CN107690943A - 一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，包括机架、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置，机架上联接约束机构，对香蕉茎秆实现约束限位作用，切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具、传动装置，传动装置的发动机的扭力一部分传给立式切割刀具，另一部分传递至粉碎除茬刀具，还有一部分输出给微喷药装置。立式切割刀具的切割刀片切割茎秆后，上方的茎秆在约束机构的约束作用下随自重下落，依次完成切割作业，同时粉碎除茬刀具的除茬刀片对根茬实施粉碎，微喷药装置对其进行喷药处理。本发明采用切割刀片和除茬刀片分别对香蕉茎秆实现切段与除茬，同时喷洒微生物菌剂处理，防病害污染土壤水源，提高茎秆资源的有效利用率。

Description

一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机

技术领域

本发明涉及农业机械的技术领域，尤其是指一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机。

背景技术

香蕉是世界著名的热带经济作物之一，我国香蕉的主要种植地区以广东、广西、海南、福建为主，而香蕉茎秆是香蕉产区主要副产品，全国每年香蕉茎秆的年生产量高达3000多万吨。目前，香蕉茎秆除少部分用作肥料，绝大多数香蕉种植区依然沿用传统的方法处理香蕉茎秆：先通过去除叶片和尾梢，大约2个月后再由人工砍伐搬运到田间地头自然腐烂或待干枯后焚烧掉。这种处理方式的缺点显著，不仅耗费大量劳力和时间，还使香蕉病菌容易扩散到土壤和水源，因此使农作物生产效率降低，且环境会受到污染，与此同时，香蕉茎秆富含的大量有机质得不到充分利用，只会造成秸秆资源的大量浪费。

目前，限制香蕉茎秆利用率低的主要因素是缺乏高效的田间香蕉茎秆处理机具。专利号201710247916.0的“一种轻简型立式香蕉茎秆粉碎还田机”专利通过安装在刀轴上的L型刀片一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，该机结构简单可靠、移动灵活方便，但由于还田后香蕉病菌的依然存在，病菌会以茎秆为传输途径扩散到土壤和水源，对环境造成二次污染，对人类的生活造成很大威胁。

因此，在我国南方热带香蕉种植地区，亟需一种低能耗且高效率的香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，以期解决香蕉茎秆资源利用率低、病菌危害严重等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种结构简单可靠、移动灵活方便、低耗且高效的立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，能够一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田、除茬及微喷，提高香蕉茎秆资源的有效利用率和防病害措施，结构紧凑一体化程度高，适用于香蕉产区的香蕉茎秆切割粉碎还田作业。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，包括机架、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置；所述机架底部安装行走及转向用的轮子，并往后延伸有两只手推柄；所述约束机构包括上约束单元、下约束单元及约束开关，所述上约束单元包括伸缩支架、限位导板，所述伸缩支架竖直安装在机架上，能够进行上下自由伸缩，所述限位导板固接于伸缩支架的前端，实现对香蕉茎秆的限位及导落，并能根据不同的香蕉茎秆高度实现自由调节限位高度，所述下约束单元由两组并排的下限位组构成，该两组下限位组分布于伸缩支架的两侧，每组下限位组均包括滑槽柄、连杆和L型挡板，所述连杆横穿过机架上的连杆孔位，并与连杆孔位配合实现转动，所述滑槽柄垂直联接于连杆的一端，所述L型挡板连接在连杆的另一端，所述滑槽柄与L型挡板以连杆轴为中心呈45°设计，两组下限位组的连杆相互平行，且两组下限位组的滑槽柄一前一后排布；所述约束开关包括导杆限位滑槽和导杆，所述导杆限位滑槽竖直固定在机架上，限制导杆上下运动，所述导杆平行于两组下限位组的连杆，并水平穿过两组下限位组的滑槽柄中的滑槽后插装于导杆限位滑槽内，所述导杆能够在导杆限位滑槽中上下滑动，实现下约束单元限位点的开闭，当导杆自水平位置向下滑落至导杆限位滑槽最低点时，两组下限位组的滑槽柄绕着连杆向下转动，L型挡板随之转动闭合，完成对香蕉茎秆的限位作用；所述切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具以及用于驱动该立式切割刀具和粉碎除茬刀具旋转作业的传动装置，所述立式切割刀具竖直安装于机架上，并位于下约束单元下方，用于实现对香蕉茎秆的切割粉碎，所述粉碎除茬刀具设置在立式切割刀具的后方，并水平固定于机架的底部，用于对茎秆根茬进行粉碎；所述微喷药装置安装在机架上，用于完成喷药作业。

所述微喷药装置包括泵、药箱、药管、控制阀及多个喷嘴，所述发动机驱动泵，所述药箱的药液经泵流入药管后分布到各个喷嘴实施喷药作业，所述控制阀实现喷药控制。

所述传动装置包括发动机、锥齿轮箱、链条，所述发动机安装在机架上，所述锥齿轮箱与发动机的输出轴联接，所述发动机的输出轴经链条与立式切割刀具和粉碎除茬刀具链接。

所述立式切割刀具包括切割刀轴、切割刀座、切割刀片，所述切割刀轴与传动装置的发动机输出轴链接，所述切割刀座定距安装于切割刀轴上，且每个切割刀座通过螺栓固接有两张呈中心对称分布的切割刀片。

所述粉碎除茬刀具包括除茬刀轴、除茬刀座、除茬刀片，所述除茬刀轴与传动装置的发动机输出轴链接，所述除茬刀座定距安装于除茬刀轴上，每个除茬刀座通过螺栓固接有三张呈120°分布的除茬刀片，且相邻除茬刀座上的刀片均匀错开排列。

所述限位导板弯折成U形结构，且其上端折弯有弧度向外张开。

所述机架的左右两侧和后面安装有防护板。

本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、采用滑槽柄与L型挡板以连杆轴为中心呈45°的结构，导杆穿过两个滑槽柄并插装于导杆限位滑槽内，导杆在滑槽中上下滑动，实现下约束单元限位点的自由开闭，当导杆自水平位置向下滑落至滑槽最低点时，两组下限位组的滑槽柄绕着连杆向下转动，L型挡板随之转动闭合，完成对香蕉茎秆的限位作用。

2、切割刀片和除茬刀片通过螺栓分别固定安装于切割刀轴和除茬刀轴每个刀座上，在任一刀座上的刀片磨损后方便维修和更换，有效节约使用成本。

3、本机实现香蕉茎秆粉碎-除茬-微喷一体化，结构简单紧凑、能耗率低，工作效率高，不仅能防止香蕉茎秆废弃堆田焚烧及病菌造成的资源浪费和环境污染，还能为蕉农带来显著的经济效益。

附图说明

图1为立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机的轴视图。

图2为立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机拆除防护板后的轴视图。

图3为立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机拆除防护板后的前视图。

图4为立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机拆除防护板后的俯视图。

图5为下限位组的结构示意图。

图6为约束开关的局部示意图。

图7为微喷装置的局部示意图。

图8为立式切割刀具的结构示意图。

图9为粉碎除茬刀具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1至图9所示，本实施例所提供的立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，包括机架3、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置；所述机架3底部安装行走及转向用的轮子22，并往后延伸有两只手推柄23；所述约束机构包括上约束单元、下约束单元及约束开关，所述上约束单元包括伸缩支架1、限位导板2，所述伸缩支架1竖直安装在机架3上，能够进行上下自由伸缩，所述限位导板2折弯成U形结构，且其上端折弯有弧度向外张开，该限位导板2固接于伸缩支架1的前端，实现对香蕉茎秆的限位及导落，并能根据不同的香蕉茎秆高度实现自由调节限位高度，所述下约束单元由两组并排的下限位组构成，该两组下限位组分布于伸缩支架1的两侧，每组下限位组均包括滑槽柄7、连杆5和L型挡板4，所述连杆5横穿过机架3上的连杆孔位，并与连杆孔位配合实现转动，所述滑槽柄7垂直联接于连杆5的一端，所述L型挡板4连接在连杆5的另一端，滑槽柄7与L型挡板4以连杆轴为中心呈45°结构，两组下限位组的连杆5相互平行，且两组下限位组的滑槽柄7一前一后排布；所述约束开关包括导杆9和导杆限位滑槽8，所述导杆限位滑槽8竖直固定在机架3上，限制导杆9上下运动，所述导杆9平行于两组下限位组的连杆5，并水平穿过两组下限位组的滑槽柄7中的滑槽后插装于导杆限位滑槽8内，所述导杆9能够在导杆限位滑槽8中上下滑动，实现下约束单元限位点的开闭；当导杆9自水平位置向下滑落至导杆限位滑槽8最低点时，两组下限位组的滑槽柄7绕着连杆5向下转动，L型挡板4随之转动闭合，完成对香蕉茎秆的限位作用；所述切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具以及用于驱动该立式切割刀具和粉碎除茬刀具旋转作业的传动装置，所述立式切割刀具竖直安装在机架3上，并位于下约束单元下方，由传动装置的发动机13输出轴链接刀具轴下端，驱动实现对香蕉茎秆的切割粉碎，其中，所述立式切割刀具包括切割刀轴25、切割刀座26、切割刀片6，所述切割刀轴25与传动装置的锥齿轮箱18输出轴经链条传动，所述切割刀座26定距安装于切割刀轴25上，共4个切割刀座26，切割刀座间距为130mm，每个切割刀座26通过螺栓固接有两张呈中心对称分布的切割刀片6，刀片厚度为4mm；所述粉碎除茬刀具包括除茬刀轴27、除茬刀座14、除茬刀片10，除茬刀轴27经链条19与发动机13的输出轴链接，所述除茬刀座14定距安装于除茬刀轴27上，每个除茬刀座14通过螺栓固接有三张呈120°分布的除茬刀片10，且相邻除茬刀座14上的除茬刀片10均匀错开排列；所述机架3的左右两侧、后面分别安装有防护板20、21；所述微喷药装置包括泵17、药箱12、药管15、16、控制阀24、喷嘴11，发动机13驱动泵17，药箱12的药液经泵17流入药管15、16后分布到各个喷嘴11实施喷药作业，控制阀24实现喷药控制；所述传动装置包括发动机13、锥齿轮箱18、链条19，所述发动机13安装在机架3上，所述锥齿轮箱18与发动机13输出轴联接。

作业过程中，蕉农握持立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机的手推柄23向前自由行驶至香蕉茎秆处，一体机上约束单元的限位导板2对香蕉茎秆实施限位约束作用，调整伸缩支架1至香蕉茎秆合适的高度，并操纵约束开关的导杆9从导杆限位滑槽8顶端向下滑动至底端，此时下约束单元的左右L型挡板4闭合，从而实现对香蕉茎秆的径向限位，启动发动机13，发动机13扭力经锥齿轮箱18传至刀轴25，刀轴25带动刀座26上的刀片6转动切割粉碎香蕉茎秆，同时上方的茎秆在随自重下落，切割刀片6依次完成切割粉碎，而后除茬刀轴27带动除茬刀片10对茎秆根茬进行粉碎，同时开关控制阀24，微喷药装置实现喷药处理，防病害污染土壤水源，提高茎秆资源的有效利用率，最终完成粉碎-除茬-微喷一体化作业。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，其特征在于：包括机架、约束机构、切割除茬机构、微喷药装置；所述机架底部安装行走及转向用的轮子，并往后延伸有两只手推柄；所述约束机构包括上约束单元、下约束单元及约束开关，所述上约束单元包括伸缩支架、限位导板，所述伸缩支架竖直安装在机架上，能够进行上下自由伸缩，所述限位导板固接于伸缩支架的前端，实现对香蕉茎秆的限位及导落，并能根据不同的香蕉茎秆高度实现自由调节限位高度，所述下约束单元由两组并排的下限位组构成，该两组下限位组分布于伸缩支架的两侧，每组下限位组均包括滑槽柄、连杆和L型挡板，所述连杆横穿过机架上的连杆孔位，并与连杆孔位配合实现转动，所述滑槽柄垂直联接于连杆的一端，所述L型挡板连接在连杆的另一端，所述滑槽柄与L型挡板以连杆轴为中心呈45°设计，两组下限位组的连杆相互平行，且两组下限位组的滑槽柄一前一后排布；所述约束开关包括导杆限位滑槽和导杆，所述导杆限位滑槽竖直固定在机架上，限制导杆上下运动，所述导杆平行于两组下限位组的连杆，并水平穿过两组下限位组的滑槽柄中的滑槽后插装于导杆限位滑槽内，所述导杆能够在导杆限位滑槽中上下滑动，实现下约束单元限位点的开闭，当导杆自水平位置向下滑落至导杆限位滑槽最低点时，两组下限位组的滑槽柄绕着连杆向下转动，L型挡板随之转动闭合，完成对香蕉茎秆的限位作用；所述切割除茬机构包括立式切割刀具、粉碎除茬刀具以及用于驱动该立式切割刀具和粉碎除茬刀具旋转作业的传动装置，所述立式切割刀具竖直安装于机架上，并位于下约束单元下方，用于实现对香蕉茎秆的切割粉碎，所述粉碎除茬刀具设置在立式切割刀具的后方，并水平固定于机架的底部，用于对茎秆根茬进行粉碎；所述微喷药装置安装在机架上，用于完成喷药作业。

2.根据权利要求1所述的一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，其特征在于：所述微喷药装置包括泵、药箱、药管、控制阀及多个喷嘴，所述发动机驱动泵，所述药箱的药液经泵流入药管后分布到各个喷嘴实施喷药作业，所述控制阀实现喷药控制。

3.根据权利要求1所述的一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，其特征在于：所述传动装置包括发动机、锥齿轮箱、链条，所述发动机安装在机架上，所述锥齿轮箱与发动机的输出轴联接，所述发动机的输出轴经链条与立式切割刀具和粉碎除茬刀具链接。

4.根据权利要求1所述的一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，其特征在于：所述立式切割刀具包括切割刀轴、切割刀座、切割刀片，所述切割刀轴与传动装置的发动机输出轴链接，所述切割刀座定距安装于切割刀轴上，且每个切割刀座通过螺栓固接有两张呈中心对称分布的切割刀片。

5.根据权利要求1所述的一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，其特征在于：所述粉碎除茬刀具包括除茬刀轴、除茬刀座、除茬刀片，所述除茬刀轴与传动装置的发动机输出轴链接，所述除茬刀座定距安装于除茬刀轴上，每个除茬刀座通过螺栓固接有三张呈120°分布的除茬刀片，且相邻除茬刀座上的刀片均匀错开排列。

6.根据权利要求1所述的一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，其特征在于：所述限位导板弯折成U形结构，且其上端折弯有弧度向外张开。

7.根据权利要求1所述的一种立式香蕉茎秆切割除茬微喷一体机，其特征在于：所述机架的左右两侧和后面安装有防护板。