CN206274770U - 一种蔬菜收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种蔬菜收割机,包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制器;收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压杆,收割机机身前端连接有收割台,后端连接有自卸存储装置,收割台设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置等装置,提升式输送带高端连接滤土装置,滤土装置再连接自卸存储装置上口,柔性拨动装置位于剪刀式收割刀的上部,自卸存储装置可实现自动装卸;本实用新型可实现自动收割蔬菜、自动卸蔬菜等自动化作业,采用剪刀式收割刀和柔性拨动装置,减少了在机械收割蔬菜作业中对蔬菜的磨损,加装滤土装置,过滤除蔬菜中的泥土,使蔬菜更加纯净,本实用新型大大提高了劳动效率,使收割蔬菜更加方便、安全、高效。
Description
技术领域
本实用新型属于农业蔬菜收割设备技术领域,尤其涉及一种蔬菜收割机。
背景技术
现有的蔬菜收割机在收割过程中把收割的蔬菜盛放在存储箱内,存储箱装满后需要人工装入运送车的货架上,再从货架上搬到收割机处,需要耗费大量的人力和时间,另外如果使用大型存储箱,还需要使用铲车和吊车,装卸很不方便;另收割较矮的蔬菜,切割位置较低,易携带泥土到蔬菜中,使蔬菜不洁净。
实用新型内容
本实用新型针对上述存在的问题,提供了一种蔬菜收割机,其解决技术问题的技术方案是:
一种蔬菜收割机,包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制器;传动装置包括剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带、蛟龙传送装置、提升式输送带和传动齿轮装置,所述驱动装置包括发动机、液压杆、连接调整装置和滚轮;连接调整装置将收割台和收割机机身连接,可调整收割台的位置;收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压杆,收割机机身前端连接有收割台,后端连接有自卸存储装置,所述驾驶室位于收割机机身和收割台之间,驾驶室内有控制器,所述收割机机身底部有滚轮,其特征在于,所述收割台设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带和蛟龙传送装置,柔性拨动装置位于剪刀式收割刀的上部,传送带位于剪刀式收割刀后端,与剪刀式收割刀齐平,传送带后端两侧设有蛟龙传送装置,传送带传送方向为由前向后传送,两侧的蛟龙传送装置传送方向与传送带传送方向垂直,分别指向中间的提升式输送带,提升式输送带低端与传送带齐平,提升式输送带高端连接滤土装置,滤土装置再连接自卸存储装置上口,所述自卸存储装置可实现自动装卸;所述控制器可控制收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和滤土装置。
优选地,所述剪刀式收割刀由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
优选地,所述自卸存储装置与收割机机身通过横轴连接,液压杆驱动自卸存储装置绕横轴上下翻转。
优选地,所述液压杆位于自卸存储装置一侧,固定在收割机机身上,液压杆底端位于轨道上,可沿轨道运行,轨道为弧形,固定在自卸存储装置一侧,液压杆和轨道形成的面垂直于收割机机身车板。
优选地,所述柔性拨动装置包括转轴、支撑杆、弹性橡胶片、连接螺丝、轴承座和横杆。
优选地,所述支撑杆与转轴固定连接并与转轴中心线相垂直,分布在转轴中间和两端,所述横杆横向固定在支撑杆端部,所述弹性橡胶片通过连接螺丝固定在横杆上,所述转轴设有轴承座与收割台固定连接。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型可实现自动收割蔬菜、自动卸蔬菜等自动化作业,有效的减少了收割蔬菜耗费的劳动力,加装滤土装置,过滤除蔬菜中的泥土,使蔬菜更加纯净,本实用新型大幅度提高了劳动效率,使收割蔬菜更加方便、安全、高效。
附图说明
图1是本实用新型的侧视结构示意图。
图2是本实用新型自卸存储装置A向翻转示意图。
图3是本实用新型的俯视结构示意图。
图4是本实用新型柔性拨动装置结构示意图。
图5是本实用新型柔性拨动装置径向示意图。
图中:1.收割机机身,11.驾驶室,12.发动机,13.液压杆,131.轨道,14.横轴,15.连接调整装置,16.控制器,2.收割台,21.剪刀式收割刀,22.柔性拨动装置,221.转轴,222.支撑,223.弹性橡胶片,224.连接螺丝,225.轴承座,226.横杆,23.传送带,24.蛟龙传送装置,25.提升式输送带,26.滤土装置,27.传动齿轮装置,3.自卸存储装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种蔬菜收割机,包括收割机机身1、收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装置和控制器16;传动装置包括剪刀式收割刀21、柔性拨动装置22、传送带23、蛟龙传送装置24、提升式输送带25和传动齿轮装置27,所述驱动装置包括发动机12、液压杆13、连接调整装置15和滚轮;连接调整装置15将收割台2和收割机机身1连接,可调整收割台2的位置;收割机机身1上设有驾驶室11、发动机12和液压杆13,收割机机身1前端连接有收割台2,后端连接有自卸存储装置3,所述驾驶室11位于收割机机身1和收割台2之间,驾驶室11内有控制器16,所述收割机机身1底部有滚轮,其特征在于,所述收割台2设有剪刀式收割刀21、柔性拨动装置22、传送带23和蛟龙传送装置24,柔性拨动装置22位于剪刀式收割刀21的上部,传送带23位于剪刀式收割刀21后端,与剪刀式收割刀21齐平,传送带23后端两侧设有蛟龙传送装置24,传送带23传送方向为由前向后传送,两侧的蛟龙传送装置24传送方向与传送带23传送方向垂直,分别指向中间的提升式输送带25,提升式输送带25低端与传送带23齐平,提升式输送带25高端连接滤土装置26,滤土装置26再连接自卸存储装置3上口,所述自卸存储装置3可实现自动装卸;所述控制器16可控制收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装置和滤土装置。
优选地,所述剪刀式收割刀21由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
优选地,所述自卸存储装置3与收割机机身1通过横轴14连接,液压杆13驱动自卸存储装置3绕横轴14上下翻转。
优选地,所述液压杆13位于自卸存储装置3一侧,固定在收割机机身1上,液压杆13底端位于轨道131上,可沿轨道运行,轨道131为弧形,固定在自卸存储装置3一侧,液压杆13和轨道131形成的面垂直于收割机机身1车板。
优选地,所述柔性拨动装置22包括转轴221、支撑杆222、弹性橡胶片223、连接螺丝224、轴承座225和横杆226。
优选地,所述支撑杆222与转轴221固定连接并与转轴中心线相垂直,分布在转轴中间和两端,所述横杆226横向固定在支撑杆222端部,所述弹性橡胶片223通过连接螺丝224固定在横杆上,所述转轴221设有轴承座225与收割台2固定连接。
收割蔬菜时,开动传动装置和驱动装置,根据收割蔬菜的需要,控制器控制收割台的高低,收割台内的剪刀式收割刀切割蔬菜,柔性拨动装置将蔬菜拨到传送带上,经蛟龙传送装置、提升式输送带和滤土装置,进入到自卸存储装置;当自卸存储装置装满蔬菜后,停止收割,拉至蔬菜收集地,启动液压杆拉伸,将自卸存储装置绕横轴14向下翻转,将菜到出,即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种蔬菜收割机,包括收割机机身(1)、收割台(2)、自卸存储装置(3)、传动装置、驱动装置和控制器(16);传动装置包括剪刀式收割刀(21)、柔性拨动装置(22)、传送带(23)、蛟龙传送装置(24)、提升式输送带(25)和传动齿轮装置(27),所述驱动装置包括发动机(12)、液压杆(13)、连接调整装置(15)和滚轮;连接调整装置(15)将收割台(2)和收割机机身(1)连接,可调整收割台(2)的位置;收割机机身(1)上设有驾驶室(11)、发动机(12)和液压杆(13),收割机机身(1)前端连接有收割台(2),后端连接有自卸存储装置(3),所述驾驶室(11)位于收割机机身(1)和收割台(2)之间,驾驶室(11)内有控制器(16),所述收割机机身(1)底部有滚轮,其特征在于,所述收割台(2)设有剪刀式收割刀(21)、柔性拨动装置(22)、传送带(23)和蛟龙传送装置(24),柔性拨动装置(22)位于剪刀式收割刀(21)的上部,传送带(23)位于剪刀式收割刀(21)后端,与剪刀式收割刀(21)齐平,传送带(23)后端两侧设有蛟龙传送装置(24),传送带(23)传送方向为由前向后传送,两侧的蛟龙传送装置(24)传送方向与传送带(23)传送方向垂直,分别指向中间的提升式输送带(25),提升式输送带(25)低端与传送带(23)齐平,提升式输送带(25)高端连接滤土装置(26),滤土装置(26)再连接自卸存储装置(3)上口,所述自卸存储装置(3)可实现自动装卸;所述控制器(16)可控制收割台(2)、自卸存储装置(3)、传动装置、驱动装置和滤土装置。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述剪刀式收割刀(21)由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述自卸存储装置(3)与收割机机身(1)通过横轴(14)连接,液压杆(13)驱动自卸存储装置(3)绕横轴(14)上下翻转。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述液压杆(13)位于自卸存储装置(3)一侧,固定在收割机机身(1)上,液压杆(13)底端位于轨道(131)上,可沿轨道运行,轨道(131)为弧形,固定在自卸存储装置(3)一侧,液压杆(13)和轨道(131)形成的面垂直于收割机机身(1)车板。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述柔性拨动装置(22)包括转轴(221)、支撑杆(222)、弹性橡胶片(223)、连接螺丝(224)、轴承座(225)和横杆(226)。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述支撑杆(222)与转轴(221)固定连接并与转轴中心线相垂直,分布在转轴中间和两端,所述横杆(226)横向固定在支撑杆(222)端部,所述弹性橡胶片(223)通过连接螺丝(224)固定在横杆上,所述转轴(221)设有轴承座(225)与收割台(2)固定连接。
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CN106818041A (zh) * | 2017-04-01 | 2017-06-13 | 惠民县新东方现代农业有限责任公司 | 一种蔬菜收割机 |
CN110521381A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-12-03 | 同济大学 | 一种穴盘蔬菜收割机 |
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