取框41刮伤香蕉，香蕉收取框41收取被切断果从柄的香蕉果从后，再通过液压升降油泵23控制香蕉收取框41下降，即可站在地面上轻松将香蕉果从完好的取出来。在切断香蕉果从柄的过程中，旋转电机32带动旋转支撑臂31 旋转，然后旋转支撑臂31带动切割电机33和被切割电机33驱动的圆锯片34对香蕉果从柄进行高空切断，人无需爬山高空或者将香蕉拉下来，既减轻了蕉农的劳动强度又保证了采摘香蕉的质量。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (6)

1.一种香蕉采摘设备，其特征在于：包括小车本体、液压升降装置、旋转切割装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块；

所述液压升降装置包括液压固定杆、升降活动杆及液压升降油泵，所述液压固定杆固定于所述小车本体的前方，并在所述液压固定杆内部设有连通所述液压升降油泵的液压缸，所述液压升降油泵固定连接于小车本体，所述液压固定杆上部设有升降活动杆安装孔，所述升降活动杆的下部分套设于所述升降活动杆安装孔内，且所述升降活动杆的下端固定连接液压缸的活塞，在所述升降活动杆的后侧面还固定设有一块旋转电机支撑板，在所述升降活动杆的前侧面固定连接有所述香蕉收取装置，所述香蕉收取装置包括香蕉收取框；

所述旋转切割装置包括旋转支撑臂、旋转电机、切割电机以及圆锯片，所述旋转支撑臂包括旋转轴、旋转传动轴以及切割电机支撑臂，所述旋转轴的下端轴承连接所述升降活动杆，所述旋转轴的上端固定连接于所述切割电机支撑臂的底部，所述切割电机支撑臂的顶部固定设有旋转传动轴，所述旋转轴和所述旋转传动轴的轴线重合，所述切割电机支撑臂固定连接所述切割电机于所述切割电机支撑臂的末端，所述切割电机的转动轴固定连接所述圆锯片，所述切割电机支撑臂和所述圆锯片均高于所述香蕉收取框，所述旋转电机固定于所述旋转电机支撑板，且传动连接所述旋转传动轴；

所述控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述切割电机以及所述电源模块的控制电路，所述控制模块分别电连接所述电源模块、所述液压升降油泵、所述旋转电机以及所述切割电机。

2.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘设备，其特征在于：所述小车本体尾端固定设有小车固定杆套，所述小车固定杆套中装配有小车固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘设备，其特征在于：所述香蕉收取框内设有海绵层。

4.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘设备，其特征在于：所述旋转传动轴上设有齿轮，所述旋转电机通过链条连接所述齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘设备，其特征在于：所述香蕉收取装置还包括香蕉收取框支撑板，所述香蕉收取框支撑板一端固定于所述升降活动杆上部。

6.根据权利要求1所述的一种香蕉采摘设备，其特征在于：所述电源模块为36V直流蓄电池，所述液压升降油泵和所述切割电机工作电压均为36V直流电压。