CN110521381A - 一种穴盘蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穴盘蔬菜收割机，包括车体；第一传送带，设于车体上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；拨垄组件，设于第一传送带上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；斜板，设于第一传送带上方，与拨垄组件配合和使用；收割剪刀组件，设于拨垄组件下方；第二传送带，设于第一传送带下方，其传送方向与第一传送带的传送方向垂直；刮板，设于斜板的一侧，可沿斜板滑动并将斜板上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带上；收纳盒。与现有技术相比，本发明自动化的穴盘蔬菜收割机能满足对穴盘种植蔬菜的采集和收割，通过本装置各个模块的联合作用，能将穴盘内的蔬菜整齐、干净的放入收纳盒中，整套装置自动化程度高，提高了收割效率。

Description

一种穴盘蔬菜收割机

技术领域

本发明涉及农业收割领域，尤其是涉及一种穴盘蔬菜收割机。

背景技术

随着经济发展所带来的人民物质生活水平的提高，食品质量和安全越来越被重视。采用穴盘种植蔬菜相比于传统种植蔬菜，具有产量高、病虫害少、品质好等诸多优点，能够满足广大人民群众对蔬菜健康的基本要求。目前穴盘蔬菜收割还主要依靠于人工，人工采集不仅成本较高，而且收割效率低，人工收割容易将穴盘内的基质带出，污染蔬菜；虽然穴盘育苗已经存在多种方案，但对于穴盘蔬菜自动收割，存在方案有限，现存的方案还存在一些问题。

经过与现有专利的对比发现：(1)针对于穴盘蔬菜的研究，主要集中在穴盘育苗方向，对于穴盘自动化收割方向，国内外研究并不多。(2)在穴盘蔬菜生产方面，申请号为201310470992.X专利文献公开了一种收割穴盘苗菜的方法，其技术方案存在一定的缺陷，因为收割过程速度过，利用拨菜轮可能会将穴盘基质内的土壤和寄生虫卵拨到已切割蔬菜上，且收割后的苗菜排列不均匀，若要进行包装上市还需要二次整理，尽管上述方案对穴盘蔬菜收割进行了进一步研究，但还是有所限制，自动化不彻底，导致实际的收割效果不理想。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种穴盘蔬菜收割机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中穴盘蔬菜收割机，包括以下各组件：

车体；

第一传送带，设于车体上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；

拨垄组件，设于第一传送带上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；

斜板，设于第一传送带上方，与拨垄组件配合和使用，被拨垄组件拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜斜贴于斜板上；

收割剪刀组件，设于拨垄组件下方，将拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜根部剪断；

第二传送带，设于第一传送带下方，其传送方向与第一传送带的传送方向垂直；

刮板，设于斜板的一侧，可沿斜板滑动并将斜板上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带上；

收纳盒，设于第二传送带的传输方向的末端，对收割后的穴盘蔬菜进行收纳。

进一步地，所述的拨垄组件包括：

壳体，设于车体上；

调整杆，设于壳体上；

滚筒，其轴接于调整杆上，通过调整杆实现滚筒高度和水平位置调整；

拨片，沿滚筒的周向分布于滚筒表面，当滚筒绕轴转动时带动拨片将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；

挡板，设于斜板的一侧，并与斜板间留有间隙，剪断根部后的穴盘蔬菜被刮板推动并由所述间隙中下落至第二传送带上。

进一步地，所述的调整杆包括第一摆动杆和第二摆动杆；

所述的第一摆动杆的一端轴接于壳体上，第一摆动杆的另一端与所述的第二摆动杆的一端轴接；

所述的第二摆动杆的另一端与滚筒轴接。

进一步地，第一摆动杆与壳体的连接轴上连接有第二电机；

第一摆动杆与第二摆动杆的连接轴上连接有第三电机，通过第二电机与第三电机的轴向转动调整滚筒的高度和水平位置。

进一步地，所述的挡板包括第一挡板和第二挡板；

所述的第一挡板上段向远离拨垄组件的方向倾斜，下段靠近于第二传送带的端部设置；第一挡板下段远离第二传送带的一侧设有弧状块，弧状块靠近第二传送带的一面为竖直面，与第二挡板构成下落通道，远离第二传送带的一面为弧面，由此构成下部厚度大，上方厚度小的结构，构成对下落蔬菜定位过程中的温固支撑。

所述的第二挡板竖直设置于第二传送带上方，使得由斜板上落下的蔬菜穿过第一挡板和第二挡板之间构成的间隙并下落至第二传送带上。第一挡板和第二挡板对下落的蔬菜形成导向作用，使得每科蔬菜整齐的排列在第二传送带上。该设置能够使被收割的蔬菜平稳掉落到第二传送带上，几乎无损伤。

进一步地，所述的第一挡板和第二挡板均由弹性材料构成。

进一步地，所述的斜板与水平面的夹角为60～70°。

进一步地，相邻拨片沿滚筒周向外表面以60°角间隔分布。

进一步地，所述的斜板上设有水平方向的导滑槽，所述的刮板上设有滑块，滑块嵌于导滑槽中，使得刮板可沿导滑槽进行滑动。

进一步地，所述的收割剪刀组件与第一传送带间的高度差为5～10cm。

进一步地，收割剪刀组件通过第五电动机25来驱动收割剪刀24联动，削切蔬菜根部，以此来完成将蔬菜从穴盘上干净切下目的。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明中的自动化的穴盘蔬菜收割机能满足对穴盘种植蔬菜的采集和收割，通过本装置各个模块的联合作用，能将穴盘内的蔬菜整齐、干净的放入收纳盒中，经简单包装即可进入市场，整套装置自动化程度高，同时，在一定程度上减少了劳动力、提高了收割效率。

2)通过斜板与拨垄组件的配合，使得收割前对穴盘蔬菜进行整理，使得穴盘蔬菜可以整齐地贴附于斜板上，使得之后的剪切过程更加精准。

3)第一摆动杆与第二摆动杆的设置使得拨垄组件对穴盘蔬菜的适用范围更广。

4)第一挡板和第二挡板间构成的导向通道实现切割后蔬菜的整齐摆放收集。保证蔬菜不受穴盘基质污染，且整齐排放，包装后只需简单清洗即可送入市场。

附图说明

图1为本发明中穴盘蔬菜收割机的立体结构示意图；

图2为本发明中穴盘蔬菜收割机的主视结构示意图；

图3为本发明中穴盘蔬菜收割机的左视结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一摆动杆；3、支撑架；4、转轴；5、第二摆动杆；6、拨垄组件；7、刮板；8、收纳盒；9、第二传送带；10、支撑板；11、第一传送带；12、车体；13、第七电动机；14、第二挡板；15、弧状块；16、气缸；17、斜板；18、第四电机；19、第三电机；20、第一电机；21、第二电机；22、第一传送带开关；23、第六电机；24、收割剪刀组件；25、第五电机；26、第一挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本发明中穴盘蔬菜收割机包括车体12。第一传送带11设于车体12上，通过第一电机20驱动运转，通过第一电机的驱动作用，驱动第一传送带11逆时针转动，能够实现整个穴盘逐渐靠近收割剪刀部分，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；拨垄组件6设于第一传送带11上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐，参见图1；斜板17设于第一传送带11上方，与拨垄组件6配合和使用，被拨垄组件6拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜斜贴于斜板17上；收割剪刀组件24设于拨垄组件6下方，将拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜根部剪断；第二传送带9设于第一传送带11下方，其通过第七电机13带动运转，第二传送带9下方设有支撑板10，其传送方向与第一传送带11的传送方向垂直；刮板7设于斜板17的一侧，可沿斜板17滑动并将斜板17上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带9上；收纳盒8设于第二传送带9的传输方向的末端，对收割后的穴盘蔬菜进行收纳。

其中：拨垄组件6包括壳体1、调整杆、滚筒、拨片、挡板，壳体1设于车体12上，并通过支撑架3架设于第一传送带11上方；调整杆设于壳体1上；滚筒轴接于调整杆上，滚筒通过第四电机18驱动运转，通过调整杆实现滚筒高度和水平位置调整；拨片沿滚筒的周向分布于滚筒表面，当滚筒绕轴转动时带动拨片将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；挡板设于斜板17的一侧，并与斜板17间留有间隙，剪断根部后的穴盘蔬菜被刮板7推动并由所述间隙中下落至第二传送带9上。相邻拨片沿滚筒周向外表面以60°角间隔分布。

其中：调整杆包括第一摆动杆2和第二摆动杆5；第一摆动杆2的一端轴接于壳体1上，连接轴处通过第二电机21驱动其转动，第一摆动杆2的另一端与所述的第二摆动杆5的一端轴接；第二摆动杆5的另一端与滚筒轴接。第一摆动杆2与壳体1的连接轴上连接有第二电机21；第一摆动杆2与第二摆动杆5的连接轴，即图1中的转轴4，其上连接有第三电机19，通过第二电机21与第三电机19的轴向转动调整滚筒的高度和水平位置。

其中：挡板包括第一挡板26和第二挡板14。第一挡板26上段向远离拨垄组件6的方向倾斜，下段靠近于第二传送带9的端部设置；第一挡板26下段远离第二传送带9的一侧设有弧状块15，弧状块15靠近第二传送带9的一面为竖直面，与第二挡板14构成下落通道，远离第二传送带9的一面为弧面，由此构成下部厚度大，上方厚度小的结构，构成对下落蔬菜定位过程中的温固支撑。第二挡板14竖直设置于第二传送带9上方，使得由斜板17上落下的蔬菜穿过第一挡板26和第二挡板14之间构成的间隙并下落至第二传送带9上。第一挡板26和第二挡板14对下落的蔬菜形成导向作用，使得每科蔬菜整齐的排列在第二传送带9上。该设置能够使被收割的蔬菜平稳掉落到第二传送带9上，几乎无损伤。第一挡板26和第二挡板14均由弹性材料构成。

斜板17与水平面的夹角为60～70°，其倾斜角可通过其背部的气缸16进行调节，参见图2。斜板17上设有水平方向的导滑槽，所述的刮板7上设有滑块，滑块嵌于导滑槽中，使得刮板7可沿导滑槽进行滑动。滑块通过第六电机23实现直线驱动，使得其沿导滑槽直线位移，参见图2。

收割剪刀组件24与第一传送带11间的高度差为5～10cm。收割剪刀组件24通过第五电动机25来驱动收割剪刀24联动，削切蔬菜根部，以此来完成将蔬菜从穴盘上干净切下目的。收割剪刀组件24通过第五电机25驱动实现其剪切的动作，参见图3。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，包括：

车体(12)；

第一传送带(11)，设于车体(12)上，其上水平输送待收割的穴盘蔬菜；

拨垄组件(6)，设于第一传送带(11)上方，将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；

斜板(17)，设于第一传送带(11)上方，与拨垄组件(6)配合和使用，被拨垄组件(6)拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜斜贴于斜板(17)上；

收割剪刀组件(24)，设于拨垄组件(6)下方，将拨理整齐的待收割的穴盘蔬菜根部剪断；

第二传送带(9)，设于第一传送带(11)下方，其传送方向与第一传送带(11)的传送方向垂直；

刮板(7)，设于斜板(17)的一侧，可沿斜板(17)滑动并将斜板(17)上剪断根部后的穴盘蔬菜推落至第二传送带(9)上；

收纳盒(8)，设于第二传送带(9)的传输方向的末端，对收割后的穴盘蔬菜进行收纳。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，所述的拨垄组件(6)包括：

壳体(1)，设于车体(12)上；

调整杆，设于壳体(1)上；

滚筒，其轴接于调整杆上，通过调整杆实现滚筒高度和水平位置调整；

拨片，沿滚筒的周向分布于滚筒表面，当滚筒绕轴转动时带动拨片将待收割的穴盘蔬菜拨理整齐；

挡板，设于斜板(17)的一侧，并与斜板(17)间留有间隙，剪断根部后的穴盘蔬菜被刮板(7)推动并由所述间隙中下落至第二传送带(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，所述的调整杆包括第一摆动杆(2)和第二摆动杆(5)；

所述的第一摆动杆(2)的一端轴接于壳体(1)上，第一摆动杆(2)的另一端与所述的第二摆动杆(5)的一端轴接；

所述的第二摆动杆(5)的另一端与滚筒轴接。

4.根据权利要求3所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，第一摆动杆(2)与壳体(1)的连接轴上连接有第二电机(21)；

第一摆动杆(2)与第二摆动杆(5)的连接轴上连接有第三电机(19)，通过第二电机(21)与第三电机(19)的轴向转动调整滚筒的高度和水平位置。

5.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，所述的挡板包括第一挡板(26)和第二挡板(14)；

所述的第一挡板(26)上段向远离拨垄组件(6)的方向倾斜，下段靠近于第二传送带(9)的端部设置；

所述的第二挡板(14)竖直设置于第二传送带(9)上方，使得由斜板(17)上落下的蔬菜穿过第一挡板(26)和第二挡板(14)之间构成的间隙并下落至第二传送带(9)上。

6.根据权利要求5所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，所述的第一挡板(26)和第二挡板(14)均由弹性材料构成。

7.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，所述的斜板(17)与水平面的夹角为60～70°。

8.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，相邻拨片沿滚筒周向外表面以60°角间隔分布。

9.根据权利要求2所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，所述的斜板(17)上设有水平方向的导滑槽，所述的刮板(7)上设有滑块，滑块嵌于导滑槽中，使得刮板(7)可沿导滑槽进行滑动。

10.根据权利要求1所述的一种穴盘蔬菜收割机，其特征在于，所述的收割剪刀组件(24)与第一传送带(11)间的高度差为5～10cm。