CN115152427B - 一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶采摘领域。本发明公开了一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置与方法，本发明要解决的问题是茶叶在用机器采摘的过程中，会将茶叶的枝干以及杂质一同吸入装袋之中，采摘结束之后则还需将装袋之中的枝干等杂质进行处理则会导致茶叶采摘之后的加工十分繁琐需将杂质和枝干从茶叶中进行筛分，且茶叶在采摘过程中茶叶会与枝干等混合在一起操作人员在不停的移动过程中混合的杂质则会对茶叶造成损伤影响茶叶后续的加工。本发明由采摘件对茶叶进行采摘处理随后通过风扇将茶叶吸入筛分筒体内，通过筛分件对茶叶进行筛分处理，筛分处理之后的茶叶通过隔档件间歇处理之后进入倒料件中，然后由操作人员将倒料件内的茶倒出完成工作。

Description

一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置与方法

技术领域

本发明涉及茶叶采摘领域，具体为一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置与方法。

背景技术

茶叶，指茶树的叶子和芽。泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶，如"菊花茶"等；用各种药材泡制的"凉茶"等，在中国文学中亦称雷芽。对茶叶采摘是用食指与拇指挟住叶间幼梗的中部，藉两指的弹力将茶叶摘断，采摘时间以中午十二时至下午三时前较佳，不同的茶采摘部位也不同，有的采一个顶芽和芽旁的第一片叶子叫一心一叶，有的多采一叶叫一心二叶，也有一心三叶。

现有专利(公告号：CN113647243A)公开了一种茶叶采摘机，包括风机及连接于风机的采摘装置与集叶袋，所述风机包括壳体、位于壳体内的电机及连接于电机的风扇。所述壳体设有进风口与出风口，所述电机设有前端延伸入进风口的电机轴，所述风扇由电机驱动以将空气自进风口流入壳体内并自出风口流出。所述采摘装置连接于进风口且集叶袋连接于出风口，所述采摘装置包括沿轴向延伸的外壳、位于外壳内的动刀头及连接于外壳上的静刀头，所述动刀头连接于电机轴的前端，且所述动刀头由电机驱动而相对于静刀头运动。所述采摘装置通过动刀头与静刀头的配合折断茶叶，不会产生细碎茶叶，从而提升了茶叶的品质；折断后的茶叶经由吸风风机的风扇导引直接进入至集叶袋中，保证了茶叶的采摘效率。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：茶叶在用机器采摘的过程中，会将茶叶的枝干以及杂质一同吸入装袋之中，采摘结束之后则还需将装袋之中的枝干等杂质进行处理则会导致茶叶采摘之后的加工十分繁琐需将杂质和枝干从茶叶中进行筛分，且茶叶在采摘过程中茶叶会与枝干等混合在一起操作人员在不停的移动过程中混合的杂质则会对茶叶造成损伤影响茶叶后续的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置与方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，包括承载箱体、采摘设备和筛分设备，所述承载箱体呈水平放置，所述采摘设备设置在承载箱体上且与承载箱体转动配合，所述筛分设备设置在承载箱体的外壁上且与采摘设备摩擦抵触配合，所述筛分设备包括驱动盘，所述驱动盘与采摘设备摩擦抵触配合发生旋转对茶叶筛分。

优选的，所述采摘设备包括采摘件和调节清理件，所述采摘件包括驱动电机、驱动杆、转动辊和两个摩擦抵触盘，所述驱动电机固定设置在承载箱体的外侧壁上，所述驱动杆设置在驱动电机的主轴上且与承载箱体转动配合，所述转动辊固定设置在驱动杆上，所述转动辊上设有用于对茶叶采摘时切断枝干的两组刮刀，两组所述刮刀呈环形对称设置在转动辊上，两个所述摩擦抵触盘对称设置在转动辊上且分别位于两组刮刀的旁侧，所述承载箱体的底部设有进料口，所述进料口位于两组刮刀的旁侧。

优选的，所述其中一个摩擦抵触盘上设有摩擦面，所述摩擦面呈倾斜设置且表面附有摩擦块，所述另一个摩擦抵触盘上设有若干围绕摩擦抵触盘圆周设置的抵触头。

优选的，所述调节清理件包括横移握把、套杆支架、调节架、清理架和毛刷，所述承载箱体的外侧壁上设有滑槽，所述横移握把设置在滑槽内且与滑槽滑动配合，所述套杆支架固定设置在横移握把上，所述套杆支架的底部设有两组顶架，两组所述顶架位于两组刮刀的旁侧用于茶叶采摘时将茶叶向两组刮刀推动使茶树位于表层下方的茶叶进行采摘，所述调节架固定设置在套杆支架上，所述清理架设置在调节架上且与调节架滑动配合，所述清理架与转动辊转动配合位于两组刮刀旁侧，所述毛刷设置在清理架上当刮刀卡缝之中有枝干影响茶叶采摘时通过毛刷对刮刀的卡缝清理。

优选的，所述筛分设备还包括筛分筒体、筛分件、隔档件、倒料件和风扇，所述筛分筒体固定设置在承载箱体的侧壁上且筛分筒体与承载箱体相连通，所述筛分件设置在筛分筒体的内部，所述隔档件设置在筛分筒体的内壁上且与筛分件相连接，所述倒料件与筛分筒体转动配合，所述风扇设置在筛分筒体上且位于倒料件的旁侧。

优选的，所述筛分件包括固定支架、固定杆、连接弹簧、筛分盘和滤板，所述固定支架设置在筛分筒体上，所述固定杆设置在固定支架上且与固定支架滑动配合，所述驱动盘固定设置在固定杆上，所述连接弹簧的套设在固定杆上且连接弹簧的两端分别与驱动盘和固定板相连接，所述筛分盘固定设置在驱动盘的外壁上且筛分盘上还设有筛分处理的清理刷，所述滤板固定设置在筛分筒体的内壁上，所述筛分筒体位于滤板的下放设有滤槽。

优选的，所述驱动盘上设有用于折断茶叶枝干的折断杆，所述折断杆位于两组刮刀的旁侧，所述驱动盘的表面设有与其中一个摩擦抵触盘的摩擦面摩擦配合的弧形面，另一个所述摩擦抵触盘上的若干抵触头与驱动盘间歇抵触配合。

优选的，所述隔档件包括连接板、两个弧形挡架和两个铰接架，所述连接板固定设置在连接板上，两个铰接架对称设置在筛分筒体的外壁上，两个所述弧形挡架分别与两个铰接架铰接配合且与连接板相连接，所述筛分筒体内设有出料通道，所述出料通道与两个弧形挡架大小对应。

优选的，所述倒料件包括转动筒、倒料门和推动板，所述转动筒转动设置在筛分筒体上且转动筒的两端为开口状，所述倒料门铰接设置在转动筒上，所述推动板设置在转动筒上且与转动筒滑动配合，所述推动板与倒料门对应设置，所述风扇固定设置在筛分筒体上且风扇的风口位于转动筒的旁侧。

优选的，所述的一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：当操作人员对茶叶进行采摘时，将承载箱体的进料口放入茶叶中，随后驱动电机转动带动驱动杆转动，驱动杆带动转动辊转动，通过转动辊使两组刮刀对进料口处的茶叶进行采摘处理，随后通过风扇将采摘的茶叶吸入筛分筒体之中，对茶叶的采摘工作；

S2：当采摘件对进料口处的茶叶进行采摘处理时，通过清理架和毛刷可对两组刮刀对茶叶进行采摘过程中进行清理，从而防止采摘过程中有枝干以及其于杂质落入刮刀之中导致刮刀对茶叶进行采摘时出现卡料的现象，而操作人员可通过调节横移握把的位置带动套杆支架移动，套杆支架移动可带动顶架移动，从而使操作人员需对茶树表层以下部位的茶叶进行采摘时可通过顶架将茶树下层的茶叶向上顶起至进料口中，进而可使刮刀对茶树下层部位的茶叶采摘，使本设备在实际使用过程中可适应操作人员的使用需求；

S3：当转动辊转动带动两组刮刀对茶叶进行采摘时，两组摩擦抵触盘也会跟随转动转动辊转动而旋转，而两组摩擦抵触盘转动通过其中一个摩擦抵触盘上的摩擦面则会带动驱动盘转动，进而使驱动盘可带动筛分件对进入筛分筒体的茶叶进行筛分处理，而另一个摩擦抵触盘转动时抵触头则会带动驱动盘的位置移动，使驱动盘可带动筛分件对筛分筒体内的茶叶进行横向扫动，从而提高筛分件对茶叶的过滤筛分效率；

S4：当采摘件将茶叶采摘之后，茶叶通过风扇被吸入至筛分筒体内，通过其中一个摩擦抵触盘转动，摩擦面与驱动盘的弧形面接触进而可带动驱动盘转动，驱动盘转动可带动筛分盘在筛分筒体内旋转，筛分盘转动通过清理刷可将处于筛分筒体内的茶叶带动旋转，使茶叶上细小颗粒物、灰尘以及杂质可通过滤板掉落至筛分筒体的滤槽中，从而实现对茶叶的筛分过滤作业，而滤板对茶叶进行筛分工作时，滤板上的滤孔易出现堵塞的现象，则会影响茶叶的筛分过滤效果以及会导致茶叶在筛分筒体内出现卡料的现象；

而通过另一个摩擦抵触盘转动可带动抵触头与驱动盘的表面接触，进而可带动驱动盘横向移动，从而使固定杆在固定支架上横向移动，通过连接弹簧的设置可使驱动盘不与抵触头接触时驱动盘复位与其中一个摩擦抵触盘的摩擦面接触，而当抵触头带动驱动盘横向移动时，驱动盘则会带动清理刷在滤板上横向移动，进而通过摩擦面带动驱动盘旋转以及抵触头带动驱动盘横向移动使筛分盘可带动清理刷对滤板进行旋转清理以及横向清理，从而防止了滤板出现卡料的情况，本设备使茶叶在进行筛分过滤时通过清理刷带动茶叶在筛分筒体内旋转，使茶叶可与滤板的表面有效接触提高了筛分效率，以及通过清理刷在滤板上横向移动可有效防止滤板出现堵塞的现象进而也避免了茶叶在筛分筒体内出现堵塞的现象完成工作；

S5：当转动辊转动时则会带动两个摩擦抵触盘转动，通过其中一个摩擦抵触盘的摩擦面与驱动盘的弧形面接触则会带动驱动盘转动，而驱动盘转动时折断杆也会发生旋转，从而通过折断杆可对刮刀收入的茶叶枝干进行折断，使茶叶与枝干分离，提高茶叶的收集效率；

S6：风扇持续将筛分筒体内的茶叶吸入至转动筒中，而当驱动盘被抵触头抵触使固定杆在固定支架上移动时，固定杆则会带动连接板移动，连接板移动可带动两个弧形挡架在两个铰接架上偏转，进而可调控风扇将茶叶吸入的风力大小，而抵触头与驱动盘间歇触碰，进而使两个弧形挡架实现间歇的开关状态，使茶叶可在筛分筒体内的滤板上停的时间更久，使茶叶的筛分效果更好；

S7：当茶叶进入转动筒内时，操作人员可打开倒料门观察转动筒内茶叶的收集情况，或带动转动筒在筛分筒体上转动，使倒料门朝向下方，操作人员通过带动推动板移动，方便将茶叶从转动筒从倒料门内排出提高了茶叶的下料收集效率，完成茶叶的倒料作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，当转动辊转动带动两组刮刀对茶叶进行采摘时，两组摩擦抵触盘也会跟随转动转动辊转动而旋转，而两组摩擦抵触盘转动通过其中一个摩擦抵触盘上的摩擦面则会带动驱动盘转动，进而使驱动盘可带动筛分件对进入筛分筒体的茶叶进行筛分处理，而另一个摩擦抵触盘转动时抵触头则会带动驱动盘的位置移动，使驱动盘可带动筛分件对筛分筒体内的茶叶进行横向扫动，从而提高筛分件对茶叶的过滤筛分效率。

本发明中，当采摘件对进料口处的茶叶进行采摘处理时，通过清理架和毛刷可对两组刮刀对茶叶进行采摘过程中进行清理，从而防止采摘过程中有枝干以及其于杂质落入刮刀之中导致刮刀对茶叶进行采摘时出现卡料的现象，而操作人员可通过调节横移握把的位置带动套杆支架移动，套杆支架移动可带动顶架移动，从而使操作人员需对茶树表层以下部位的茶叶进行采摘时可通过顶架将茶树下层的茶叶向上顶起至进料口中，进而可使刮刀对茶树下层部位的茶叶采摘，使本设备在实际使用过程中可适应操作人员的使用需求。

本发明中，当采摘件将茶叶采摘之后，茶叶通过风扇被吸入至筛分筒体内，通过其中一个摩擦抵触盘转动，摩擦面与驱动盘的弧形面接触进而可带动驱动盘转动，驱动盘转动可带动筛分盘在筛分筒体内旋转，筛分盘转动通过清理刷可将处于筛分筒体内的茶叶带动旋转，使茶叶上细小颗粒物、灰尘以及杂质可通过滤板掉落至筛分筒体的滤槽中，从而实现对茶叶的筛分过滤作业，而滤板对茶叶进行筛分工作时，滤板上的滤孔易出现堵塞的现象，则会影响茶叶的筛分过滤效果以及会导致茶叶在筛分筒体内出现卡料的现象，而通过另一个摩擦抵触盘转动可带动抵触头与驱动盘的表面接触，进而可带动驱动盘横向移动，从而使固定杆在固定支架上横向移动，通过连接弹簧的设置可使驱动盘不与抵触头接触时驱动盘复位与其中一个摩擦抵触盘的摩擦面接触，而当抵触头带动驱动盘横向移动时，驱动盘则会带动清理刷在滤板上横向移动，进而通过摩擦面带动驱动盘旋转以及抵触头带动驱动盘横向移动使筛分盘可带动清理刷对滤板进行旋转清理以及横向清理，从而防止了滤板出现卡料的情况，本设备使茶叶在进行筛分过滤时通过清理刷带动茶叶在筛分筒体内旋转，使茶叶可与滤板的表面有效接触提高了筛分效率，以及通过清理刷在滤板上横向移动可有效防止滤板出现堵塞的现象进而也避免了茶叶在筛分筒体内出现堵塞的现象完成工作。

本发明中，当转动辊转动时则会带动两个摩擦抵触盘转动，通过其中一个摩擦抵触盘的摩擦面与驱动盘的弧形面接触则会带动驱动盘转动，而驱动盘转动时折断杆也会发生旋转，从而通过折断杆可对刮刀收入的茶叶枝干进行折断，使茶叶与枝干分离，提高茶叶的收集效率。

本发明中，风扇持续将筛分筒体内的茶叶吸入至转动筒中，而当驱动盘被抵触头抵触使固定杆在固定支架上移动时，固定杆则会带动连接板移动，连接板移动可带动两个弧形挡架在两个铰接架上偏转，进而可调控风扇将茶叶吸入的风力大小，而抵触头与驱动盘间歇触碰，进而使两个弧形挡架实现间歇的开关状态，使茶叶可在筛分筒体内的滤板上停的时间更久，使茶叶的筛分效果更好。

本发明中，当茶叶进入转动筒内时，操作人员可打开倒料门观察转动筒内茶叶的收集情况，或带动转动筒在筛分筒体上转动，使倒料门朝向下方，操作人员通过带动推动板移动，方便将茶叶从转动筒从倒料门内排出提高了茶叶的下料收集效率，完成茶叶的倒料作业。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构剖视图；

图3为本发明的采摘设备局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的筛分设备立体结构示意图；

图6为本发明的筛分设备局部立体结构展示图一；

图7为本发明的筛分设备立体结构展示图；

图8为本发明的筛分设备局部立体结构展示图二；

图9为本发明的筛分设备局部立体结构示意图；

图10为本发明的局部立体结构示意图二。

图中：1、承载箱体；11、进料口；12、滑槽；2、采摘设备；3、采摘件；31、驱动电机；32、驱动杆；33、转动辊；34、刮刀；35、摩擦抵触盘；351、摩擦面；352、抵触头；4、调节清理件；41、横移握把；42、套杆支架；43、顶架；44、调节架；45、清理架；46、毛刷；5、筛分设备；51、驱动盘；52、折断杆；53、弧形面；6、筛分筒体；61、滤槽；62、出料通道；7、筛分件；71、固定支架；72、固定杆；73、连接弹簧；74、筛分盘；75、清理刷；76、滤板；8、隔档件；81、连接板；82、弧形挡架；83、铰接架；9、倒料件；91、转动筒；92、倒料门；93、推动板；101、风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10所示，本发明提供一种技术方案：一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，包括承载箱体1、采摘设备2和筛分设备5，所述承载箱体1呈水平放置，所述采摘设备2设置在承载箱体1上且与承载箱体1转动配合，所述筛分设备5设置在承载箱体1的外壁上且与采摘设备2摩擦抵触配合，所述筛分设备5包括驱动盘51，所述驱动盘51与采摘设备2摩擦抵触配合发生旋转对茶叶筛分。

本实施例中，如图1和图3所示，所述采摘设备2包括采摘件3和调节清理件4，所述采摘件3包括驱动电机31、驱动杆32、转动辊33和两个摩擦抵触盘35，所述驱动电机31固定设置在承载箱体1的外侧壁上，所述驱动杆32设置在驱动电机31的主轴上且与承载箱体1转动配合，所述转动辊33固定设置在驱动杆32上，所述转动辊33上设有用于对茶叶采摘时切断枝干的两组刮刀34，两组所述刮刀34呈环形对称设置在转动辊33上，两个所述摩擦抵触盘35对称设置在转动辊33上且分别位于两组刮刀34的旁侧，所述承载箱体1的底部设有进料口11，所述进料口11位于两组刮刀34的旁侧；当操作人员对茶叶进行采摘时，将承载箱体1的进料口11放入茶叶中，随后驱动电机31转动带动驱动杆32转动，驱动杆32带动转动辊33转动，通过转动辊33使两组刮刀34对进料口11处的茶叶进行采摘处理，随后通过风扇101将采摘的茶叶吸入筛分筒体6之中，对茶叶的采摘工作。

本实施例中，如图3、图4和图10所示，所述其中一个摩擦抵触盘35上设有摩擦面351，所述摩擦面351呈倾斜设置且表面附有摩擦块，所述另一个摩擦抵触盘35上设有若干围绕摩擦抵触盘35圆周设置的抵触头352；当转动辊33转动带动两组刮刀34对茶叶进行采摘时，两组摩擦抵触盘35也会跟随转动转动辊33转动而旋转，而两组摩擦抵触盘35转动通过其中一个摩擦抵触盘35上的摩擦面351则会带动驱动盘51转动，进而使驱动盘51可带动筛分件7对进入筛分筒体6的茶叶进行筛分处理，而另一个摩擦抵触盘35转动时抵触头352则会带动驱动盘51的位置移动，使驱动盘51可带动筛分件7对筛分筒体6内的茶叶进行横向扫动，从而提高筛分件7对茶叶的过滤筛分效率。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，所述调节清理件4包括横移握把41、套杆支架42、调节架44、清理架45和毛刷46，所述承载箱体1的外侧壁上设有滑槽12，所述横移握把41设置在滑槽12内且与滑槽12滑动配合，所述套杆支架42固定设置在横移握把41上，所述套杆支架42的底部设有两组顶架43，两组所述顶架43位于两组刮刀34的旁侧用于茶叶采摘时将茶叶向两组刮刀34推动使茶树位于表层下方的茶叶进行采摘，所述调节架44固定设置在套杆支架42上，所述清理架45设置在调节架44上且与调节架44滑动配合，所述清理架45与转动辊33转动配合位于两组刮刀34旁侧，所述毛刷46设置在清理架45上当刮刀34卡缝之中有枝干影响茶叶采摘时通过毛刷46对刮刀34的卡缝清理；当采摘件3对进料口11处的茶叶进行采摘处理时，通过清理架45和毛刷46可对两组刮刀34对茶叶进行采摘过程中进行清理，从而防止采摘过程中有枝干以及其于杂质落入刮刀34之中导致刮刀34对茶叶进行采摘时出现卡料的现象，而操作人员可通过调节横移握把41的位置带动套杆支架42移动，套杆支架42移动可带动顶架43移动，从而使操作人员需对茶树表层以下部位的茶叶进行采摘时可通过顶架43将茶树下层的茶叶向上顶起至进料口11中，进而可使刮刀34对茶树下层部位的茶叶采摘，使本设备在实际使用过程中可适应操作人员的使用需求。

本实施例中，如图5、图6和图7所示，所述筛分设备5还包括筛分筒体6、筛分件7、隔档件8、倒料件9和风扇101，所述筛分筒体6固定设置在承载箱体1的侧壁上且筛分筒体6与承载箱体1相连通，所述筛分件7设置在筛分筒体6的内部，所述隔档件8设置在筛分筒体6的内壁上且与筛分件7相连接，所述倒料件9与筛分筒体6转动配合，所述风扇101设置在筛分筒体6上且位于倒料件9的旁侧；通过设置的风扇101使采摘件3对茶叶采摘之后，进入筛分筒体6内，随后通过筛分件7对茶叶进行筛分处理，筛分处理之后的茶叶通过隔档件8间歇处理之后进入倒料件9中，然后由操作人员将倒料件9内的茶倒出完成工作。

本实施例中，如图5、图6、图7和图8所示，所述筛分件7包括固定支架71、固定杆72、连接弹簧73、筛分盘74和滤板76，所述固定支架71设置在筛分筒体6上，所述固定杆72设置在固定支架71上且与固定支架71滑动配合，所述驱动盘51固定设置在固定杆72上，所述连接弹簧73的套设在固定杆72上且连接弹簧73的两端分别与驱动盘51和固定板相连接，所述筛分盘74固定设置在驱动盘51的外壁上且筛分盘74上还设有筛分处理的清理刷75，所述滤板76固定设置在筛分筒体6的内壁上，所述筛分筒体6位于滤板76的下放设有滤槽61；当采摘件3将茶叶采摘之后，茶叶通过风扇101被吸入至筛分筒体6内，通过其中一个摩擦抵触盘35转动，摩擦面351与驱动盘51的弧形面53接触进而可带动驱动盘51转动，驱动盘51转动可带动筛分盘74在筛分筒体6内旋转，筛分盘74转动通过清理刷75可将处于筛分筒体6内的茶叶带动旋转，使茶叶上细小颗粒物、灰尘以及杂质可通过滤板76掉落至筛分筒体6的滤槽61中，从而实现对茶叶的筛分过滤作业，而滤板76对茶叶进行筛分工作时，滤板76上的滤孔易出现堵塞的现象，则会影响茶叶的筛分过滤效果以及会导致茶叶在筛分筒体6内出现卡料的现象，而通过另一个摩擦抵触盘35转动可带动抵触头352与驱动盘51的表面接触，进而可带动驱动盘51横向移动，从而使固定杆72在固定支架71上横向移动，通过连接弹簧73的设置可使驱动盘51不与抵触头352接触时驱动盘51复位与其中一个摩擦抵触盘35的摩擦面351接触，而当抵触头352带动驱动盘51横向移动时，驱动盘51则会带动清理刷75在滤板76上横向移动，进而通过摩擦面351带动驱动盘51旋转以及抵触头352带动驱动盘51横向移动使筛分盘74可带动清理刷75对滤板76进行旋转清理以及横向清理，从而防止了滤板76出现卡料的情况，本设备使茶叶在进行筛分过滤时通过清理刷75带动茶叶在筛分筒体6内旋转，使茶叶可与滤板76的表面有效接触提高了筛分效率，以及通过清理刷75在滤板76上横向移动可有效防止滤板76出现堵塞的现象进而也避免了茶叶在筛分筒体6内出现堵塞的现象完成工作。

本实施例中，如图4、图5、图6和图7所示，所述驱动盘51上设有用于折断茶叶枝干的折断杆52，所述折断杆52位于两组刮刀34的旁侧，所述驱动盘51的表面设有与其中一个摩擦抵触盘35的摩擦面351摩擦配合的弧形面53，另一个所述摩擦抵触盘35上的若干抵触头352与驱动盘51间歇抵触配合；当转动辊33转动时则会带动两个摩擦抵触盘35转动，通过其中一个摩擦抵触盘35的摩擦面351与驱动盘51的弧形面53接触则会带动驱动盘51转动，而驱动盘51转动时折断杆52也会发生旋转，从而通过折断杆52可对刮刀34收入的茶叶枝干进行折断，使茶叶与枝干分离，提高茶叶的收集效率。

本实施例中，如图8和图9所示，所述隔档件8包括连接板81、两个弧形挡架82和两个铰接架83，所述连接板81固定设置在连接板81上，两个铰接架83对称设置在筛分筒体6的外壁上，两个所述弧形挡架82分别与两个铰接架83铰接配合且与连接板81相连接，所述筛分筒体6内设有出料通道62，所述出料通道62与两个弧形挡架82大小对应；风扇101持续将筛分筒体6内的茶叶吸入至转动筒91中，而当驱动盘51被抵触头352抵触使固定杆72在固定支架71上移动时，固定杆72则会带动连接板81移动，连接板81移动可带动两个弧形挡架82在两个铰接架83上偏转，进而可调控风扇101将茶叶吸入的风力大小，而抵触头352与驱动盘51间歇触碰，进而使两个弧形挡架82实现间歇的开关状态，使茶叶可在筛分筒体6内的滤板76上停的时间更久，使茶叶的筛分效果更好。

本实施例中，如图7所示，所述倒料件9包括转动筒91、倒料门92和推动板93，所述转动筒91转动设置在筛分筒体6上且转动筒91的两端为开口状，所述倒料门92铰接设置在转动筒91上，所述推动板93设置在转动筒91上且与转动筒91滑动配合，所述推动板93与倒料门92对应设置，所述风扇101固定设置在筛分筒体6上且风扇101的风口位于转动筒91的旁侧；当茶叶进入转动筒91内时，操作人员可打开倒料门92观察转动筒91内茶叶的收集情况，或带动转动筒91在筛分筒体6上转动，使倒料门92朝向下方，操作人员通过带动推动板93移动，方便将茶叶从转动筒91从倒料门92内排出提高了茶叶的下料收集效率，完成茶叶的倒料作业。

本发明的使用方法和优点：该一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置的使用方法，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示：

S1：当操作人员对茶叶进行采摘时，将承载箱体1的进料口11放入茶叶中，随后驱动电机31转动带动驱动杆32转动，驱动杆32带动转动辊33转动，通过转动辊33使两组刮刀34对进料口11处的茶叶进行采摘处理，随后通过风扇101将采摘的茶叶吸入筛分筒体6之中，对茶叶的采摘工作；

S2：当采摘件3对进料口11处的茶叶进行采摘处理时，通过清理架45和毛刷46可对两组刮刀34对茶叶进行采摘过程中进行清理，从而防止采摘过程中有枝干以及其于杂质落入刮刀34之中导致刮刀34对茶叶进行采摘时出现卡料的现象，而操作人员可通过调节横移握把41的位置带动套杆支架42移动，套杆支架42移动可带动顶架43移动，从而使操作人员需对茶树表层以下部位的茶叶进行采摘时可通过顶架43将茶树下层的茶叶向上顶起至进料口11中，进而可使刮刀34对茶树下层部位的茶叶采摘，使本设备在实际使用过程中可适应操作人员的使用需求；

S3：当转动辊33转动带动两组刮刀34对茶叶进行采摘时，两组摩擦抵触盘35也会跟随转动转动辊33转动而旋转，而两组摩擦抵触盘35转动通过其中一个摩擦抵触盘35上的摩擦面351则会带动驱动盘51转动，进而使驱动盘51可带动筛分件7对进入筛分筒体6的茶叶进行筛分处理，而另一个摩擦抵触盘35转动时抵触头352则会带动驱动盘51的位置移动，使驱动盘51可带动筛分件7对筛分筒体6内的茶叶进行横向扫动，从而提高筛分件7对茶叶的过滤筛分效率；

S4：当采摘件3将茶叶采摘之后，茶叶通过风扇101被吸入至筛分筒体6内，通过其中一个摩擦抵触盘35转动，摩擦面351与驱动盘51的弧形面53接触进而可带动驱动盘51转动，驱动盘51转动可带动筛分盘74在筛分筒体6内旋转，筛分盘74转动通过清理刷75可将处于筛分筒体6内的茶叶带动旋转，使茶叶上细小颗粒物、灰尘以及杂质可通过滤板76掉落至筛分筒体6的滤槽61中，从而实现对茶叶的筛分过滤作业，而滤板76对茶叶进行筛分工作时，滤板76上的滤孔易出现堵塞的现象，则会影响茶叶的筛分过滤效果以及会导致茶叶在筛分筒体6内出现卡料的现象；

而通过另一个摩擦抵触盘35转动可带动抵触头352与驱动盘51的表面接触，进而可带动驱动盘51横向移动，从而使固定杆72在固定支架71上横向移动，通过连接弹簧73的设置可使驱动盘51不与抵触头352接触时驱动盘51复位与其中一个摩擦抵触盘35的摩擦面351接触，而当抵触头352带动驱动盘51横向移动时，驱动盘51则会带动清理刷75在滤板76上横向移动，进而通过摩擦面351带动驱动盘51旋转以及抵触头352带动驱动盘51横向移动使筛分盘74可带动清理刷75对滤板76进行旋转清理以及横向清理，从而防止了滤板76出现卡料的情况，本设备使茶叶在进行筛分过滤时通过清理刷75带动茶叶在筛分筒体6内旋转，使茶叶可与滤板76的表面有效接触提高了筛分效率，以及通过清理刷75在滤板76上横向移动可有效防止滤板76出现堵塞的现象进而也避免了茶叶在筛分筒体6内出现堵塞的现象完成工作；

S5：当转动辊33转动时则会带动两个摩擦抵触盘35转动，通过其中一个摩擦抵触盘35的摩擦面351与驱动盘51的弧形面53接触则会带动驱动盘51转动，而驱动盘51转动时折断杆52也会发生旋转，从而通过折断杆52可对刮刀34收入的茶叶枝干进行折断，使茶叶与枝干分离，提高茶叶的收集效率；

S6：风扇101持续将筛分筒体6内的茶叶吸入至转动筒91中，而当驱动盘51被抵触头352抵触使固定杆72在固定支架71上移动时，固定杆72则会带动连接板81移动，连接板81移动可带动两个弧形挡架82在两个铰接架83上偏转，进而可调控风扇101将茶叶吸入的风力大小，而抵触头352与驱动盘51间歇触碰，进而使两个弧形挡架82实现间歇的开关状态，使茶叶可在筛分筒体6内的滤板76上停的时间更久，使茶叶的筛分效果更好；

S7：当茶叶进入转动筒91内时，操作人员可打开倒料门92观察转动筒91内茶叶的收集情况，或带动转动筒91在筛分筒体6上转动，使倒料门92朝向下方，操作人员通过带动推动板93移动，方便将茶叶从转动筒91从倒料门92内排出提高了茶叶的下料收集效率，完成茶叶的倒料作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，包括承载箱体（1）、采摘设备（2）和筛分设备（5），所述承载箱体（1）呈水平放置，所述采摘设备（2）设置在承载箱体（1）上且与承载箱体（1）转动配合，所述筛分设备（5）设置在承载箱体（1）的外壁上且与采摘设备（2）摩擦抵触配合，其特征在于：所述筛分设备（5）包括驱动盘（51），所述驱动盘（51）与采摘设备（2）摩擦抵触配合发生旋转对茶叶筛分；

所述采摘设备（2）包括采摘件（3）和调节清理件（4），所述采摘件（3）包括驱动电机（31）、驱动杆（32）、转动辊（33）和两个摩擦抵触盘（35），所述驱动电机（31）固定设置在承载箱体（1）的外侧壁上，所述驱动杆（32）设置在驱动电机（31）的主轴上且与承载箱体（1）转动配合，所述转动辊（33）固定设置在驱动杆（32）上，所述转动辊（33）上设有用于对茶叶采摘时切断枝干的两组刮刀（34），两组所述刮刀（34）呈环形对称设置在转动辊（33）上，两个所述摩擦抵触盘（35）对称设置在转动辊（33）上且分别位于两组刮刀（34）的旁侧，所述承载箱体（1）的底部设有进料口（11），所述进料口（11）位于两组刮刀（34）的旁侧；

所述其中一个摩擦抵触盘（35）上设有摩擦面（351），所述摩擦面（351）呈倾斜设置且表面附有摩擦块，所述另一个摩擦抵触盘（35）上设有若干围绕摩擦抵触盘（35）圆周设置的抵触头（352）；

所述筛分设备（5）还包括筛分筒体（6）、筛分件（7）、隔档件（8）、倒料件（9）和风扇（101），所述筛分筒体（6）固定设置在承载箱体（1）的侧壁上且筛分筒体（6）与承载箱体（1）相连通，所述筛分件（7）设置在筛分筒体（6）的内部，所述隔档件（8）设置在筛分筒体（6）的内壁上且与筛分件（7）相连接，所述倒料件（9）与筛分筒体（6）转动配合，所述风扇（101）设置在筛分筒体（6）上且位于倒料件（9）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，其特征在于：所述调节清理件（4）包括横移握把（41）、套杆支架（42）、调节架（44）、清理架（45）和毛刷（46），所述承载箱体（1）的外侧壁上设有滑槽（12），所述横移握把（41）设置在滑槽（12）内且与滑槽（12）滑动配合，所述套杆支架（42）固定设置在横移握把（41）上，所述套杆支架（42）的底部设有两组顶架（43），两组所述顶架（43）位于两组刮刀（34）的旁侧用于茶叶采摘时将茶叶向两组刮刀（34）推动使茶树位于表层下方的茶叶进行采摘，所述调节架（44）固定设置在套杆支架（42）上，所述清理架（45）设置在调节架（44）上且与调节架（44）滑动配合，所述清理架（45）与转动辊（33）转动配合位于两组刮刀（34）旁侧，所述毛刷（46）设置在清理架（45）上当刮刀（34）卡缝之中有枝干影响茶叶采摘时通过毛刷（46）对刮刀（34）的卡缝清理。

3.根据权利要求2所述的一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，其特征在于：所述筛分件（7）包括固定支架（71）、固定杆（72）、连接弹簧（73）、筛分盘（74）和滤板（76），所述固定支架（71）设置在筛分筒体（6）上，所述固定杆（72）设置在固定支架（71）上且与固定支架（71）滑动配合，所述驱动盘（51）固定设置在固定杆（72）上，所述连接弹簧（73）的套设在固定杆（72）上且连接弹簧（73）的两端分别与驱动盘（51）和固定板相连接，所述筛分盘（74）固定设置在驱动盘（51）的外壁上且筛分盘（74）上还设有筛分处理的清理刷（75），所述滤板（76）固定设置在筛分筒体（6）的内壁上，所述筛分筒体（6）位于滤板（76）的下放设有滤槽（61）。

4.根据权利要求3所述的一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，其特征在于：所述驱动盘（51）上设有用于折断茶叶枝干的折断杆（52），所述折断杆（52）位于两组刮刀（34）的旁侧，所述驱动盘（51）的表面设有与其中一个摩擦抵触盘（35）的摩擦面（351）摩擦配合的弧形面（53），另一个所述摩擦抵触盘（35）上的若干抵触头（352）与驱动盘（51）间歇抵触配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，其特征在于：所述隔档件（8）包括连接板（81）、两个弧形挡架（82）和两个铰接架（83），所述连接板（81）固定设置在连接板（81）上，两个铰接架（83）对称设置在筛分筒体（6）的外壁上，两个所述弧形挡架（82）分别与两个铰接架（83）铰接配合且与连接板（81）相连接，所述筛分筒体（6）内设有出料通道（62），所述出料通道（62）与两个弧形挡架（82）大小对应。

6.根据权利要求5所述的一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置，其特征在于：所述倒料件（9）包括转动筒（91）、倒料门（92）和推动板（93），所述转动筒（91）转动设置在筛分筒体（6）上且转动筒（91）的两端为开口状，所述倒料门（92）铰接设置在转动筒（91）上，所述推动板（93）设置在转动筒（91）上且与转动筒（91）滑动配合，所述推动板（93）与倒料门（92）对应设置，所述风扇（101）固定设置在筛分筒体（6）上且风扇（101）的风口位于转动筒（91）的旁侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有筛分倒料功能的茶叶采摘装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：当操作人员对茶叶进行采摘时，将承载箱体（1）的进料口（11）放入茶叶中，随后驱动电机（31）转动带动驱动杆（32）转动，驱动杆（32）带动转动辊（33）转动，通过转动辊（33）使两组刮刀（34）对进料口（11）处的茶叶进行采摘处理，随后通过风扇（101）将采摘的茶叶吸入筛分筒体（6）之中，对茶叶的采摘工作；

S2：当采摘件（3）对进料口（11）处的茶叶进行采摘处理时，通过清理架（45）和毛刷（46）可对两组刮刀（34）对茶叶进行采摘过程中进行清理，从而防止采摘过程中有枝干以及其于杂质落入刮刀（34）之中导致刮刀（34）对茶叶进行采摘时出现卡料的现象，而操作人员可通过调节横移握把（41）的位置带动套杆支架（42）移动，套杆支架（42）移动可带动顶架（43）移动，从而使操作人员需对茶树表层以下部位的茶叶进行采摘时可通过顶架（43）将茶树下层的茶叶向上顶起至进料口（11）中，进而可使刮刀（34）对茶树下层部位的茶叶采摘，使本设备在实际使用过程中可适应操作人员的使用需求；

S3：当转动辊（33）转动带动两组刮刀（34）对茶叶进行采摘时，两组摩擦抵触盘（35）也会跟随转动转动辊（33）转动而旋转，而两组摩擦抵触盘（35）转动通过其中一个摩擦抵触盘（35）上的摩擦面（351）则会带动驱动盘（51）转动，进而使驱动盘（51）可带动筛分件（7）对进入筛分筒体（6）的茶叶进行筛分处理，而另一个摩擦抵触盘（35）转动时抵触头（352）则会带动驱动盘（51）的位置移动，使驱动盘（51）可带动筛分件（7）对筛分筒体（6）内的茶叶进行横向扫动，从而提高筛分件（7）对茶叶的过滤筛分效率；

S4：当采摘件（3）将茶叶采摘之后，茶叶通过风扇（101）被吸入至筛分筒体（6）内，通过其中一个摩擦抵触盘（35）转动，摩擦面（351）与驱动盘（51）的弧形面（53）接触进而可带动驱动盘（51）转动，驱动盘（51）转动可带动筛分盘（74）在筛分筒体（6）内旋转，筛分盘（74）转动通过清理刷（75）可将处于筛分筒体（6）内的茶叶带动旋转，使茶叶上细小颗粒物、灰尘以及杂质可通过滤板（76）掉落至筛分筒体（6）的滤槽（61）中，从而实现对茶叶的筛分过滤作业，而滤板（76）对茶叶进行筛分工作时，滤板（76）上的滤孔易出现堵塞的现象，则会影响茶叶的筛分过滤效果以及会导致茶叶在筛分筒体（6）内出现卡料的现象；

而通过另一个摩擦抵触盘（35）转动可带动抵触头（352）与驱动盘（51）的表面接触，进而可带动驱动盘（51）横向移动，从而使固定杆（72）在固定支架（71）上横向移动，通过连接弹簧（73）的设置可使驱动盘（51）不与抵触头（352）接触时驱动盘（51）复位与其中一个摩擦抵触盘（35）的摩擦面（351）接触，而当抵触头（352）带动驱动盘（51）横向移动时，驱动盘（51）则会带动清理刷（75）在滤板（76）上横向移动，进而通过摩擦面（351）带动驱动盘（51）旋转以及抵触头（352）带动驱动盘（51）横向移动使筛分盘（74）可带动清理刷（75）对滤板（76）进行旋转清理以及横向清理，从而防止了滤板（76）出现卡料的情况，本设备使茶叶在进行筛分过滤时通过清理刷（75）带动茶叶在筛分筒体（6）内旋转，使茶叶可与滤板（76）的表面有效接触提高了筛分效率，以及通过清理刷（75）在滤板（76）上横向移动可有效防止滤板（76）出现堵塞的现象进而也避免了茶叶在筛分筒体（6）内出现堵塞的现象完成工作；

S5：当转动辊（33）转动时则会带动两个摩擦抵触盘（35）转动，通过其中一个摩擦抵触盘（35）的摩擦面（351）与驱动盘（51）的弧形面（53）接触则会带动驱动盘（51）转动，而驱动盘（51）转动时折断杆（52）也会发生旋转，从而通过折断杆（52）可对刮刀（34）收入的茶叶枝干进行折断，使茶叶与枝干分离，提高茶叶的收集效率；

S6：风扇（101）持续将筛分筒体（6）内的茶叶吸入至转动筒（91）中，而当驱动盘（51）被抵触头（352）抵触使固定杆（72）在固定支架（71）上移动时，固定杆（72）则会带动连接板（81）移动，连接板（81）移动可带动两个弧形挡架（82）在两个铰接架（83）上偏转，进而可调控风扇（101）将茶叶吸入的风力大小，而抵触头（352）与驱动盘（51）间歇触碰，进而使两个弧形挡架（82）实现间歇的开关状态，使茶叶可在筛分筒体（6）内的滤板（76）上停的时间更久，使茶叶的筛分效果更好；

S7：当茶叶进入转动筒（91）内时，操作人员可打开倒料门（92）观察转动筒（91）内茶叶的收集情况，或带动转动筒（91）在筛分筒体（6）上转动，使倒料门（92）朝向下方，操作人员通过带动推动板（93）移动，方便将茶叶从转动筒（91）从倒料门（92）内排出提高了茶叶的下料收集效率，完成茶叶的倒料作业。