CN106818041A - 一种蔬菜收割机 - Google Patents

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郑颜玲
刘佃惠
孙涛
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops

Abstract

本发明涉及一种蔬菜收割机,包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制器;收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压杆,收割机机身前端连接有收割台,后端连接有自卸存储装置,收割台设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置等装置,提升式输送带高端连接滤土装置,滤土装置再连接自卸存储装置上口,柔性拨动装置位于剪刀式收割刀的上部,自卸存储装置可实现自动装卸;本发明可实现自动收割蔬菜、自动卸蔬菜等自动化作业,采用剪刀式收割刀和柔性拨动装置,减少了在机械收割蔬菜作业中对蔬菜的磨损,加装滤土装置,过滤除蔬菜中的泥土,使蔬菜更加纯净,本发明大大提高了劳动效率,使收割蔬菜更加方便、安全、高效。

Description

一种蔬菜收割机
技术领域
[0001] 本发明属于农业蔬菜收割设备技术领域,尤其涉及一种蔬菜收割机。
背景技术
[0002] 现有的蔬菜收割机在收割过程中把收割的蔬菜盛放在存储箱内,存储箱装满后需 要人工装入运送车的货架上,再从货架上搬到收割机处,需要耗费大量的人力和时间,另外 如果使用大型存储箱,还需要使用铲车和吊车,装卸很不方便;另收割较矮的蔬菜,切割位 置较低,易携带泥土到蔬菜中,使蔬菜不洁净。
发明内容
[0003] 本发明针对上述存在的问题,提供了一种蔬菜收割机,其解决技术问题的技术方 案是: 一种蔬菜收割机,包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制 器;传动装置包括剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带、蛟龙传送装置、提升式输送带和传 动齿轮装置,所述驱动装置包括发动机、液压杆、连接调整装置和滚轮;连接调整装置将收 割台和收割机机身连接,可调整收割台的位置;收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压 杆,收割机机身前端连接有收割台,后端连接有自卸存储装置,所述驾驶室位于收割机机身 和收割台之间,驾驶室内有控制器,所述收割机机身底部有滚轮,其特征在于,所述收割台 设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带和蛟龙传送装置,柔性拨动装置位于剪刀式收割 刀的上部,传送带位于剪刀式收割刀后端,与剪刀式收割刀齐平,传送带后端两侧设有蛟龙 传送装置,传送带传送方向为由前向后传送,两侧的蛟龙传送装置传送方向与传送带传送 方向垂直,分别指向中间的提升式输送带,提升式输送带低端与传送带齐平,提升式输送带 高端连接滤土装置,滤土装置再连接自卸存储装置上口,所述自卸存储装置可实现自动装 卸;所述控制器可控制收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和滤土装置。
[0004] 优选地,所述剪刀式收割刀由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
[0005] 优选地,所述自卸存储装置与收割机机身通过横轴连接,液压杆驱动自卸存储装 置绕横轴上下翻转。
[0006] 优选地,所述液压杆位于自卸存储装置一侧,固定在收割机机身上,液压杆底端位 于轨道上,可沿轨道运行,轨道为弧形,固定在自卸存储装置一侧,液压杆和轨道形成的面 垂直于收割机机身车板。
[0007] 优选地,所述柔性拨动装置包括转轴、支撑杆、弹性橡胶片、连接螺丝、轴承座和横 杆。
[0008] 优选地,所述支撑杆与转轴固定连接并与转轴中心线相垂直,分布在转轴中间和 两端,所述横杆横向固定在支撑杆端部,所述弹性橡胶片通过连接螺丝固定在横杆上,所述 转轴设有轴承座与收割台固定连接。
[0009] 本发明具有以下有益效果: 的—m收=^1动_菜等自动化作业,有效的减少了收割蔬菜耗费 肚,使蔬菜更加纟僻,本发日狀幅度提高了劳
附图说明
[0010]图1是本发明的侧视结构示意图。
[0011]图2是本发明自卸存储装置A向翻转示意图。
[0012]图3是本发明的俯视结构示意图。‘
[0013]图4是本发明柔性拨动装置结构示意图。
[0014]图5是本发明柔性拨动装置径向示意图。 _5]图中:1 •收割机机身,11.驾驶室,ls•发动机,1S.液压杆,m .轨道,14•横轴,15. 连接调整装置,ie •控制器,2 •收割台,2i •剪刀式收割刀,M •柔性拨动装置,现•转轴,222 支撑,223 •弹性橡胶片,224 •连接螺丝,225 •轴承座,226 •横杆,23.传送带,24 •蛟龙传送装 置,25 •提升式输送带,26 •滤土装置,27 •传动齿轮装置,3 •自卸存储装置。
具体实施方式
[0016]下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。 _7] —种蔬菜收割机,包括收割机机身丨、收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装 置和控制器16;传动装置包括剪刀式收割刀幻、柔性拨动装置22、传送带23、蛟龙传送装置 24、提升式$俞送带25和传动齿轮装置27,所述驱动装置包括发动机12、液压杆13、连接调整 装置15和滚轮;连接调整装置I5将收割台2和收割机机身1连接,可调整收割台2的位置;收 割机机身1上设有驾驶室11、发动机I2和液压杆13,收割机机身1前端连接有收割台2,后端 连接有自卸存储装置3,所述驾驶室11位于收割机机身1和收割台2之间,驾驶室11内有控制 器16,所述收割机机身1底部有滚轮,其特征在于,所述收割台2设有剪刀式收割刀21、柔性 拨动装置22、传送带23和蚊龙传送装置24,柔性拨动装置22位于剪刀式收割刀21的上部,传 送带23位于剪刀式收割刀21后端,与剪刀式收割刀21齐平,传送带23后端两侧设有蛟龙传 送装置24,传送带23传送方向为由前向后传送,两侧的蛟龙传送装置24传送方向与传送带 23传送方向垂直,分别指向中间的提升式输送带25,提升式输送带25低端与传送带23齐平, 提升式输送带25高端连接滤土装置26,滤土装置26再连接自卸存储装置3上口,所述自卸存 储装置3可实现自动装卸;所述控制器16可控制收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装 置和滤土装置。
[0018] 优选地,所述剪刀式收割刀21由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
[0019] 优选地,所述自卸存储装置3与收割机机身1通过横轴14连接,液压杆13驱动自卸 存储装置3绕横轴14上下翻转。
[0020] 优选地,所述液压杆13位于自卸存储装置3—侧,固定在收割机机身1上,液压杆13 底端位于轨道131上,可沿轨道运行,轨道131为弧形,固定在自卸存储装置3—侧,液压杆13 和轨道131形成的面垂直于收割机机身1车板。
[0021] 优选地,所述柔性拨动装置22包括转轴221、支撑杆222、弹性橡胶片223、连接螺丝 224、轴承座225和横杆226。
[0022]优选地,所述支撑杆222与转轴221固定连接并与转轴中心线相垂直,分布在转轴 中间和两端,所述横杆22G横向固定在支撑杆2M端部,所述弹性橡胶片223通过连接螺丝 2¾固定在横杆上,所述转轴Ml设有轴承座225与收割台2固定连接。
[0M3]收割蔬菜时,开动传动装置和驱动装置,根据收割蔬菜的需要,控制器控制收割台 的高低,收割台内的剪刀式收割刀切割蔬菜,柔性拨动装置将蔬菜拨到传送带上,经蛟龙传 送装置、提升式输送带和滤土装置,进入到自卸存储装置;当自卸存储装置装满蔬菜后,停 止收割,拉至蔬菜收集地,启动液压杆拉伸,将自卸存储装置绕横轴14向下翻转,将菜到出, 即可。 L0024l 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换, 都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蔬菜收割机,包括收割机机身(1)、收割台(2)、自卸存储装置(3)、传动装置、驱 动装置和控制器(16);传动装置包括剪刀式收割刀(21)、柔性拨动装置(22)、传送带(23)、 蛟龙传送装置(24)、提升式输送带(25)和传动齿轮装置(27),所述驱动装置包括发动机 (12)、液压杆(I3)、连接调整装置(⑸和滚轮;连接调整装置(15)将收割台⑵和收割机机 身(1)连接,可调整收割台(2)的位置;收割机机身(1)上设有驾驶室(11)、发动机(12)和液 压杆(13),收割机机身(1)前端连接有收割台(2),后端连接有自卸存储装置(3),所述驾驶 室(11)位于收割机机身⑴和收割台⑵之间,驾驶室(11)内有控制器(16),所述收割机机 身(1)底部有滚轮,其特征在于,所述收割台(2)设有剪刀式收割刀(21)、柔性拨动装置 (22)、传送带(23)和蛟龙传送装置(24),柔性拨动装置(22)位于剪刀式收割刀(21)的上部, 传送带(23)位于剪刀式收割刀(21)后端,与剪刀式收割刀(21)齐平,传送带(23)后端两侧 设有蛟龙传送装置(24),传送带(23)传送方向为由前向后传送,两侧的蛟龙传送装置(24) 传送方向与传送带(23)传送方向垂直,分别指向中间的提升式输送带(25),提升式输送带 (25)低端与传送带(23)齐平,提升式输送带(25)高端连接滤土装置(26),滤土装置(26)再 连接自卸存储装置(3)上口,所述自卸存储装置(3)可实现自动装卸;所述控制器(16)可控 制收割台(2)、自卸存储装置(3)、传动装置、驱动装置和滤土装置。
2. 根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述剪刀式收割刀(21)由上下 两片剪刀式刀片密切配合组成。
3. 根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述自卸存储装置(3)与收割 机机身⑴通过横轴(14)连接,液压杆(13)驱动自卸存储装置⑶绕横轴(14)上下翻转。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述液压杆(13)位于自卸存储 装置⑶一侧,固定在收割机机身⑴上,液压杆(13)底端位于轨道(131)上,可沿轨道运行, 轨道(131)为弧形,固定在自卸存储装置(3) —侧,液压杆(13)和轨道(131)形成的面垂直于 收割机机身(1)车板。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述柔性拨动装置(22)包括转 轴(221)、支撑杆(222)、弹性橡胶片(223)、连接螺丝(224)、轴承座(225)和横杆(226)。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜收割机,其特征在于,所述支撑杆(222)与转轴(221) 固定连接并与转轴中心线相垂直,分布在转轴中间和两端,所述横杆(226)横向固定在支撑 杆(222)端部,所述弹性橡胶片(2¾)通过连接螺丝Q24)固定在横杆上,所述转轴(221)设 有轴承座(225)与收割台(2)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107318363A (zh) * 2017-06-15 2017-11-07 东南大学 菠萝收割机
CN109121684A (zh) * 2018-07-27 2019-01-04 盐城工学院 一种叶菜类蔬菜通用型电动收获机
CN111771520A (zh) * 2020-08-05 2020-10-16 潍坊学院 一种大棚蔬菜种植自动化收割装置

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