CN115362845A - 一种柴胡割茎及茎秆收集方法 - Google Patents

一种柴胡割茎及茎秆收集方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种柴胡割茎及茎秆收集方法，包括安装板、测量机构及剪切涂抹机构其特征在于：所述测量机构包括圆环，所述圆环固定连接电动推杆四，所述电动推杆四的推杆端固定连接T形板，所述T形板两端分别转动连接两个U形杆一，所述U形杆一转动连接连接板，所述连接板固定连接L护板，所述L护板固定连接一组第二传感器。本发明涉及柴胡割茎设备领域，具体地讲，涉及一种柴胡割茎及茎秆收集方法。本发明要解决的技术问题是提供一种柴胡割茎及茎秆收集方法，方便柴胡割茎及收集。

Description

一种柴胡割茎及茎秆收集方法
技术领域
本发明涉及柴胡割茎设备领域，具体地讲，涉及一种柴胡割茎及茎秆收集方法。
背景技术
柴胡(Bupleurum chinense DC.)为伞形科柴胡属植物，主要成分为柴胡皂苷，具有发表和里、疏肝解热等多种药用功效，主要以根为药用部位，为我国常用大宗中药材，年需求量6000吨以上。栽培柴胡通常生育期2年，第一年生长缓慢，仅生长基生叶和茎，一般不开花结果；第二年生长迅速，植株最高可达1米甚至1米以上，第二年为营养生长向生殖生长转变，全部开花结实。柴胡根部较小，地上部生物量远大于根部，生产中通过抑制生殖生长，提高柴胡产量与品质，普遍采用喷施调节剂或割茎处理。喷施调节剂虽然可以提高药材产量，但药材品质无法保证，违背了中药材规范化生产操作要求，割茎操作可以有效控制地上部分生长，促进根系发育，提高药材产量与品质。
柴胡生产中农户在第二年、第三年需割茎2-3次，普遍采用镰刀割茎的方式，每亩地每次割茎需要2个工，但割下的茎秆未拿出田外，茎秆腐烂引起根部或留茬茎秆部位发病，产量受到极大影响，为提高药材产量质量，生产上第二年有在其进入抽茎、现蕾期时，割除植株地上部分茎叶的做法。种植面积小的农户用镰刀或割草机操作，种植面积较大的农户一般用收割机操作，割茎留茬高度难以把控，割完茎秆后将其堆积再人工捡拾处理，费工费时；此外，柴胡抽薹后茎秆中空，种植户在割茎的过程中若割面未完全愈合，遇降雨时雨水会随割口流入茎秆中，易滋生大量病菌，为防止茎秆切割后造成柴胡植株感染发病，应及时喷洒药剂进行提前防治。
如果能够提供一种设备，实现柴胡割茎、涂抹切割面以及根据柴胡尺寸进行分类放置，将有利于实现柴胡割茎及收集。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种柴胡割茎及茎秆收集方法，方便柴胡割茎及收集。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种柴胡割茎及茎秆收集方法，包括安装板、测量机构及剪切涂抹机构其特征在于：所述测量机构包括圆环，所述圆环固定连接电动推杆四，所述电动推杆四的推杆端固定连接T形板，所述T形板两端分别转动连接两个U形杆一，所述U形杆一转动连接连接板，所述连接板固定连接L护板，所述L护板固定连接一组第二传感器，所述T形板固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接T形块，所述弹簧环套圆杆，所述圆杆固定连接所述T形块，所述圆杆穿过所述T形板，所述圆杆固定连接竖板，所述竖板对应所述第二传感器固定连接第一传感器，所述T形块两端转动连接U形杆二，所述U形杆二转动连接所述U形杆一；
所述剪切涂抹机构包括上转动环及下转动环，所述上转动环固定连接上圆环，所述上圆环固定连接第一剪切刃，所述上圆环固定连接方杆，所述方杆固定连接一组喷头，所述方杆固定连接海绵块，所述喷头出口接触所述海绵块，所述下转动环固定连接下圆环，所述下圆环固定连接第二剪切刃，所述下圆环固定连接第二方杆，所述第二方杆端部固定连接药粉块；
步骤一：将所述安装板安装到移动机构上，操作所述移动机构将本装置移动到指定区域；
初始状态时，所述第一剪切刃与所述第二剪切刃分开；
步骤二：操作所述移动机构，使本装置沿柴胡种植方向移动，使柴胡茎部接触所述第一传感器，在柴胡茎部阻挡作用下，使两侧的所述第二传感器接触柴胡茎部，同一平面内所述第一传感器及两个所述第二传感器分别接触柴胡圆形茎部，三点确定出柴胡茎部尺寸；
步骤三：夹持住柴胡；
步骤四：控制所述剪切涂抹机构运动，使所述第一剪切刃与所述第二剪切刃摆动，将柴胡切断，控制所述第一剪切刃与所述第二剪切刃反向摆动到初始位置；
步骤五：控制所述剪切涂抹机构运动，使所述方杆摆动，使海绵块将药粉涂抹到柴胡茎部切断位置，药粉涂抹好之后，使所述方杆反向摆动到初始位置；
步骤六：转移柴胡。
作为本技术方案的进一步限定，所述安装板固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端从下向上依次穿过所述下转动环、所述上转动环及所述圆环，根据柴胡的生长形态及需要进行切割的位置，调整电动推杆一的伸缩量，实现所述、触测量机构及所述剪切涂抹机构位置调整。
作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一的推杆固定连接上电机，所述上电机的输出轴固定连接上摩擦轮，所述上摩擦轮接触所述上转动环，所述上转动环转动连接所述电动推杆一的推杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一的推杆固定连接下电机，所述下电机的输出轴固定连接下摩擦轮，所述下摩擦轮接触所述下转动环，所述下转动环转动连接所述电动推杆一的推杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一的推杆固定连接所述圆环。
作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一的推杆固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接摩擦轮，所述摩擦轮接触所述圆环，所述圆环转动连接所述电动推杆的推杆。
作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一的推杆端固定连接夹紧转运机构，所述夹紧转运机构包括舵机，所述舵机的输出轴固定连接竖杆二，所述竖杆二固定连接方板，所述方板两端分别固定连接一组电动推杆三，所述电动推杆三的推杆端固定连接竖杆一，所述竖杆一固定连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端固定连接夹板。
作为本技术方案的进一步限定，所述夹板固定连接一组弧形凸起。
作为本技术方案的进一步限定，所述步骤三具体步骤为：控制所述电动推杆三伸出，所述电动推杆三带动所述竖杆一、所述电动推杆二及所述夹板移动，使所述夹板移动到与柴胡形态匹配位置，控制所述电动推杆二伸出，使所述电动推杆二带动所述夹板移动，使所述夹板夹紧柴胡。
作为本技术方案的进一步限定，所述步骤六的具体流程为：
作为本技术方案的进一步限定，步骤六一：根据柴胡茎部尺寸，控制所述夹紧转运机构的舵机转动，使所述夹板带动柴胡运动到合适位置；
作为本技术方案的进一步限定，步骤六二：控制所述测量机构随动，避免所述测量机构阻碍柴胡的运动；
作为本技术方案的进一步限定，步骤六三：控制所述夹紧转运机构运动，使所述夹板带动柴胡运动到合适位置后，两个所述夹板相互远离，使柴胡落到合适区域。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置通过设置第一传感器及第二传感器，使柴胡茎部接触第一传感器时，在柴胡茎部阻挡作用下，使两侧的第二传感器接触柴胡茎部，同一平面内第一传感器及两个第二传感器分别接触柴胡圆形茎部，三点确定出柴胡茎部尺寸，方便实现后续的柴胡分类。而且，第一传感器及第二传感器接触柴胡茎部，避免柴胡叶子等杂物影响，测量结果更为准确。
2、本装置通过设置第一剪切刃与第二剪切刃，第一剪切刃与第二剪切刃向相互靠近方向摆动，实现将柴胡切断，如图所示，在两者相互靠近过程中，海绵块接触药粉块变形，使海绵块表面涂抹上药粉；通过设置喷头，使水从喷头喷出，使药粉溶解，海绵块将药粉涂抹到切割面上，从而实现柴胡切断及切面药物涂抹。
3、通过巧妙的设计将用于涂抹的海绵块设计在剪切刃后面，转动一周可以准确的定位到切割位置，通过巧妙的设计实现第一剪切刃与第二剪切刃分别固定相对的海绵块和药粉块，使每次前面进行剪切操作的时候后面正好发生涂抹，减少了工作步骤。
4、本装置通过巧妙地设计，实现柴胡割茎、涂抹切割面以及根据柴胡尺寸进行分类放置，将有利于实现柴胡割茎及收集。
附图说明
图1为本发明的初始状态立体结构示意图。
图2为本发明的夹紧转运机构立体结构示意图。
图3为本发明的测量机构主体立体结构示意图一。
图4为本发明的剪切涂抹机构主体立体结构示意图一。
图5为本发明的剪切涂抹机构主体立体结构示意图二。
图6为本发明的局部立体结构示意图。
图7为本发明的测量机构主体立体结构示意图二。
图8为本发明的剪切状态立体结构示意图。
图9为本发明的涂抹状态立体结构示意图。
图10为本发明的柴胡转运立体结构示意图。
图中：1、夹紧转运机构，2、测量机构，3、剪切涂抹机构，4、电动推杆一，5、安装板，11、夹板，12、竖杆一，13、电动推杆二，14、电动推杆三，15、竖杆二，16、舵机，17、方板，18、凸起，21、T形板，22、电动推杆四，23、L护板，24、第二传感器，25、竖板，26、圆杆，27、连接板，28、U形杆一，31、上圆环，32、方杆，33、喷头，34、第二剪切刃，35、第一剪切刃，36、第二方杆，37、药粉块，38、海绵块，81、弹簧，82、T形块，83、U形杆二，84、第一传感器，85、电机，86、摩擦轮，87、圆环，91、上转动环，92、上电机，93、上摩擦轮，94、下转动环，95、下电机，96、下摩擦轮，97、下圆环。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
本发明包括安装板5、测量机构2及剪切涂抹机构3，所述测量机构2包括圆环87，所述圆环87固定连接电动推杆四22，所述电动推杆四22的推杆端固定连接T形板21，所述T形板21两端分别转动连接两个U形杆一28，所述U形杆一28转动连接连接板27，所述连接板27固定连接L护板23，所述L护板23固定连接一组第二传感器24，所述T形板21固定连接弹簧81的一端，所述弹簧81的另一端固定连接T形块82，所述弹簧81环套圆杆26，所述圆杆26固定连接所述T形块82，所述圆杆26穿过所述T形板21，所述圆杆26固定连接竖板25，所述竖板25对应所述第二传感器24固定连接第一传感器84，所述T形块82两端转动连接U形杆二83，所述U形杆二83转动连接所述U形杆一28；
所述剪切涂抹机构3包括上转动环91及下转动环94，所述上转动环91固定连接上圆环31，所述上圆环31固定连接第一剪切刃35，所述上圆环31固定连接方杆32，所述方杆32固定连接一组喷头33，所述方杆32固定连接海绵块38，所述喷头33出口接触所述海绵块38，所述下转动环94固定连接下圆环97，所述下圆环97固定连接第二剪切刃34，所述下圆环97固定连接第二方杆36，所述第二方杆36端部固定连接药粉块37；
步骤一：将所述安装板5安装到移动机构上，操作所述移动机构将本装置移动到指定区域；
初始状态时，所述第一剪切刃35与所述第二剪切刃34分开；
步骤二：操作所述移动机构，使本装置沿柴胡种植方向移动，使柴胡茎部接触所述第一传感器84，在柴胡茎部阻挡作用下，使两侧的所述第二传感器24接触柴胡茎部，同一平面内所述第一传感器84及两个所述第二传感器24分别接触柴胡圆形茎部，三点确定出柴胡茎部尺寸；
柴胡茎部接触第一传感器8后，移动机构带动本装置继续向前移动，竖板25不再移动，相对与本装置主体而言，圆杆26相对向后移动，弹簧81被拉伸，圆杆26带动T形块82移动，T形块82带动U形杆二83摆动，U形杆二83带动U形杆一28摆动，U形杆一28带动连接板27摆动，连接板27带动L护板23摆动，L护板23带动第二传感器24接触柴胡茎部。
步骤三：夹持住柴胡；
步骤四：控制所述剪切涂抹机构3运动，使所述第一剪切刃35与所述第二剪切刃34摆动，将柴胡切断，控制所述第一剪切刃35与所述第二剪切刃34反向摆动到初始位置；
步骤五：控制所述剪切涂抹机构3运动，使所述方杆32摆动，使海绵块38将药粉涂抹到柴胡茎部切断位置，药粉涂抹好之后，使所述方杆32反向摆动到初始位置；
步骤六：转移柴胡；
所述安装板5固定连接电动推杆一4，所述电动推杆一4的推杆端从下向上依次穿过所述下转动环94、所述上转动环91及所述圆环87，根据柴胡的生长形态及需要进行切割的位置，调整电动推杆一4的伸缩量，实现所述、触测量机构2及所述剪切涂抹机构3位置调整。
所述电动推杆一4的推杆固定连接上电机92，所述上电机92的输出轴固定连接上摩擦轮93，所述上摩擦轮93接触所述上转动环91，所述上转动环91转动连接所述电动推杆一4的推杆。
所述电动推杆一4的推杆固定连接下电机95，所述下电机95的输出轴固定连接下摩擦轮96，所述下摩擦轮96接触所述下转动环94，所述下转动环94转动连接所述电动推杆一4的推杆。
在剪切时，控制上电机92及下电机95转动，上电机92带动上摩擦轮93转动，上摩擦轮93带动上转动环91转动，上转动环91带动上圆环31、第一剪切刃35、方杆32、海绵块38及喷头33摆动，下电机95带动下摩擦轮96转动，下摩擦轮96带动下转动环94转动，下转动环94带动下圆环97、第二剪切刃34、第二方杆36及药粉块37摆动，使第一剪切刃35与第二剪切刃34摆动，将柴胡切断，如图8所示，在此过程中，海绵块38接触药粉块37变形，使海绵块38表面涂抹上药粉。
在涂抹药粉时，使用水管连接喷头33，控制上电机92转动，其转动方向与剪切时转动方向相反，使水从喷头33喷出，使药粉溶解，海绵块38将药粉涂抹到切割面上。
所述电动推杆一4的推杆端固定连接夹紧转运机构1，所述夹紧转运机构1包括舵机16，所述舵机16的输出轴固定连接竖杆二15，所述竖杆二15固定连接方板17，所述方板17两端分别固定连接一组电动推杆三14，所述电动推杆三14的推杆端固定连接竖杆一12，所述竖杆一12固定连接电动推杆二13，所述电动推杆二13的推杆端固定连接夹板11。
所述夹板11固定连接一组弧形凸起18。
所述步骤三具体步骤为：控制所述电动推杆三14伸出，所述电动推杆三14带动所述竖杆一12、所述电动推杆二13及所述夹板11移动，使所述夹板11移动到与柴胡形态匹配位置，控制所述电动推杆二13伸出，使所述电动推杆二13带动所述夹板11移动，使所述夹板11夹紧柴胡。
所述步骤六的具体流程为：
步骤六一：根据柴胡茎部尺寸，控制所述夹紧转运机构1的舵机16转动，使所述夹板11带动柴胡运动到合适位置；
步骤六二：控制所述测量机构2随动，避免所述测量机构2阻碍柴胡的运动；
步骤六三：控制所述夹紧转运机构1运动，使所述夹板11带动柴胡运动到合适位置后，两个所述夹板11相互远离，使柴胡落到合适区域。
实施例一：所述电动推杆一4的推杆固定连接所述圆环86。
步骤六二中，测量机构2随动时，只需要控制电动推杆四22收缩，使L护板23远离柴胡。
实施例二：所述电动推杆一4的推杆固定连接电机85，所述电机85的输出轴固定连接摩擦轮86，所述摩擦轮86接触所述圆环87，所述圆环87转动连接所述电动推杆4的推杆。
步骤六二中，测量机构2随动时，控制电动推杆四22收缩，使L护板23远离柴胡；同时控制电机85转动，电机85带动摩擦轮86转动，摩擦轮86带动圆环87转动，使L护板23跟随夹紧转运机构1转动。
本装置通过设置第一传感器84及第二传感器24，使柴胡茎部接触第一传感器84时，在柴胡茎部阻挡作用下，使两侧的第二传感器24接触柴胡茎部，同一平面内第一传感器84及两个第二传感器24分别接触柴胡圆形茎部，三点确定出柴胡茎部尺寸，方便实现后续的柴胡分类。而且，第一传感器84及第二传感器24接触柴胡茎部，避免柴胡叶子等杂物影响，测量结果更为准确。
本装置通过设置第一剪切刃35与第二剪切刃34，第一剪切刃35与第二剪切刃34向相互靠近方向摆动，实现将柴胡切断，如图8所示，在两者相互靠近过程中，海绵块38接触药粉块37变形，使海绵块38表面涂抹上药粉；通过设置喷头33，使水从喷头33喷出，使药粉溶解，海绵块38将药粉涂抹到切割面上，从而实现柴胡切断及切面药物涂抹。
本装置通过巧妙地设计，实现柴胡割茎、涂抹切割面以及根据柴胡尺寸进行分类放置，将有利于实现柴胡割茎及收集。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柴胡割茎及茎秆收集方法，包括安装板(5)、测量机构(2)及剪切涂抹机构(3)，其特征在于：
所述测量机构(2)包括圆环(87)，所述圆环(87)固定连接电动推杆四(22)，所述电动推杆四(22)的推杆端固定连接T形板(21)，所述T形板(21)两端分别转动连接两个U形杆一(28)，所述U形杆一(28)转动连接连接板(27)，所述连接板(27)固定连接L护板(23)，所述L护板(23)固定连接一组第二传感器(24)，所述T形板(21)固定连接弹簧(81)的一端，所述弹簧(81)的另一端固定连接T形块(82)，所述弹簧(81)环套圆杆(26)，所述圆杆(26)固定连接所述T形块(82)，所述圆杆(26)穿过所述T形板(21)，所述圆杆(26)固定连接竖板(25)，所述竖板(25)对应所述第二传感器(24)固定连接第一传感器(84)，所述T形块(82)两端转动连接U形杆二(83)，所述U形杆二(83)转动连接所述U形杆一(28)；
所述剪切涂抹机构(3)包括上转动环(91)及下转动环(94)，所述上转动环(91)固定连接上圆环(31)，所述上圆环(31)固定连接第一剪切刃(35)，所述上圆环(31)固定连接方杆(32)，所述方杆(32)固定连接一组喷头(33)，所述方杆(32)固定连接海绵块(38)，所述喷头(33)出口接触所述海绵块(38)，所述下转动环(94)固定连接下圆环(97)，所述下圆环(97)固定连接第二剪切刃(34)，所述下圆环(97)固定连接第二方杆(36)，所述第二方杆(36)端部固定连接药粉块(37)；
步骤一：将所述安装板(5)安装到移动机构上，操作所述移动机构将本装置移动到指定区域；
初始状态时，所述第一剪切刃(35)与所述第二剪切刃(34)分开；
步骤二：操作所述移动机构，使本装置沿柴胡种植方向移动，使柴胡茎部接触所述第一传感器(84)，在柴胡茎部阻挡作用下，使两侧的所述第二传感器(24)接触柴胡茎部，同一平面内所述第一传感器(84)及两个所述第二传感器(24)分别接触柴胡圆形茎部，三点确定出柴胡茎部尺寸；
步骤三：夹持住柴胡；
步骤四：控制所述剪切涂抹机构(3)运动，使所述第一剪切刃(35)与所述第二剪切刃(34)摆动，将柴胡切断，控制所述第一剪切刃(35)与所述第二剪切刃(34)反向摆动到初始位置；
步骤五：控制所述剪切涂抹机构(3)运动，使所述方杆(32)摆动，使海绵块(38)将药粉涂抹到柴胡茎部切断位置，药粉涂抹好之后，使所述方杆(32)反向摆动到初始位置；
步骤六：转移柴胡。
2.根据权利要求1所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述安装板(5)固定连接电动推杆一(4)，所述电动推杆一(4)的推杆端从下向上依次穿过所述下转动环(94)、所述上转动环(91)及所述圆环(87)，根据柴胡的生长形态及需要进行切割的位置，调整电动推杆一(4)的伸缩量，实现所述、触测量机构(2)及所述剪切涂抹机构(3)位置调整。
3.根据权利要求2所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述电动推杆一(4)的推杆固定连接上电机(92)，所述上电机(92)的输出轴固定连接上摩擦轮(93)，所述上摩擦轮(93)接触所述上转动环(91)，所述上转动环(91)转动连接所述电动推杆一(4)的推杆。
4.根据权利要求2所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述电动推杆一(4)的推杆固定连接下电机(95)，所述下电机(95)的输出轴固定连接下摩擦轮(96)，所述下摩擦轮(96)接触所述下转动环(94)，所述下转动环(94)转动连接所述电动推杆一(4)的推杆。
5.根据权利要求2所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述电动推杆一(4)的推杆固定连接所述圆环(86)。
6.根据权利要求2所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述电动推杆一(4)的推杆固定连接电机(85)，所述电机(85)的输出轴固定连接摩擦轮(86)，所述摩擦轮(86)接触所述圆环(87)，所述圆环(87)转动连接所述电动推杆(4)的推杆。
7.根据权利要求2所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述电动推杆一(4)的推杆端固定连接夹紧转运机构(1)，所述夹紧转运机构(1)包括舵机(16)，所述舵机(16)的输出轴固定连接竖杆二(15)，所述竖杆二(15)固定连接方板(17)，所述方板(17)两端分别固定连接一组电动推杆三(14)，所述电动推杆三(14)的推杆端固定连接竖杆一(12)，所述竖杆一(12)固定连接电动推杆二(13)，所述电动推杆二(13)的推杆端固定连接夹板(11)。
8.根据权利要求7所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述夹板(11)固定连接一组弧形凸起(18)。
9.根据权利要求7所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述步骤三具体步骤为：控制所述电动推杆三(14)伸出，所述电动推杆三(14)带动所述竖杆一(12)、所述电动推杆二(13)及所述夹板(11)移动，使所述夹板(11)移动到与柴胡形态匹配位置，控制所述电动推杆二(13)伸出，使所述电动推杆二(13)带动所述夹板(11)移动，使所述夹板(11)夹紧柴胡。
10.根据权利要求7所述的柴胡割茎及茎秆收集方法，其特征在于：所述步骤六的具体流程为：
步骤六一：根据柴胡茎部尺寸，控制所述夹紧转运机构(1)的舵机(16)转动，使所述夹板(11)带动柴胡运动到合适位置；
步骤六二：控制所述测量机构(2)随动，避免所述测量机构(2)阻碍柴胡的运动；
步骤六三：控制所述夹紧转运机构(1)运动，使所述夹板(11)带动柴胡运动到合适位置后，两个所述夹板(11)相互远离，使柴胡落到合适区域。
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