CN105818936A - 一种遥控式的水葫芦清理船 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种遥控式的水葫芦清理船，属于水面垃圾清理船技术领域。本发明包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置和水葫芦储存仓；所述船体包括右船体、左船体，右船体、左船体之间设置水葫芦储存仓，控制装置控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓。本发明结构简洁合理，可在水中自由行进，可对湖面上的水葫芦进行自动收集，适于在危险区作业；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。

Description

一种遥控式的水葫芦清理船
技术领域
本发明涉及一种遥控式的水葫芦清理船，属于水面垃圾清理船技术领域。
背景技术
七十年代初期，我国家畜养殖技术还不够成熟，为解决饲料短缺问题，从其他国家引进了可以作为家畜饲料的水葫芦。如今这种水生植物已经分布成灾。由于受到地理生态环境的影响，水葫芦的生命力变得很顽强，到目前为止还没有发现能够阻止其生长的方法，并且它的生长速度非常快。河面水葫芦过多会造成许多影响：1、阻碍了运河上的船只通行。2、水葫芦生长在水面，使阳光无法直射到水面，水体中的氧气会慢慢减少，水中生物会因得不到氧气而窒息，3、各种病毒和害虫会在其中生长污染水源，使可利用的淡水逐渐减少。现在国内外主要通过使用除草剂、生物治理、人工驾驶小船打捞等方法治理。使用除草剂简便并且可以取得较好的效果，但除草剂具有很强的毒性会杀死水中生物。生物治理即投放以水葫芦为食的昆虫，对环境友好，能够在一段时间内阻止水葫芦生长，但要达到预期效果时间较长，一般需要2-4年，人工驾驶小船打捞，操作人员人身安全的不到保障，并且效率很低。
发明内容
本发明提供了一种遥控式的水葫芦清理船，以解决清理船可在水中自由行进并可对湖面水葫芦进行自动收集的问题。
本发明的技术方案是：一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述水葫芦传送部件由传送带14、左传送带定位杆15、右传送带定位杆16、传送带转动轴17、第三小皮带18、第四小皮带19、左传送电机20、右传送电机21、左传送带转动轴支撑杆23和右传送带转动轴支撑杆24组成；其中传送带14前端通过左传送带定位杆15和右传送带定位杆16固定于旋转收割轮1的后方，传送带14后端通过左传送带转动轴支撑杆23与右传送带转动轴支撑杆24固定于船体，左传送电机20输出轴通过第三小皮带18与传送带转动轴17相连，右传送电机21通过第四小皮带19与传送带转动轴17相连，左传送电机20与右传送电机21通过第三小皮带18与第四小皮带19带动传送带14向水葫芦储存仓30传送收集好的水葫芦。
所述控制装置29包括PT2264遥控发射模块31、PT2272遥控接收模块32、单片机33、电机驱动34、电源35；其中PT2264遥控发射模块31用于发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，PT2272遥控接收模块32与单片机33的输入端相连接，电机驱动34与单片机33的输出端相连接，左行进电机5与右行进电机4分别与电机驱动34的不同输出端相连接。
所述动力机构由右行进电机4、左行进电机5、第六小皮带6、第五小皮带7、右叶轮8和左叶轮9组成；其中左叶轮9通过第五小皮带7与左行进电机5相连，右叶轮8通过第六小皮带6与右行进电机4相连，左行进电机5和右行进电机4通过第五小皮带7和第六小皮带6带动左叶轮9和右叶轮8拨水使船体行进。
本发明的工作过程是：
PT2264遥控发射模块31发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，然后PT2272遥控接收模块32将接收到的指令传递给单片机33，单片机33根据接收到的指令给电机驱动34发送电压脉冲，电机驱动34根据接收到的电压脉冲控制左行进电机5与右行进电机4带动左叶轮9和右叶轮8划水行至指定区域，同时左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3与第一小皮27和第二大皮带2与第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动，收割水葫芦，最后左传送电机20与右传送电机21通过第三小皮带18与第四小皮带19带动传送带14向船体中央水葫芦储存仓30传送收割好的水葫芦。
本发明的有益效果是：结构简洁合理，可在水中自由行进，可对湖面上的水葫芦进行自动收集，适于在危险区作业；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。
附图说明
图1为发明的俯视图；
图2为发明的左视图；
图3为发明的右视图；
图4为本发明中控制装置的原理图；
图中各标号为：1-旋转收割轮，2-第二大皮带，3-第一大皮带，4-右行进电机，5-左行进电机，6-第六小皮带，7-第五小皮带，8-右叶轮，9-左叶轮，10-右船体，11-左船体，12-右定位杆，13-左定位杆，14-传送带，15左传送带定位杆，16-右传送带定位杆，17-传送带转动轴，18-第三小皮带，19-第四小皮带，20-左传送电机，21-右传送电机，22-转动轴，23-左传送带转动轴支撑杆，24-右传送带转动轴支撑杆，25-左收集电机，26-右收集电机，27-第一小皮带，28-第二小皮带，29-控制装置，30-水葫芦储存仓，31-遥控发射模块，32-遥控接收模块，33-单片机，34-电机驱动，35-电源。
具体实施方式
实施例1：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述水葫芦传送部件由传送带14、左传送带定位杆15、右传送带定位杆16、传送带转动轴17、第三小皮带18、第四小皮带19、左传送电机20、右传送电机21、左传送带转动轴支撑杆23和右传送带转动轴支撑杆24组成；其中传送带14前端通过左传送带定位杆15和右传送带定位杆16固定于旋转收割轮1的后方，传送带14后端通过左传送带转动轴支撑杆23与右传送带转动轴支撑杆24固定于船体，左传送电机20输出轴通过第三小皮带18与传送带转动轴17相连，右传送电机21通过第四小皮带19与传送带转动轴17相连，左传送电机20与右传送电机21通过第三小皮带18与第四小皮带19带动传送带14向水葫芦储存仓30传送收集好的水葫芦。
所述控制装置29包括PT2264遥控发射模块31、PT2272遥控接收模块32、单片机33、电机驱动34、电源35；其中PT2264遥控发射模块31用于发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，PT2272遥控接收模块32与单片机33的输入端相连接，电机驱动34与单片机33的输出端相连接，左行进电机5与右行进电机4分别与电机驱动34的不同输出端相连接。
所述动力机构由右行进电机4、左行进电机5、第六小皮带6、第五小皮带7、右叶轮8和左叶轮9组成；其中左叶轮9通过第五小皮带7与左行进电机5相连，右叶轮8通过第六小皮带6与右行进电机4相连，左行进电机5和右行进电机4通过第五小皮带7和第六小皮带6带动左叶轮9和右叶轮8拨水使船体行进。
实施例2：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
实施例3：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
实施例4：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述水葫芦传送部件由传送带14、左传送带定位杆15、右传送带定位杆16、传送带转动轴17、第三小皮带18、第四小皮带19、左传送电机20、右传送电机21、左传送带转动轴支撑杆23和右传送带转动轴支撑杆24组成；其中传送带14前端通过左传送带定位杆15和右传送带定位杆16固定于旋转收割轮1的后方，传送带14后端通过左传送带转动轴支撑杆23与右传送带转动轴支撑杆24固定于船体，左传送电机20输出轴通过第三小皮带18与传送带转动轴17相连，右传送电机21通过第四小皮带19与传送带转动轴17相连，左传送电机20与右传送电机21通过第三小皮带18与第四小皮带19带动传送带14向水葫芦储存仓30传送收集好的水葫芦。
实施例5：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述控制装置29包括PT2264遥控发射模块31、PT2272遥控接收模块32、单片机33、电机驱动34、电源35；其中PT2264遥控发射模块31用于发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，PT2272遥控接收模块32与单片机33的输入端相连接，电机驱动34与单片机33的输出端相连接，左行进电机5与右行进电机4分别与电机驱动34的不同输出端相连接。
实施例6：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述动力机构由右行进电机4、左行进电机5、第六小皮带6、第五小皮带7、右叶轮8和左叶轮9组成；其中左叶轮9通过第五小皮带7与左行进电机5相连，右叶轮8通过第六小皮带6与右行进电机4相连，左行进电机5和右行进电机4通过第五小皮带7和第六小皮带6带动左叶轮9和右叶轮8拨水使船体行进。
实施例7：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述水葫芦传送部件由传送带14、左传送带定位杆15、右传送带定位杆16、传送带转动轴17、第三小皮带18、第四小皮带19、左传送电机20、右传送电机21、左传送带转动轴支撑杆23和右传送带转动轴支撑杆24组成；其中传送带14前端通过左传送带定位杆15和右传送带定位杆16固定于旋转收割轮1的后方，传送带14后端通过左传送带转动轴支撑杆23与右传送带转动轴支撑杆24固定于船体，左传送电机20输出轴通过第三小皮带18与传送带转动轴17相连，右传送电机21通过第四小皮带19与传送带转动轴17相连，左传送电机20与右传送电机21通过第三小皮带18与第四小皮带19带动传送带14向水葫芦储存仓30传送收集好的水葫芦。
实施例8：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述控制装置29包括PT2264遥控发射模块31、PT2272遥控接收模块32、单片机33、电机驱动34、电源35；其中PT2264遥控发射模块31用于发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，PT2272遥控接收模块32与单片机33的输入端相连接，电机驱动34与单片机33的输出端相连接，左行进电机5与右行进电机4分别与电机驱动34的不同输出端相连接。
实施例9：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述动力机构由右行进电机4、左行进电机5、第六小皮带6、第五小皮带7、右叶轮8和左叶轮9组成；其中左叶轮9通过第五小皮带7与左行进电机5相连，右叶轮8通过第六小皮带6与右行进电机4相连，左行进电机5和右行进电机4通过第五小皮带7和第六小皮带6带动左叶轮9和右叶轮8拨水使船体行进。
实施例10：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述控制装置29包括PT2264遥控发射模块31、PT2272遥控接收模块32、单片机33、电机驱动34、电源35；其中PT2264遥控发射模块31用于发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，PT2272遥控接收模块32与单片机33的输入端相连接，电机驱动34与单片机33的输出端相连接，左行进电机5与右行进电机4分别与电机驱动34的不同输出端相连接。
所述动力机构由右行进电机4、左行进电机5、第六小皮带6、第五小皮带7、右叶轮8和左叶轮9组成；其中左叶轮9通过第五小皮带7与左行进电机5相连，右叶轮8通过第六小皮带6与右行进电机4相连，左行进电机5和右行进电机4通过第五小皮带7和第六小皮带6带动左叶轮9和右叶轮8拨水使船体行进。
实施例11：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述水葫芦传送部件由传送带14、左传送带定位杆15、右传送带定位杆16、传送带转动轴17、第三小皮带18、第四小皮带19、左传送电机20、右传送电机21、左传送带转动轴支撑杆23和右传送带转动轴支撑杆24组成；其中传送带14前端通过左传送带定位杆15和右传送带定位杆16固定于旋转收割轮1的后方，传送带14后端通过左传送带转动轴支撑杆23与右传送带转动轴支撑杆24固定于船体，左传送电机20输出轴通过第三小皮带18与传送带转动轴17相连，右传送电机21通过第四小皮带19与传送带转动轴17相连，左传送电机20与右传送电机21通过第三小皮带18与第四小皮带19带动传送带14向水葫芦储存仓30传送收集好的水葫芦。
所述控制装置29包括PT2264遥控发射模块31、PT2272遥控接收模块32、单片机33、电机驱动34、电源35；其中PT2264遥控发射模块31用于发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，PT2272遥控接收模块32与单片机33的输入端相连接，电机驱动34与单片机33的输出端相连接，左行进电机5与右行进电机4分别与电机驱动34的不同输出端相连接。
实施例12：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述水葫芦传送部件由传送带14、左传送带定位杆15、右传送带定位杆16、传送带转动轴17、第三小皮带18、第四小皮带19、左传送电机20、右传送电机21、左传送带转动轴支撑杆23和右传送带转动轴支撑杆24组成；其中传送带14前端通过左传送带定位杆15和右传送带定位杆16固定于旋转收割轮1的后方，传送带14后端通过左传送带转动轴支撑杆23与右传送带转动轴支撑杆24固定于船体，左传送电机20输出轴通过第三小皮带18与传送带转动轴17相连，右传送电机21通过第四小皮带19与传送带转动轴17相连，左传送电机20与右传送电机21通过第三小皮带18与第四小皮带19带动传送带14向水葫芦储存仓30传送收集好的水葫芦。
所述动力机构由右行进电机4、左行进电机5、第六小皮带6、第五小皮带7、右叶轮8和左叶轮9组成；其中左叶轮9通过第五小皮带7与左行进电机5相连，右叶轮8通过第六小皮带6与右行进电机4相连，左行进电机5和右行进电机4通过第五小皮带7和第六小皮带6带动左叶轮9和右叶轮8拨水使船体行进。
实施例13：如图1-4所示，一种遥控式的水葫芦清理船，包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置29和水葫芦储存仓30；所述船体包括右船体10、左船体11，右船体10、左船体11之间设置水葫芦储存仓30，控制装置29控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓30。
所述旋转收割部件由旋转收割轮1、第二大皮带2、第一大皮带3、右定位杆12、左定位杆13、转动轴22、左收集电机25、右收集电机26、第一小皮带27、第二小皮带28组成；其中旋转收割轮1通过左定位杆13与右定位杆12固定于船体前端，转动轴22置于船体中部，左收集电机25输出轴通过第一小皮带27与转动轴22相连，位于船体一侧的转动轴22通过第一大皮带3与旋转收割轮1相连，右收集电机26输出轴通过第二小皮带28与转动轴22相连，位于船体另一侧的转动轴22通过第二大皮带2与旋转收割轮1相连，左收集电机25和右收集电机26通过第一大皮带3、第一小皮27和第二大皮带2、第二小皮带28带驱使旋转收割轮1转动收割水葫芦。
所述控制装置29包括PT2264遥控发射模块31、PT2272遥控接收模块32、单片机33、电机驱动34、电源35；其中PT2264遥控发射模块31用于发射控制信号给PT2272遥控接收模块32，PT2272遥控接收模块32与单片机33的输入端相连接，电机驱动34与单片机33的输出端相连接，左行进电机5与右行进电机4分别与电机驱动34的不同输出端相连接。
所述动力机构由右行进电机4、左行进电机5、第六小皮带6、第五小皮带7、右叶轮8和左叶轮9组成；其中左叶轮9通过第五小皮带7与左行进电机5相连，右叶轮8通过第六小皮带6与右行进电机4相连，左行进电机5和右行进电机4通过第五小皮带7和第六小皮带6带动左叶轮9和右叶轮8拨水使船体行进。
上面结合图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置（29）和水葫芦储存仓（30）；所述船体包括右船体（10）、左船体（11），右船体（10）、左船体（11）之间设置水葫芦储存仓（30），控制装置（29）控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓（30）。
2.根据权利要求1所述的遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：所述旋转收割部件由旋转收割轮（1）、第二大皮带（2）、第一大皮带（3）、右定位杆（12）、左定位杆（13）、转动轴（22）、左收集电机（25）、右收集电机（26）、第一小皮带（27）、第二小皮带（28）组成；其中旋转收割轮（1）通过左定位杆（13）与右定位杆（12）固定于船体前端，转动轴（22）置于船体中部，左收集电机（25）输出轴通过第一小皮带（27）与转动轴（22）相连，位于船体一侧的转动轴（22）通过第一大皮带（3）与旋转收割轮（1）相连，右收集电机（26）输出轴通过第二小皮带（28）与转动轴（22）相连，位于船体另一侧的转动轴（22）通过第二大皮带（2）与旋转收割轮（1）相连，左收集电机（25）和右收集电机（26）通过第一大皮带（3）、第一小皮（27）和第二大皮带（2）、第二小皮带（28）带驱使旋转收割轮（1）转动收割水葫芦。
3.根据权利要求1所述的遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：所述水葫芦传送部件由传送带（14）、左传送带定位杆（15）、右传送带定位杆（16）、传送带转动轴（17）、第三小皮带（18）、第四小皮带（19）、左传送电机（20）、右传送电机（21）、左传送带转动轴支撑杆（23）和右传送带转动轴支撑杆（24）组成；其中传送带（14）前端通过左传送带定位杆（15）和右传送带定位杆（16）固定于旋转收割轮（1）的后方，传送带（14）后端通过左传送带转动轴支撑杆（23）与右传送带转动轴支撑杆（24）固定于船体，左传送电机（20）输出轴通过第三小皮带（18）与传送带转动轴（17）相连，右传送电机（21）通过第四小皮带（19）与传送带转动轴（17）相连，左传送电机（20）与右传送电机（21）通过第三小皮带（18）与第四小皮带（19）带动传送带（14）向水葫芦储存仓（30）传送收集好的水葫芦。
4.根据权利要求1所述的遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：所述控制装置（29）包括遥控发射模块（31）、遥控接收模块（32）、单片机（33）、电机驱动（34）、电源（35）；其中遥控发射模块（31）用于发射控制信号给遥控接收模块（32），遥控接收模块（32）与单片机（33）的输入端相连接，电机驱动（34）与单片机（33）的输出端相连接，左行进电机（5）与右行进电机（4）分别与电机驱动（34）的不同输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的遥控式的水葫芦清理船，其特征在于：所述动力机构由右行进电机（4）、左行进电机（5）、第六小皮带（6）、第五小皮带（7）、右叶轮（8）和左叶轮（9）组成；其中左叶轮（9）通过第五小皮带（7）与左行进电机（5）相连，右叶轮（8）通过第六小皮带（6）与右行进电机（4）相连，左行进电机（5）和右行进电机（4）通过第五小皮带（7）和第六小皮带（6）带动左叶轮（9）和右叶轮（8）拨水使船体行进。
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