CN206418472U - 一种水葫芦无线清理机 - Google Patents

Abstract

一种水葫芦无线清理机，包括船体、无线控制系统，以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端；所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网；打捞收集装置自动打捞回收水面上的水葫芦，加工装置对回收回来的水葫芦进行自动加工，压榨和破碎后的水葫芦体积小，处理起来更方便，大大降低劳动强度。

Description

一种水葫芦无线清理机

技术领域

本实用新型涉及水葫芦清理机，尤其是水葫芦打捞和加工一体的无线控制设备。

背景技术

水葫芦繁殖能力很强，而且具有很多危害，如覆盖在整个湖面，使得水中的其他植物不能进行光合作用，而水中的动物没有得到充分的空气与食物，不能够维持水中的生态平衡；阻断航道，影响航运和排泄，成为农业、水利、环保的头号敌人；为血吸虫和脑炎流感等病菌提供了滋生地，滋生蚊蝇，为蚊子的幼虫提供了呼吸和繁殖的机会；破坏饮水资源；由于造成堵塞，水体不能自由流动，各种污染源如重金属元素及其对人体危害的其它微量元素不能有效清除，人直接或间接吸纳到有污染的水源。

现有清理水葫芦的方式一般采用工人清理，清洁工人划船到池塘中对水葫芦进行清理，存在一定的危险性；另外由于水葫芦生长时相互连成一片，水葫芦之间相互牵扯，所以在清理这些水葫芦时需要先将其切割，然后再对其进行收集清理，这样一来，清洁工人的劳动强度大，且效率低。被捞起的水葫芦运送到陆地而予以清除，这些运到陆地的水葫芦难以处理，造成二次清理；或人工切碎后当作饲料，由于水葫芦体积较大，所以导致加工的速度减慢。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水葫芦无线清理机，自动打捞回收水面上的水葫芦，并对回收回来的水葫芦进行自动加工，压榨和破碎后的水葫芦体积小，处理起来更方便，大大降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种水葫芦无线清理机，包括船体、无线控制系统、以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；

所述船体的尾部设有动力装置，所述动力装置由双螺旋桨构成；

所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端，所述切割机构包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构和设置在主动轴两端的切割刀片；所述收集机构设置在主动轴的前方且位于两切割刀片之间，所述收集机构包括收集滚筒、驱动所述收集滚筒旋转的第二驱动机构和设置在收集滚筒表面上的拨片；

所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网，两个压榨齿轮的啮合面上方为进料口，啮合面的下方为出料口，所述过滤网呈倾斜设置，按照输送方向过滤网的前端高于后端，在过滤网的后端形成输出口；所述汁液回收机构包括设置在过滤网下方的收集腔室和与所述收集腔室连通的储液箱；所述压榨齿轮和过滤网设置在箱体内，所述箱体的侧面对应所述过滤网的输出口位置设有开口，所述箱体的底部与过滤网之间形成所述收集腔室；

所述破碎机构包括漏斗、设置在漏斗输出口的破碎叶片和驱动破碎叶片旋转的破碎电机，所述漏斗的输入口与箱体上的开口对接；

所述无线控制系统包括设置在船体上的船载终端和与船载终端无线通讯的远程终端，所述船载终端与动力装置连接。

本实用新型中，当需要清理水面上的水葫芦上，驾驶船体在水上行走，启动切割机构，切割刀片在水面上旋转形成切割的动作，切割刀片行走过的地方可以将水葫芦之间的牵扯关系切断，在两切割刀片之间的切割区域形成块状的水葫芦；同时启动收集机构，船体在向前行驶时，被切割的位于切割区域内的水葫芦会往船体方向相对运动，并逐渐靠近收集机构，收集机构的收集滚筒旋转，依靠收集滚筒上的拨片将水面上的水葫芦翻起并转运到与其对接的输送机构上，通过输送机构可以对这些水葫芦进行收集整理；从水面回收回来的水葫芦通过进料口进入压榨机构，两个相互啮合的压榨齿轮能够将体积较大的水葫芦压扁，使水葫芦的提交大大减小，被压榨后的水葫芦掉落在过滤网上，最后通过过滤网后端的输出口进行输出；被压榨后的水葫芦掉落到漏斗内，被破碎叶片打碎后通过漏斗的输出口进行输出，从而完成水葫芦的自动打碎；由于水葫芦内含有丰富的汁液，水葫芦在通过压榨齿轮的同时汁液被压榨出来，汁液通过过滤网汇聚在收集腔室，最后流入到储液箱进行收集储存；可以通过遥控系统控制船体的行驶轨迹，操作人员可以在岸上进行操作。

作为改进，所述输送机构包括两平行设置的侧板、设置在侧板之间的输送带和驱动所述输送带反复运动的第三驱动机构，所述输送带的前端套在主动轴上，且输送带的前端与收集机构对接。

作为改进，所述主动轴的两端枢接在两侧的侧板上，所述收集滚筒的两端枢接在两侧的侧板上。

作为改进，所述输送带的两侧设有等距设置的齿孔，所述主动轴的两端对应所述齿孔位置设有齿牙，所述齿孔与齿牙配合。

作为改进，所述切割刀片叶片状，切割刀片位于侧板的外侧。

作为改进，所述拨片呈V形，中间为凹槽，两侧形成拨牙。

作为改进，所述过滤网包括基板和设置基板上的过滤孔；所述过滤板的表面呈中间低两侧高的弧形。

作为改进，所述漏斗输出口下方设有收集筐。

作为改进，储液箱上设有水流阀。

作为改进，其中一个压榨齿轮为主动齿轮，另一个齿轮为从动齿轮，主动齿轮套在转动轴上，所述压榨驱动机构包括套在转动轴上的链轮和压榨电机，所述压榨电机通过链条驱动所述链轮。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、船体带着切割刀片将水葫芦切断，在切割区域内形成小面积的水葫芦，此时就可以轻松的将切割区域内的水葫芦进行清理，降低劳动强度，作业效率高；

2、输送机构可以将切割区域内的水葫芦输送到船体上，实现自动切割和收集的目的，进一步降低劳动强度和降低作业时的危险性；

3、体积较大的水葫芦经过压榨齿轮后，体积变小，有利于后续对水葫芦进行运输和加工，降低后续劳动的强度和成本；

4、水葫芦压榨后通过破碎机构进行打碎，进一步减小水葫芦的体积，打碎后的水葫芦发酵后可以制作成喂养家畜；

5、水葫芦压榨后通过储液箱对水葫芦的汁液进行回收，提高水葫芦的经济价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为打捞收集装置结构示意图。

图3为收集机构结构示意图。

图4为切割机构结构示意图。

图5为输送带局部示意图。

图6为加工装置结构示意图。

图7为压榨机构结构示意图。

图8为压榨机构俯视图。

图9为压榨机构剖视图。

图10为破碎机构结构示意图。

图11为漏斗结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

一种水葫芦无线清理机，包括船体1、无线控制系统，以及设置在船体1上的打捞收集装置2和加工装置3。所述船体1是遥控船船体，船体1用于搭载打捞收集装置2和加工装置3在水上行走，从而持续的作业；整个切打捞收集装置设置在船头，更容易将水面上的水葫芦进行切割，且切割的方向与船体1驾驶的方向一致，更容易操控。

如图2、4所示，所述切割机构22包括主动轴221、驱动所述主动轴221旋转的第一驱动机构和设置在主动轴221两端的切割刀片222；所述切割刀片222为三叶片状，工作时，垂直切入水中，切割刀片222位于输送机构23的外侧，切割刀片222旋转时，能够对水葫芦进行切割；所述第一驱动机构包括设置在主动轴221两端的第一链轮223和总电机25，总电机26通过链条驱动主动轴221，从而带动切割刀片222。如图2、3所示，所所述收集机构21设置在主动轴221的前方且位于两切割刀片222之间；所述收集机构21包括芯轴212、设置在芯轴212上的收集滚筒211、驱动所述收集滚筒211旋转的第二驱动机构和设置在收集滚筒211表面上的拨片213；所述拨片213呈V形，中间为凹槽2131，两侧形成拨牙2132，收集滚筒211旋转时能够将水面上的水葫芦叉起并进行翻转；所述第二驱动机构包括收集滚筒211两端的第二链轮和总电机26，总电机26通过链条驱动收集滚筒211。如图2、5所示，所所述输送机构23包括两平行设置的侧板231、设置在侧板231之间的输送带232和驱动所述输送带232反复运动的第三驱动机构。所述侧板231的一端通过支架25固定在船体1的夹板上，所述侧板231呈倾斜设置，从船头向前方向下倾斜，使位于侧板231向下倾斜端的切割刀片222能够与水面接触。所述主动轴221两端分别枢接在两侧板231上，所述切割刀片222位于侧板231的外侧，主动轴221两端的切割刀片222之间的形成切割区域，切割区域的宽度决定切割后水葫芦的面积。所述收集滚筒211的两端通过芯轴212枢接两侧的侧板231上，收集滚筒211位于主动轴221的前方，所述输送带232的前端套在主动轴221上，且输送带232的前端与收集机构21对接。所述输送带上设有漏水孔2321，漏水孔2321呈长条形，可以将输送带232上的水排走，也可以防止输送带232上的水葫芦打滑。所述第三驱动机构包括输送带232的两侧等距设置的齿孔2322和设置主动轴221两端对应所述齿孔2322位置的齿牙224，所述齿孔2322与齿牙223配合，主动轴221的旋转可以带动输送带232，也就是说输送机构23和切割机构22的共用同一套驱动机构，另外，切割机构22和收集机构21可以通过链条进行连通，共用总电机26。

如图6、9所示，一种水葫芦加工装置，包括压榨机构31、汁液回收机构32和破碎机构34。所述压榨机构31包括两个相互咬合的压榨齿轮312、驱动两个所述压榨齿轮312朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮312下方的过滤网314。两个压榨齿轮312呈同一高度水平设置，两个压榨齿轮312的啮合面上方为进料口3121，啮合面的下方为出料口3122，水葫芦从进料口3121进入压榨机构31，两个压榨齿轮312旋转咬合运动可以作为水葫芦连续的输送的动力，水葫芦经过压榨齿轮312后通过出料口3122进行输出。其中一个压榨齿轮312为主动齿轮，另一个齿轮为从动齿轮，主动齿轮套在转动轴上，所述压榨驱动机构包括套在转动轴上的链轮和压榨电机，所述压榨电机通过链条驱动所述链轮。如图7、8所示，所述过滤网314包括基板和设置基板上的过滤孔3141；所述过滤网314呈倾斜设置，按照输送方向过滤网314的前端高于后端，在过滤网314的后端形成输出口，这样掉落在过滤网314上的水葫芦在重力作用会往输出口方向移动，从而实现自动排料；所述过滤板的表面呈中间低两侧高的弧形，使过滤网314上的水葫芦会往中间靠拢，输出的位置更准确；所述过滤孔3141呈长条形，且沿过滤板的长度方向设置，过滤孔3141与汁液在过滤网314上流动的方向垂直，所以汁液就会全部通过过滤孔3141。如图9所示，所述汁液回收机构包括设置在过滤网314下方的收集腔室323和与所述收集腔室323连通的储液箱321。所述储液箱321上设有水流阀322，通过该水流阀322可以将储液箱321内的汁液排出。如图9所示，所述压榨齿轮312和过滤网314设置在箱体311内，所述箱体311的侧面对应所述过滤网314的输出口位置设有开口313，所述箱体311的底部与过滤网314之间形成所述收集腔室323。箱体311可以保护压榨齿轮312和过滤网314，同时防止压榨水葫芦过程中，水葫芦的汁液飞溅。箱体311的上部可以设置过渡输送带33，被打捞的水葫芦通过输送带33送入箱体311内。如图10、11所示，所述破碎机构34包括漏斗341、设置在漏斗输出口3411的破碎叶片342和驱动破碎叶片342旋转的破碎电机，所述漏斗输入口3412设置在漏斗341的侧面且与箱体上的开口313对接，所述漏斗341输出口呈圆形，其下方设有收集筐343，经破碎后的水葫芦直接掉落在收集筐343内。

所述船体1的尾部设有动力装置，所述动力装置由双螺旋桨构成，其包括设置在船尾的连接座、能够绕自身轴心线方向转动调节并设置在连接座上的轴套、与轴套底部固定连接的螺旋桨，并且整个装置采用电力驱动，一方面实现机械设备燃油零消耗；另一方面减轻了减轻了装置整体的重量；转向系统采用无线遥控装置控制，运用PWM原理实现驱动螺旋桨的两个电机以不同的转速转动，从而实现差速转向。所述无线控制系统包括设置在船体上的船载终端和与船载终端无线通讯的远程终端，所述船载终端与动力装置连接，甚至可以与打捞收集装置和加工装置的动力系统连接，操作人员可以通过远程终端控制船体的行驶和加工设备的状态。本实施例的无线控制相同为常规技术，应用在水葫芦打捞收集中可以降低劳动强敌，并且减少水上作业的危险性。

当需要清理水面上的水葫芦上，驾驶船体在水上行走，启动切割机构，切割刀片在水面上旋转形成切割的动作，切割刀片行走过的地方可以将水葫芦之间的牵扯关系切断，在两切割刀片之间的切割区域形成块状的水葫芦；同时启动收集机构，船体在向前行驶时，被切割的位于切割区域内的水葫芦会往船体方向相对运动，并逐渐靠近收集机构，收集机构的收集滚筒旋转，依靠收集滚筒上的拨片将水面上的水葫芦翻起并转运到与其对接的输送机构上，通过输送机构可以对这些水葫芦进行收集整理；从水面回收回来的水葫芦通过进料口进入压榨机构，两个相互啮合的压榨齿轮能够将体积较大的水葫芦压扁，使水葫芦的提交大大减小，被压榨后的水葫芦掉落在过滤网上，最后通过过滤网后端的输出口进行输出；被压榨后的水葫芦掉落到漏斗内，被破碎叶片打碎后通过漏斗的输出口进行输出，从而完成水葫芦的自动打碎；由于水葫芦内含有丰富的汁液，水葫芦在通过压榨齿轮的同时汁液被压榨出来，汁液通过过滤网汇聚在收集腔室，最后流入到储液箱进行收集储存。

Claims (10)

1.一种水葫芦无线清理机，其特征在于：包括船体、无线控制系统、以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；

所述船体的尾部设有动力装置，所述动力装置由双螺旋桨构成；

所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端，所述切割机构包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构和设置在主动轴两端的切割刀片；所述收集机构设置在主动轴的前方且位于两切割刀片之间，所述收集机构包括收集滚筒、驱动所述收集滚筒旋转的第二驱动机构和设置在收集滚筒表面上的拨片；

所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网，两个压榨齿轮的啮合面上方为进料口，啮合面的下方为出料口，所述过滤网呈倾斜设置，按照输送方向过滤网的前端高于后端，在过滤网的后端形成输出口；所述汁液回收机构包括设置在过滤网下方的收集腔室和与所述收集腔室连通的储液箱；所述压榨齿轮和过滤网设置在箱体内，所述箱体的侧面对应所述过滤网的输出口位置设有开口，所述箱体的底部与过滤网之间形成所述收集腔室；

所述破碎机构包括漏斗、设置在漏斗输出口的破碎叶片和驱动破碎叶片旋转的破碎电机，所述漏斗的输入口与箱体上的开口对接；

所述无线控制系统包括设置在船体上的船载终端和与船载终端无线通讯的远程终端，所述船载终端与动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：所述输送机构包括两平行设置的侧板、设置在侧板之间的输送带和驱动所述输送带反复运动的第三驱动机构，所述输送带的前端套在主动轴上，且输送带的前端与收集机构对接。

3.根据权利要求2所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：所述主动轴的两端枢接在两侧的侧板上，所述收集滚筒的两端枢接在两侧的侧板上。

4.根据权利要求2所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：所述输送带的两侧设有等距设置的齿孔，所述主动轴的两端对应所述齿孔位置设有齿牙，所述齿孔与齿牙配合。

5.根据权利要求2所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：所述切割刀片叶片状，切割刀片位于侧板的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：所述拨片呈V形，中间为凹槽，两侧形成拨牙。

7.根据权利要求1所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：所述过滤网包括基板和设置基板上的过滤孔；所述过滤板的表面呈中间低两侧高的弧形。

8.根据权利要求1所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：所述漏斗输出口下方设有收集筐。

9.根据权利要求1所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：储液箱上设有水流阀。

10.根据权利要求1所述的一种水葫芦无线清理机，其特征在于：其中一个压榨齿轮为主动齿轮，另一个齿轮为从动齿轮，主动齿轮套在转动轴上，所述压榨驱动机构包括套在转动轴上的链轮和压榨电机，所述压榨电机通过链条驱动所述链轮。