CN106818041A - 一种蔬菜收割机 - Google Patents

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郑颜玲
刘佃惠
孙涛
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D43/0635—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor with emptying means

Abstract

本发明涉及一种蔬菜收割机，包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制器；收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压杆，收割机机身前端连接有收割台，后端连接有自卸存储装置，收割台设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置等装置，提升式输送带高端连接滤土装置，滤土装置再连接自卸存储装置上口，柔性拨动装置位于剪刀式收割刀的上部，自卸存储装置可实现自动装卸；本发明可实现自动收割蔬菜、自动卸蔬菜等自动化作业，采用剪刀式收割刀和柔性拨动装置，减少了在机械收割蔬菜作业中对蔬菜的磨损，加装滤土装置，过滤除蔬菜中的泥土，使蔬菜更加纯净，本发明大大提高了劳动效率，使收割蔬菜更加方便、安全、高效。

Description

一种蔬菜收割机
技术领域
本发明属于农业蔬菜收割设备技术领域，尤其涉及一种蔬菜收割机。
背景技术
现有的蔬菜收割机在收割过程中把收割的蔬菜盛放在存储箱内，存储箱装满后需要人工装入运送车的货架上，再从货架上搬到收割机处，需要耗费大量的人力和时间，另外如果使用大型存储箱，还需要使用铲车和吊车，装卸很不方便；另收割较矮的蔬菜，切割位置较低，易携带泥土到蔬菜中，使蔬菜不洁净。
发明内容
本发明针对上述存在的问题，提供了一种蔬菜收割机，其解决技术问题的技术方案是：
一种蔬菜收割机，包括收割机机身、收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和控制器；传动装置包括剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带、蛟龙传送装置、提升式输送带和传动齿轮装置，所述驱动装置包括发动机、液压杆、连接调整装置和滚轮；连接调整装置将收割台和收割机机身连接，可调整收割台的位置；收割机机身上设有驾驶室、发动机和液压杆，收割机机身前端连接有收割台，后端连接有自卸存储装置，所述驾驶室位于收割机机身和收割台之间，驾驶室内有控制器，所述收割机机身底部有滚轮，其特征在于，所述收割台设有剪刀式收割刀、柔性拨动装置、传送带和蛟龙传送装置，柔性拨动装置位于剪刀式收割刀的上部，传送带位于剪刀式收割刀后端，与剪刀式收割刀齐平，传送带后端两侧设有蛟龙传送装置，传送带传送方向为由前向后传送，两侧的蛟龙传送装置传送方向与传送带传送方向垂直，分别指向中间的提升式输送带，提升式输送带低端与传送带齐平，提升式输送带高端连接滤土装置，滤土装置再连接自卸存储装置上口，所述自卸存储装置可实现自动装卸；所述控制器可控制收割台、自卸存储装置、传动装置、驱动装置和滤土装置。
优选地，所述剪刀式收割刀由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
优选地，所述自卸存储装置与收割机机身通过横轴连接，液压杆驱动自卸存储装置绕横轴上下翻转。
优选地，所述液压杆位于自卸存储装置一侧，固定在收割机机身上，液压杆底端位于轨道上，可沿轨道运行，轨道为弧形，固定在自卸存储装置一侧，液压杆和轨道形成的面垂直于收割机机身车板。
优选地，所述柔性拨动装置包括转轴、支撑杆、弹性橡胶片、连接螺丝、轴承座和横杆。
优选地，所述支撑杆与转轴固定连接并与转轴中心线相垂直，分布在转轴中间和两端，所述横杆横向固定在支撑杆端部，所述弹性橡胶片通过连接螺丝固定在横杆上，所述转轴设有轴承座与收割台固定连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明可实现自动收割蔬菜、自动卸蔬菜等自动化作业，有效的减少了收割蔬菜耗费的劳动力，加装滤土装置，过滤除蔬菜中的泥土，使蔬菜更加纯净，本发明大幅度提高了劳动效率，使收割蔬菜更加方便、安全、高效。
附图说明
图1是本发明的侧视结构示意图。
图2是本发明自卸存储装置A向翻转示意图。
图3是本发明的俯视结构示意图。
图4是本发明柔性拨动装置结构示意图。
图5是本发明柔性拨动装置径向示意图。
图中：1.收割机机身，11.驾驶室，12.发动机，13.液压杆，131.轨道，14.横轴，15.连接调整装置，16.控制器，2.收割台，21.剪刀式收割刀，22.柔性拨动装置，221.转轴，222.支撑，223.弹性橡胶片，224.连接螺丝，225.轴承座，226.横杆，23.传送带，24.蛟龙传送装置，25.提升式输送带，26.滤土装置，27.传动齿轮装置，3.自卸存储装置。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种蔬菜收割机，包括收割机机身1、收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装置和控制器16；传动装置包括剪刀式收割刀21、柔性拨动装置22、传送带23、蛟龙传送装置24、提升式输送带25和传动齿轮装置27，所述驱动装置包括发动机12、液压杆13、连接调整装置15和滚轮；连接调整装置15将收割台2和收割机机身1连接，可调整收割台2的位置；收割机机身1上设有驾驶室11、发动机12和液压杆13，收割机机身1前端连接有收割台2，后端连接有自卸存储装置3，所述驾驶室11位于收割机机身1和收割台2之间，驾驶室11内有控制器16，所述收割机机身1底部有滚轮，其特征在于，所述收割台2设有剪刀式收割刀21、柔性拨动装置22、传送带23和蛟龙传送装置24，柔性拨动装置22位于剪刀式收割刀21的上部，传送带23位于剪刀式收割刀21后端，与剪刀式收割刀21齐平，传送带23后端两侧设有蛟龙传送装置24，传送带23传送方向为由前向后传送，两侧的蛟龙传送装置24传送方向与传送带23传送方向垂直，分别指向中间的提升式输送带25，提升式输送带25低端与传送带23齐平，提升式输送带25高端连接滤土装置26，滤土装置26再连接自卸存储装置3上口，所述自卸存储装置3可实现自动装卸；所述控制器16可控制收割台2、自卸存储装置3、传动装置、驱动装置和滤土装置。
优选地，所述剪刀式收割刀21由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
优选地，所述自卸存储装置3与收割机机身1通过横轴14连接，液压杆13驱动自卸存储装置3绕横轴14上下翻转。
优选地，所述液压杆13位于自卸存储装置3一侧，固定在收割机机身1上，液压杆13底端位于轨道131上，可沿轨道运行，轨道131为弧形，固定在自卸存储装置3一侧，液压杆13和轨道131形成的面垂直于收割机机身1车板。
优选地，所述柔性拨动装置22包括转轴221、支撑杆222、弹性橡胶片223、连接螺丝224、轴承座225和横杆226。
优选地，所述支撑杆222与转轴221固定连接并与转轴中心线相垂直，分布在转轴中间和两端，所述横杆226横向固定在支撑杆222端部，所述弹性橡胶片223通过连接螺丝224固定在横杆上，所述转轴221设有轴承座225与收割台2固定连接。
收割蔬菜时，开动传动装置和驱动装置，根据收割蔬菜的需要，控制器控制收割台的高低，收割台内的剪刀式收割刀切割蔬菜，柔性拨动装置将蔬菜拨到传送带上，经蛟龙传送装置、提升式输送带和滤土装置，进入到自卸存储装置；当自卸存储装置装满蔬菜后，停止收割，拉至蔬菜收集地，启动液压杆拉伸，将自卸存储装置绕横轴14向下翻转，将菜到出，即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蔬菜收割机，包括收割机机身（1）、收割台（2）、自卸存储装置（3）、传动装置、驱动装置和控制器（16）；传动装置包括剪刀式收割刀（21）、柔性拨动装置（22）、传送带（23）、蛟龙传送装置（24）、提升式输送带（25）和传动齿轮装置（27），所述驱动装置包括发动机（12）、液压杆（13）、连接调整装置（15）和滚轮；连接调整装置（15）将收割台（2）和收割机机身（1）连接，可调整收割台（2）的位置；收割机机身（1）上设有驾驶室（11）、发动机（12）和液压杆（13），收割机机身（1）前端连接有收割台（2），后端连接有自卸存储装置（3），所述驾驶室（11）位于收割机机身（1）和收割台（2）之间，驾驶室（11）内有控制器（16），所述收割机机身（1）底部有滚轮，其特征在于，所述收割台（2）设有剪刀式收割刀（21）、柔性拨动装置（22）、传送带（23）和蛟龙传送装置（24），柔性拨动装置（22）位于剪刀式收割刀（21）的上部，传送带（23）位于剪刀式收割刀（21）后端，与剪刀式收割刀（21）齐平，传送带（23）后端两侧设有蛟龙传送装置（24），传送带（23）传送方向为由前向后传送，两侧的蛟龙传送装置（24）传送方向与传送带（23）传送方向垂直，分别指向中间的提升式输送带（25），提升式输送带（25）低端与传送带（23）齐平，提升式输送带（25）高端连接滤土装置（26），滤土装置（26）再连接自卸存储装置（3）上口，所述自卸存储装置（3）可实现自动装卸；所述控制器（16）可控制收割台（2）、自卸存储装置（3）、传动装置、驱动装置和滤土装置。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于，所述剪刀式收割刀（21）由上下两片剪刀式刀片密切配合组成。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于，所述自卸存储装置（3）与收割机机身（1）通过横轴（14）连接，液压杆（13）驱动自卸存储装置（3）绕横轴（14）上下翻转。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜收割机，其特征在于，所述液压杆（13）位于自卸存储装置（3）一侧，固定在收割机机身（1）上，液压杆（13）底端位于轨道（131）上，可沿轨道运行，轨道（131）为弧形，固定在自卸存储装置（3）一侧，液压杆（13）和轨道（131）形成的面垂直于收割机机身（1）车板。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于，所述柔性拨动装置（22）包括转轴（221）、支撑杆（222）、弹性橡胶片（223）、连接螺丝（224）、轴承座（225）和横杆（226）。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜收割机，其特征在于，所述支撑杆（222）与转轴（221）固定连接并与转轴中心线相垂直，分布在转轴中间和两端，所述横杆（226）横向固定在支撑杆（222）端部，所述弹性橡胶片（223）通过连接螺丝（224）固定在横杆上，所述转轴（221）设有轴承座（225）与收割台（2）固定连接。
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