CN212677796U - 一种菊花采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。

Description

一种菊花采摘车

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种菊花采摘车。

背景技术

我国已有三千多年的菊花栽培历史，培育出了三千多种菊花种类，其中，部分菊花可用于入药、泡茶以及作为食物食用。菊花味甘、苦、性微寒，具有散风清热、抗病原体、清肝明目、解毒消炎的功效。菊花种植区域广泛，我国各地都有大规模种植菊花的区域，因此，机械化采摘菊花具有很高的应用价值。目前，已研发的菊花采摘设备根据使用方式分类主要包括便携式和采摘车式。

便携式菊花采摘设备包括自动式和非自动式两种。中国专利文献CN201720298583.X设计了一种自动式采摘结构，该采摘设备由采摘头、输送管和背篓式储存箱组成。操作人员手持采摘头进行采摘，通过输送管将采摘得到的菊花输送到橡胶框中。这种采摘方式相对于手动采摘效率有很大提高，但在大规模种植的场合中仍然需要大量劳动力才能实现采摘。中国专利文献CN201810758122.5介绍了一种非自动式菊花采摘设备，该结构类似于剪刀，采摘端部设计有空腔结构，当空腔包裹住菊花时，刀片将菊花茎切断，从而完成采摘。这种采摘结构的采摘过程完全由人操作，并且对采摘时采摘夹的定位要求较高，不便于实际应用。

采摘车式菊花采摘机包括手推型和驾驶型。中国专利文献CN201810965374.5设计了一种手推型菊花采摘装置，该采摘装置包括行走部件、动力传动部件、采摘部件和收集部件。采摘时，操作人员驱动采摘部件，再推动菊花采摘装置进行采摘。这种采摘装置比较灵活，采摘速度、采摘位置都由操作人员直接操控。但在实际采摘场景中，地面环境较为复杂，操作人员必须在菊花种植地里推动采摘设备，采摘过程受地面环境干扰较大。中国专利文献201810343716.X展示了一种驾驶型菊花采摘车。该驾驶型菊花采摘车能够适用于大规模采摘的场合，但仅有一个固定的菊花收集箱，当装填满后，收集箱无法快速更换，必须将采摘车停到特定地点才能卸货。这两种菊花采摘车的梳齿结构整体暴露在外进行旋转，进行采摘时可能会压到、粘住菊花，从而影响后续的采摘工作。

因此，市面上急需一种能够解决以上问题的菊花采摘车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决菊花采摘效率低、损耗大的问题，而提出的一种高效、不易损伤菊花的菊花采摘车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。

优选地，所述前端输送台还包括侧板、电机链轮、输入链轮、输送带以及从动轴，所述电机链轮连接有减速电机，该电机链轮通过链条与所述输入链轮相连。该输入链轮连接有驱动轴，所述驱动轴驱动所述输送带，该输送带末端接触所述从动轴。

优选地，所述收纳箱为4个形状大小相同的可移动箱子，在该收纳箱边上设有围栏。

优选地，所述驱动轮与发动机相连，所述行走轮与转向拉杆、方向盘相连。

优选地，所述横向输送台和末端输送台通过支撑架固定在车架上。

优选地，所述采摘部件下端通过螺钉与所述前端输送台进行固定。

优选地，所述菊花采摘车总长为4300mm，宽为1800mm，高1800mm，总重量不小于700kg。

优选地，所述电池箱放置若干块电池。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

本发明采用梳齿式采摘车结构，用于垄作栽培的菊花采摘。该菊花采摘车的采摘宽度达到1365mm，与现有的手持式或背负式菊花采摘机相比，其采摘效率较高，极大地减少了采摘菊花所需要的劳动力，降低了采摘成本。

现有的梳齿采摘设备采用多段梳齿，工作时进行同心运动，这就导致了采摘过程中梳齿容易压住、粘住菊花，从而会降低采摘效率，损伤菊花。本发明的采摘部件采用偏心结构，机构运动时梳齿会从保护壳中不断伸出、缩回，梳齿朝外时带动菊花运动，梳齿朝内时促使菊花脱落。因此，这样的结构设计不仅避免了采摘过程中损伤菊花，又降低了设备在采摘过程中出现故障的可能性。

该菊花采摘车的采摘部件和前端输送台高度可控。采摘作业前，操作人员可根据实际采摘场景，调节采摘部件与前端输送台高度，使采摘部件能够较好地进行采摘作业。

现有的菊花采摘车上仅有一个菊花收集箱，当收集箱装填满后，必须到固定位置倾倒或取出已收集的菊花。这就增加了采摘工序，对采摘效率也有很大影响。本发明所设计的菊花采摘机上可放置多个可移动的菊花采纳箱，当收纳箱装填满后，可及时地进行更换、周转。这种设计能够减少菊花采摘过程的工序，并提高采摘效率。

附图说明

图1为本实用菊花采摘车整体结构示意图。

图2为本实用新型前端输送台结构示意图。

图中：1驾驶台、2电池箱、3控制柜、4横向输送台、5前端输送台、6采摘部件、7末端输送台、8行走轮、9车底板、10驱动轮、11收纳箱、12围栏、13侧板、14输送带、15输送台挂架、16输入链轮、17电机链轮、18电动推杆缸、19从动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种菊花采摘车，包括车架9，所述车架9的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮8以及用于驱动采摘车移动的驱动轮10，在该车架9上方固定安装有驾驶台1和控制柜3，其特点是，所述驾驶台1的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱2，所述控制柜3的前端依次驱动安装有横向输送台4、前端输送台5和采摘部件6，在该控制柜3的一侧且位于所述横向输送台4的正下方安装有末端输送台7，所述末端输送台7的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱11，所述前端输送台5通过用于调节高度的电动推杆缸18连接至输送台挂架15，所述输送台挂架15安装在车架9上，所述采摘部件6包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。

本实用新型优选所述的前端输送台5还包括侧板13、电机链轮17、输入链轮16、输送带14以及从动轴19，所述电机链轮17连接有减速电机，该电机链轮17通过链条与所述输入链轮16相连。该输入链轮16连接有驱动轴，所述驱动轴驱动所述输送带14，该输送带14末端接触所述从动轴19。

本实用新型优选所述的收纳箱11为4个形状大小相同的可移动箱子，在该收纳箱11边上设有围栏12。

本实用新型优选所述的驱动轮10与发动机相连，所述行走轮8与转向拉杆、方向盘相连。

本实用新型优选所述的横向输送台4和末端输送台7通过支撑架固定在车架9上。

本实用新型优选所述的采摘部件6下端通过螺钉与所述前端输送台5进行固定。

本实用新型优选所述的菊花采摘车总长为4300mm，宽为1800mm，高1800mm，总重量不小于700kg。

本实用新型优选所述的电池箱2放置若干块电池。

工作性能：

该采摘机根据垄台和垄沟的宽度、高度设计而成，由采摘部件、输送部件、运动部件、车架和收纳箱组成。总长4300mm，宽1800mm，高1800mm，总重量约700kg，适用于采摘垄作栽培的菊花。采摘时，操作人员在驾驶位驱动采摘机，使采摘部件和输送部件开始工作，并调节输送台与采摘齿高度，控制采摘机沿垄沟行驶实现采摘。

该采摘机的采摘部件采用偏心结构设计，梳齿绕着偏心轴旋转，梳齿外端安装有圆柱形保护壳。工作过程中，梳齿朝向外侧时梳齿的大部分都会露出保护壳，当梳齿朝向内侧时仅会露出一部分。梳齿会不断从保护壳中伸出、缩回，将采摘得到的菊花抛在输送台上，既避免了梳齿在采摘时压到菊花从而损伤菊花，也避免了菊花被卡在梳齿上。

采摘部件和前端输送台高度可控，可根据实际情况调整其高度，便于采摘菊花。当菊花被采摘部件抛到前端输送台后，再经过横向输送台、末端输送台落到收纳箱中。该采摘机上可放置多个收纳箱，收纳箱装填满后可及时更换。

工作过程：

菊花采摘车启动后，电池箱2中的电池给整个采摘车提供能源。操作人员在驾驶台1处通过操作控制柜3来控制采摘车。施加驱动后，电机带动电机链轮17转动，电机链轮17通过链条带动输入链轮16、输送带14与从动轴19工作。采摘部件6中电机带动中心轴转动，同时偏心轴与梳齿做偏心旋转运动。梳齿会从采摘结构保护壳中不断伸出、缩回。操作人员根据实际采摘场景通过控制电动推杆缸18调节前端输送台5、采摘部件6的高度，并驾驶采摘车沿着垄沟前进。采摘部件6中梳齿不断旋转，拖动菊花使其与茎分离，当梳齿转向内侧时，菊花脱离，落在下方的前端输送台5上。前端输送台5带动菊花移动，依次通过横向输送台4和末端输送台7，最后落入收纳箱11中。当收纳箱11装填满后，操作人员更换收纳箱。

工作原理：

图1为该菊花采摘车的整体结构，包括驾驶台1、电池箱2、控制柜3、横向输送台4、前端输送台5、采摘部件6、末端输送台7、行走轮8、车底板9、驱动轮10、收纳箱11和围栏12。

采摘部件6下端通过螺钉与前端输送台5固定。前端输送台5连接输送台挂架15和电动推杆缸18。电动推杆缸18用于调节前端输送台5和采摘部件6的高度。横向输送台4和末端输送台7都放置于支撑架上并进行固定。

驾驶台1和控制柜3都固定在车底板9上。控制柜3用于驾驶采摘车并驱动采摘部件6、前端输送台5、横向输送台4和末端输送台7，还可以通过控制电动推杆缸18调节采摘高度。

电池箱2用于储放电池，对整个菊花采摘车进行驱动。菊花采摘车上可放置四个相同尺寸的可移动收纳箱11，便于随时更换。

驱动轮10与发动机相连，为采摘车提供动力。行走轮8与转向拉杆、方向盘相连，控制菊花采摘车的行进方向。

电机链轮17内部与减速电机相连，再通过链条与输入链轮16相连。输入链轮16连接驱动轴，为输送台提供动力，使输送带14开始工作。输送带14末端与从动轴19产生接触。侧板13用于固定支撑台。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种菊花采摘车，包括车架（9），所述车架（9）的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮（8）以及用于驱动采摘车移动的驱动轮（10），在该车架（9）上方固定安装有驾驶台（1）和控制柜（3），其特征在于：所述驾驶台（1）的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱（2），所述控制柜（3）的前端依次驱动安装有横向输送台（4）、前端输送台（5）和采摘部件（6），在该控制柜（3）的一侧且位于所述横向输送台（4）的正下方安装有末端输送台（7），所述末端输送台（7）的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱（11），所述前端输送台（5）通过用于调节高度的电动推杆缸（18）连接至输送台挂架（15），所述输送台挂架（15）安装在车架（9）上，所述采摘部件（6）包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。

2.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述前端输送台（5）还包括侧板（13）、电机链轮（17）、输入链轮（16）、输送带（14）以及从动轴（19），所述电机链轮（17）连接有减速电机，该电机链轮（17）通过链条与所述输入链轮（16）相连；该输入链轮（16）连接有驱动轴，所述驱动轴驱动所述输送带（14），该输送带（14）末端接触所述从动轴（19）。

3.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述收纳箱（11）为4个形状大小相同的可移动箱子，在该收纳箱（11）边上设有围栏（12）。

4.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述驱动轮（10）与发动机相连，所述行走轮（8）与转向拉杆、方向盘相连。

5.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述横向输送台（4）和末端输送台（7）通过支撑架固定在车架（9）上。

6.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述采摘部件（6）下端通过螺钉与所述前端输送台（5）进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述菊花采摘车总长为4300mm，宽为1800mm，高1800mm，总重量不小于700kg。

8.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述电池箱（2）放置若干块电池。

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