CN215345920U - 一种采茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采茶机，包括架体、采摘机构、升降机构、收集机构及行走机构；采摘机构设置在升降机构上，并由升降机构驱使其上升或者下降，采摘机构包括切割器及驱动组件，切割器上设置采集杆，驱动组件与切割器连接并驱使切割器转动；升降机构设置在架体上，升降机构与采摘机构连接；收集机构设置在架体上，收集机构内形成收集腔，采摘机构采集后的茶叶输送至收集腔内；行走机构设置在架体底部，行走机构驱使架体移动。在采集茶叶时，采摘机构的切割器上的采集杆通过驱动组件转动，采用折断式进行采摘，利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，从而区分嫩茶叶及老茶叶，实现智能化采摘。

Description

一种采茶机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种采茶机。

背景技术

我国是生产茶叶的大国，每年茶叶产量居世界首位，但采摘环节一直存在劳动强度大、工作效率低等问题，特别是名优茶、精品茶、特供茶等名贵系茶的采摘主要以纯手工采摘为主。

传统的采茶机通常为手提式采茶机，手提式采茶机采茶者长时间作业会导致手部酸痛等不适症状，且采茶效率较低，同时，传统的采茶机在采茶过程中容易导致新老叶同时被采摘，使得在一定程度上会导致茶叶品级下降，不能卖出高价。

传统的采茶机通常在采茶机后面安装收集袋，将茶叶放置于收集袋后，收集袋收集过程中或者移动过程中容易发生收集袋过重置于地上，或者采茶者难免踩踏，导致茶叶在一定程度上面有损毁。同时，收集袋收集过程中，重量不断增加，导致搬运收集袋的速度下降，影响采摘效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种采茶机，其能区分嫩茶叶及老茶叶，实现智能化采摘，且采摘效率高。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种采茶机，包括架体、采摘机构、升降机构、收集机构及行走机构；

采摘机构设置在升降机构上，并由升降机构驱使其上升或者下降，采摘机构包括切割器及驱动组件，切割器上设置采集杆，驱动组件与切割器连接并驱使切割器转动；

升降机构设置在架体上，升降机构与采摘机构连接；

收集机构设置在架体上，收集机构内形成收集腔，采摘机构采集后的茶叶输送至收集腔内；

行走机构设置在架体底部，行走机构驱使架体移动。

根据本实用新型实施例的一种采茶机，在采集茶叶时，采摘机构的切割器上的采集杆通过驱动组件转动，采用折断式进行采摘，利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，从而区分嫩茶叶及老茶叶，实现智能化采摘。同时，升降机构可以调节采摘机构的高度，以便于采集，收集机构可以收集采摘机构采集后的茶叶，行走机构便于架体移动，以便于采茶机整体移动。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种采茶机，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，采摘机构还包括外壳，外壳形成进料口，进料口的口部设置折弯臂。

进一步，采摘机构与收集机构之间设置有传输软管，传输软管一端与采摘机构连接并形成输入口，传输软管另一端与收集机构的收集腔连接。

进一步，外壳侧部设置鼓风机构，鼓风机构提供风力以使茶叶进入输入口。

进一步，切割器上设置便于将茶叶刷进输入口的毛刷，毛刷与采集杆间隔设置。

进一步，升降机构包括步进电机、蜗轮蜗杆及丝杆螺母，步进电机设置在架体上，步进电机的活动端与蜗轮蜗杆连接并驱使蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆与丝杆螺母连接，并驱使丝杆螺母上升或者下降，丝杆螺母与采集机构连接。

进一步，收集机构侧部设置有负压风机，负压风机与收集腔连接并驱使收集腔内形成负压。

进一步，收集机构侧部设置有便于观察收集腔内部的可视窗。

进一步，架体外侧壁上设置把手。

进一步，行走机构包括设置在架体底部前端的脚轮及架体底部后端的万向轮。

进一步，还包括控制按钮，控制按钮设置在架体上，控制按钮与采摘机构及升降机构连接，并控制采摘机构及升降机构工作。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的采茶机的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的采茶机另一角度的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的采茶机的采摘机构的分解图；

图4为根据本实用新型实施例的采茶机内部的结构示意图。

标号说明

架体1 把手11

采摘机构2 切割器21

采集杆211 毛刷212

驱动组件22 外壳23

进料口231 折弯臂2311

升降机构3 丝杆螺母31

收集机构4 收集腔41

负压风机42 行走机构5

脚轮51 万向轮52

传输软管6 输入口61

鼓风机构7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种采茶机，包括架体1、采摘机构2、升降机构3、收集机构4及行走机构5。

采摘机构2设置在升降机构3上，并由升降机构3驱使其上升或者下降，采摘机构2包括切割器21及驱动组件22，切割器21上设置采集杆211，驱动组件22与切割器21连接并驱使切割器21转动，以驱使切割器21上的采集杆211转动，其中，采集杆211可以为横向采集杆，横向采集杆将茶叶卷至底部以便于茶叶的切割。其中，驱动组件22可以包括驱动电机及联轴器，驱动电机驱使切割器21转动，联轴器与驱动电机连接，起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

升降机构3设置在架体1上，升降机构3与采摘机构2连接；收集机构4设置在架体1上，收集机构4内形成收集腔41，采摘机构2采集后的茶叶输送至收集腔41内；行走机构5设置在架体1底部，行走机构5驱使架体1移动，以使设置在架体1上的采摘机构2、升降机构3、收集机构4同步移动，从而使得可以在崎岖的山路上行走。

在采集茶叶时，采摘机构2的切割器21上的采集杆211通过驱动组件22转动，采用折断式进行采摘，利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，从而区分嫩茶叶及老茶叶，实现智能化采摘。同时，升降机构3可以调节采摘机构2的高度，以便于采集，收集机构4可以收集采摘机构2采集后的茶叶，行走机构5便于架体1移动，以便于采茶机整体移动。

可选地，采摘机构2还可以包括外壳23，外壳23形成进料口231，进料口231的口部设置折弯臂2311，折弯臂2311上可以设置有锯齿，当横向采集杆将茶叶卷至外壳23的进料口231上时，枝条在折弯臂2311的作用下折断，从而采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条，实现智能化采摘。

为了便于将采摘机构2采集后的茶叶输送，采摘机构2与收集机构4之间设置有传输软管6，传输软管6一端与采摘机构2连接并形成输入口61，传输软管6另一端与收集机构4的收集腔41连接，通过设置传输软管6，使得采集后的茶叶可以通过输入口61进入传输软管6，再通过传输软管6进入收集腔41内进行收集。

其中，外壳23侧部设置鼓风机构7，鼓风机构7提供风力以使茶叶进入输入口61，在茶叶采集时，茶叶通常位于进料口231内，而外壳23侧部设置鼓风机构7可以向进料口231内提供风力，使茶叶进入传输软管6，进而进入收集腔41内。另外，为了将细茶叶进入传输软管6，切割器21上设置便于将茶叶刷进输入口61的毛刷212，毛刷212与采集杆211间隔设置，通过设置毛刷212，可以将较细的茶叶刷进输入口61。

在一些示例中，升降机构3可以包括步进电机、蜗轮蜗杆及丝杆螺母31，步进电机设置在架体1上，步进电机的活动端与蜗轮蜗杆连接并驱使蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆与丝杆螺母31连接，并驱使丝杆螺母31上升或者下降，丝杆螺母31与采集机构2连接，丝杆螺母31上升或者下降带动采集机构2上升或者下降，以适应不同的高度的茶树。当步进电机驱动蜗杆旋转时，蜗杆驱动蜗轮进行减速旋转，蜗轮内腔加工为内螺纹，驱动丝杆螺母31旋转，转化为丝杆螺母31的轴向运动，从而推动物体升降。由于内部有蜗轮蜗杆，丝杠的减速作用，达到放大推力的作用。

其中，丝杆螺母31优选为梯形丝杆螺母，梯形丝杆螺母具有自锁性质，防止升降过程中采摘机构2由于重力下落，梯形丝杆螺母外可以开设有导向槽，确保轴向运动时采摘机构2的垂直升降，其长度可以300mm，有效限制了调节长度，使升降更加便捷。

作为一个示例，为了便于茶叶进入收集腔41内，收集机构4侧部设置有负压风机42，负压风机42与收集腔41连接并驱使收集腔41内形成负压，收集腔41内形成负压后，驱使传输软管6内的茶叶运动至收集腔41。当负压风机42开始工作时，迅速将收集腔41内的空气抽排出箱外，同时让收集腔41内和收集腔41外空气形成一个巨大压差，收集腔41内空气变稀薄后，形成一个负压区，此时输入口61处新鲜的空气由于气压差自然补偿流入收集腔41内，带动折断的嫩芽进入收集腔41。

为了便于观察收集腔41内部茶叶的情况，观察收集腔41内的茶叶是否已满，收集机构4侧部设置有便于观察收集腔41内部的可视窗。通过可视窗观察收集腔41内的茶叶已满时，可通过外部把手11直接将收集腔41内的储料箱拉出进行运送，减少输送时的装取工作量。

另外，置于负压风机42外的隔板可以形成一个安全的空间，防止储料箱茶叶掉落至负压风机42附近从而导致负压风机42损坏。

在一些示例中，行走机构5包括设置在架体1底部前端的脚轮51及架体1底部后端的万向轮52，其中，脚轮51可以采用265/40R22的实心连轴车轮，万向轮52可以转换方向的5寸橡胶万向轮，从而实现该采茶机可以随采茶者意愿转换方向，另外，高低的车轮结构致使其可以在崎岖的山路上行走不受阻碍。本示例中，架体1外侧壁上设置把手11，采茶者可通过置于把手11来驱动采茶机运动。同时，把手11便于采茶者通过手推式的方式有效控制采茶机的前进速度，并实现全方位的移动功能，提高采茶机整体的便捷性。

为了控制采茶机运动，采茶机还可以设置控制按钮，控制按钮设置在架体1上，控制按钮与采摘机构2及升降机构3连接，并控制采摘机构2及升降机构3工作。控制按钮能有效控制步进电机和采摘装置上驱动组件22的驱动电机运转，控制按钮控制驱动组件22的驱动电机运转以控制采茶机开始或者停止工作，控制按钮控制步进电机运转以实现调节采摘机构2的高度，当调节到一定高度时，可直接通过控制按钮关闭电机的运转。

本示例中，可以采用蓄电池驱动，以节约能源。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种采茶机，其特征在于：包括架体、采摘机构、升降机构、收集机构及行走机构；

采摘机构设置在升降机构上，并由升降机构驱使其上升或者下降，采摘机构包括切割器及驱动组件，切割器上设置采集杆，驱动组件与切割器连接并驱使切割器转动；

升降机构设置在架体上，升降机构与采摘机构连接；

收集机构设置在架体上，收集机构内形成收集腔，采摘机构采集后的茶叶输送至收集腔内；

行走机构设置在架体底部，行走机构驱使架体移动。

2.如权利要求1所述的采茶机，其特征在于：采摘机构还包括外壳，外壳形成进料口，进料口的口部设置折弯臂。

3.如权利要求2所述的采茶机，其特征在于：采摘机构与收集机构之间设置有传输软管，传输软管一端与采摘机构连接并形成输入口，传输软管另一端与收集机构的收集腔连接。

4.如权利要求3所述的采茶机，其特征在于：外壳侧部设置鼓风机构，鼓风机构提供风力以使茶叶进入输入口。

5.如权利要求4所述的采茶机，其特征在于：切割器上设置便于将茶叶刷进输入口的毛刷，毛刷与采集杆间隔设置。

6.如权利要求1所述的采茶机，其特征在于：升降机构包括步进电机、蜗轮蜗杆及丝杆螺母，步进电机设置在架体上，步进电机的活动端与蜗轮蜗杆连接并驱使蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆与丝杆螺母连接，并驱使丝杆螺母上升或者下降，丝杆螺母与采集机构连接，蜗轮蜗杆与丝杆螺母的丝杆连接，丝杆与丝杆螺母的螺母连接，螺母与采集机构连接。

7.如权利要求1所述的采茶机，其特征在于：收集机构侧部设置有负压风机，负压风机与收集腔连接并驱使收集腔内形成负压。

8.如权利要求1所述的采茶机，其特征在于：收集机构侧部设置有便于观察收集腔内部的可视窗。

9.如权利要求1所述的采茶机，其特征在于：行走机构包括设置在架体底部前端的脚轮及架体底部后端的万向轮。

10.如权利要求1所述的采茶机，其特征在于：还包括控制按钮，控制按钮设置在架体上，控制按钮与采摘机构及升降机构连接，并控制采摘机构及升降机构工作。

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