CN112673811A - 一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，涉及茶叶采摘技术领域，包括支撑座；支撑座的底部设有一组滚轮，且支撑座的上方安装有一个支撑板；支撑板上安装有一个保护壳，且保护壳的内侧设有一个隔板；保护壳上安装有一组转动连接的旋转机构，且旋转机构上开设有一组方便伺服电机固定的螺纹孔。在连接框架上设置有风扇，风扇起到了茶叶吹动的效果，较老的茶叶比较重，不受风扇的影响会垂直落到收集袋中进行收集，比较嫩的茶叶会被风扇向一侧吹动，较嫩的茶叶吹到收集袋的另一侧进行收集，收集袋上设置有挡板，挡板将收集袋分成两部分，收集袋将嫩茶叶和老茶叶分别收集，减少一道茶叶额外的分选工序。

Description

一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置

技术领域

本发明属于茶叶采摘技术领域，更具体地说，特别涉及一种分选一体化茶叶单芽采摘机 械装置。

背景技术

茶叶分为，绿茶、红茶、青茶(乌龙茶)、黑茶、白茶和再加工茶，茶叶中含有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸等多种成分，饮茶或用茶漱、刷牙，不但能除口臭， 还可防治龋齿，茶叶需要通过采摘机械装置进行采摘，在山区和邱冷进行茶叶采摘时需要使 用小型的采摘机械采摘。

例如申请号：CN201911127818.9的中国发明专利，该专利公开了提拉式仿生茶叶单芽采 摘机，其特征在于：所述提拉式仿生茶叶单芽采摘机包括支撑架、固定在支撑架中的茶叶收 集盒以及安装在支撑架上的采茶机构；所述采茶机构包括电机、旋转轴、空套在旋转轴后端 且带有金属板的被动手指、固定在旋转轴上且可与被动手指配合的主动手指、固定在主动手 指后侧面且插入被动手指前侧面的扇形复位凹槽进行滑动配合的复位拨柱、分别固定在后支 撑板左右两端的一对反射型光电传感器、固定在主动手指末端的夹紧块以及通过磁钢安装板 固定在后支撑板上且与金属板作用的磁钢。该采摘机能够模拟人手采摘茶叶单芽的动作进行 采摘，实现茶叶单芽的无损采摘，降低茶叶采摘工作中的人工成本。

基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现：

现有的小型茶叶采摘装置大多为手提式，在茶叶采摘时缺少支撑和移动结构，在茶叶采 摘时比较费力，长期手提采摘装置进行采摘会造成胳膊酸痛的现象，手臂感觉酸痛时就会停 止采摘，影响茶叶采摘的效率，还会引发关节炎，小型茶叶采摘装置在茶叶采摘后直接通过 布袋收集，需要后期将嫩茶叶和老茶叶分选，额外增加茶叶分选工序和人力，间接的增加生 产成本，在茶叶采摘时可能会被较硬的茶叶梗卡住，需要停机进行清除，影响茶叶采摘的效 率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种分选一体化茶叶单芽 采摘机械装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，以解决现 有的小型茶叶采摘装置大多为手提式，在茶叶采摘时缺少支撑和移动结构，在茶叶采摘时比 较费力，长期手提采摘装置进行采摘会造成胳膊酸痛的现象，手臂感觉酸痛时就会停止采摘， 影响茶叶采摘的效率，还会引发关节炎，小型茶叶采摘装置在茶叶采摘后直接通过布袋收集， 需要后期将嫩茶叶和老茶叶分选，额外增加茶叶分选工序和人力，间接的增加生产成本，在 茶叶采摘时可能会被较硬的茶叶梗卡住，需要停机进行清除，影响茶叶采摘的效率的问题。

本发明用于一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置的目的与功效，由以下具体技术手段 所达成：

一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，包括支撑座；所述支撑座的底部设有一组滚轮， 且支撑座的上方安装有一个支撑板；所述支撑板上安装有一个保护壳，且保护壳的内侧设有 一个隔板；所述保护壳上安装有一组转动连接的旋转机构，且旋转机构上开设有一组方便伺 服电机固定的螺纹孔，伺服电机通过螺栓固定在旋转机构上；所述保护壳上设有一个限位板， 且限位板上安装有一个滑动连接的锯条；所述保护壳的一侧安装有一个风扇，且保护壳的一 侧套接有一个收集袋，收集袋的中间位置设有一个挡板。

进一步的，所述支撑座包括有伸缩杆和支撑块，支撑座上设有一个伸缩杆，且伸缩杆的 外侧安装有一个复位弹簧，复位弹簧安装在支撑块的底部，伸缩杆的上方设有一个矩形的支 撑块，支撑块和支撑板之间设有一个铰链，支撑块和支撑板之间通过铰链转动连接。

进一步的，所述支撑块上对称开设有两个腰圆孔，支撑板的底部对称安装有两个与腰圆 孔相对正的限位杆，限位杆和支撑块之间安装有一组复位弹簧。

进一步的，所述保护壳包括有连接框架，保护壳的一侧设有一个回字形的连接框架，且 连接框架的一侧开设有一个矩形孔，矩形孔开设在保护壳上，连接框架上开设有一个环形槽。

进一步的，所述连接框架上对称开设有两组矩形通风孔，且连接框架的内侧安装有一个 鼓风的风扇。

进一步的，所述旋转机构包括有转动轴和连接套筒，转动轴与伺服电机固定连接，且转 动轴上对称开设有两组呈环形阵列状分布的螺纹槽，连接套筒上开设有与转动轴螺纹槽相契 合的外螺纹。

进一步的，所述旋转机构还包括有滑动杆和采摘杆，连接套筒上开设有一个与滑动杆相 契合的圆形孔，且两组滑动杆滑动连接在连接套筒，滑动杆的底部设有一个挡环，挡环上安 装有一个复位弹簧，两个相对正的滑动杆之间安装有一个圆弧结构的采摘杆，连接套筒为罩 状结构。

进一步的，所述锯条包括有手柄，锯条上对称设有两个矩形凸起，且限位板上开设有一 个与矩形凸起相对正的凹槽，保护壳的底部设有一个斜坡，斜坡上开设有一个与限位板凹槽 结构相同的凹槽，限位板通过螺栓固定在保护壳的斜坡上，锯条滑动连接在限位板和斜坡之 间，锯条的一侧安装有一个手柄，手柄穿插与保护壳上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明改进了茶叶的采摘结构，在保护壳上设置有旋转机构，采摘杆的设置起到了将茶 叶拨动的效果，采摘杆通过和锯条相互挤压进行茶叶采摘，在保护壳上设置有转动轴，转动 轴带动连接套筒转动，，转动轴上设置有螺纹槽，螺纹槽方便连接套筒的安装，在保护壳和 限位板之间设置有滑动连接的锯条，在采摘杆采摘过程中会出现茶叶梗卡住的现象，拉动手 柄时会带动锯条往复移动，从而使锯条将茶叶梗切断，解决了茶叶梗过硬将采摘杆卡住的现 象，提高了采摘的效率，限位板的设置方便锯条的安装。

改进了茶叶采摘后分选结构，在连接框架上设置有风扇，风扇起到了茶叶吹动的效果， 较老的茶叶比较重，不受风扇的影响会垂直落到收集袋中进行收集，比较嫩的茶叶会被风扇 向一侧吹动，较嫩的茶叶吹到收集袋的另一侧进行收集，收集袋上设置有挡板，挡板将收集 袋分成两部分，收集袋将嫩茶叶和老茶叶分别收集，实现嫩茶叶和老茶叶分选的效果，减少 一道茶叶额外的分选工序，工作效率增加。

伸缩杆的设置起到了保护壳支撑的效果，在茶叶采摘时只需向下按动保护壳，使得采摘 时比较省力，支撑座底部的万向轮方便本发明的移动，支撑块和支撑板之间的铰链方便保护 壳进行角度调节，方便对凹凸不齐的茶叶进行采摘。

附图说明

图1是本发明主体的轴侧结构示意图。

图2是本发明主体的局部轴侧结构示意图。

图3是本发明图2的仰视轴侧结构示意图。

图4是本发明的支撑板局部剖轴侧结构示意图。

图5是本发明的保护壳局部剖轴侧结构示意图。

图6是本发明的伺服电机和旋转机构轴侧结构示意图。

图7是本发明图6的右侧旋转机构去除后结构示意图。

图8是本发明的连接套筒局部剖轴侧结构示意图。

图9是本发明的限位板局部剖轴侧结构示意图。

图10是本发明的收集袋轴侧结构示意图。

图11是本发明图5的A处放大轴侧结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑座；101、伸缩杆；102、支撑块；2、支撑板；3、保护壳；301、连接框架；4、 伺服电机；5、旋转机构；501、转动轴；502、连接套筒；503、滑动杆；504、采摘杆；6、 限位板；7、锯条；701、手柄；8、风扇；9、收集袋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本 发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化 描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域 的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图11所示：

本发明提供一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，包括支撑座1；支撑座1的底部设 有一组滚轮，且支撑座1的上方安装有一个支撑板2；支撑板2上安装有一个保护壳3，且保 护壳3的内侧设有一个隔板；保护壳3上安装有一组转动连接的旋转机构5，且旋转机构5 上开设有一组方便伺服电机4固定的螺纹孔，伺服电机4通过螺栓固定在旋转机构5上；保 护壳3上设有一个限位板6，且限位板6上安装有一个滑动连接的锯条7；保护壳3的一侧安 装有一个风扇8，且保护壳3的一侧套接有一个收集袋9，收集袋9的中间位置设有一个挡板。

其中，支撑座1包括有伸缩杆101和支撑块102，支撑座1上设有一个伸缩杆101，且伸 缩杆101的外侧安装有一个复位弹簧，复位弹簧安装在支撑块102的底部，伸缩杆101的上 方设有一个矩形的支撑块102，支撑块102和支撑板2之间设有一个铰链，支撑块102和支撑板2之间通过铰链转动连接，使用时，按动保护壳3压动伸缩杆101向下移动，使支撑板 2移动到适合茶叶采摘的位置，伸缩杆101的设置使得对不同高度的茶叶采摘时较方便些，伸缩杆101起到了保护壳3支撑的效果，在茶叶采摘时只需向下按动保护壳3，使得采摘时比较省力，支撑座1底部的万向轮方便本发明的移动，支撑块102和支撑板2之间的铰链方便保护壳3进行角度调节，方便对凹凸不齐的茶叶进行采摘。

其中，支撑块102上对称开设有两个腰圆孔，支撑板2的底部对称安装有两个与腰圆孔 相对正的限位杆，限位杆和支撑块102之间安装有一组复位弹簧，使用时，复位弹簧起到了 支撑板2支撑的效果，使得支撑板2自动复位的效果更好些，支撑块102上的腰圆孔起到了 限位杆摆动的效果。

其中，保护壳3包括有连接框架301，保护壳3的一侧设有一个回字形的连接框架301， 且连接框架301的一侧开设有一个矩形孔，矩形孔开设在保护壳3上，连接框架301上开设 有一个环形槽，使用时，连接框架301一侧矩形槽的设置，使得连接框架301的一侧为通风 状态，连接框架301的另一侧为密封状态，在采摘杆504将茶叶采摘后通过矩形槽向外流出， 连接框架301上的环形槽方便收集袋9的安装。

其中，连接框架301上对称开设有两组矩形通风孔，且连接框架301的内侧安装有一个 鼓风的风扇8，使用时，风扇8起到了茶叶吹动的效果，较老的茶叶比较重，不受风扇8的 影响会垂直落下，比较嫩的茶叶会被风扇8向一侧吹动，实现嫩茶叶和老茶叶分选的效果， 减少一道茶叶额外的分选工序，工作效率增加。

其中，旋转机构5包括有转动轴501和连接套筒502，转动轴501与伺服电机4固定连接，且转动轴501上对称开设有两组呈环形阵列状分布的螺纹槽，连接套筒502上开设有与转动轴501螺纹槽相契合的外螺纹，使用时，伺服电机4转动时会带动转动轴501转动，从 而使转动轴501带动连接套筒502转动，转动轴501上开设的螺纹槽方便连接套筒502的安 装。

其中，旋转机构5还包括有滑动杆503和采摘杆504，连接套筒502上开设有一个与滑 动杆503相契合的圆形孔，且两组滑动杆503滑动连接在连接套筒502，滑动杆503的底部设有一个挡环，挡环上安装有一个复位弹簧，两个相对正的滑动杆503之间安装有一个圆弧结构的采摘杆504，连接套筒502为罩状结构，使用时，连接套筒502的罩状结构方便滑动 杆503和复位弹簧的安装，滑动杆503通过复位弹簧弹性连接在连接套筒502上，从而使采 摘杆504的采摘距离变长，滑动杆503的设置实现了在保护壳3内自由伸缩的效果，减少了 保护壳3的体积，采摘杆504起到了将茶叶拨动的效果，而后采摘杆504通过和锯条7相互 挤压进行茶叶采摘。

其中，锯条7包括有手柄701，锯条7上对称设有两个矩形凸起，且限位板6上开设有一个与矩形凸起相对正的凹槽，保护壳3的底部设有一个斜坡，斜坡上开设有一个与限位板6凹槽结构相同的凹槽，限位板6通过螺栓固定在保护壳3的斜坡上，锯条7滑动连接在限 位板6和斜坡之间，锯条7的一侧安装有一个手柄701，手柄701穿插与保护壳3上，使用 时，拉动手柄701时会带动锯条7往复移动，从而使锯条7将茶叶梗切断，解决了茶叶梗过 硬将采摘杆504卡住的现象，限位板6起到了方便锯条7的安装。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将滑动杆503和复位弹簧安装到连接套筒502，而后将连接套筒502安装 到转动轴501的螺纹孔上，将采摘杆504安装到两个相对正的滑动杆503上，将伺服电机4安装到保护壳3，使转动轴501和伺服电机4的转轴相连接，而后将锯条7安装到保护壳3 上，将限位板6通过螺栓固定到保护壳3的斜坡上，此时锯条7滑动连接在限位板6和保护 壳3的斜坡之间，将手柄701安装到锯条7上，而后将收集袋9套接到连接框架301上，而 后控制伺服电机4转动，此时采摘杆504转动对茶叶进行单芽采摘，采摘的同时时推动本发 明向前移动，按动保护壳3压动伸缩杆101向下移动，使支撑板2移动到适合茶叶采摘的位 置，伸缩杆101的设置使得对不同高度的茶叶采摘时较方便些，伸缩杆101起到了保护壳3 支撑的效果，在茶叶采摘时只需向下按动保护壳3，使得采摘时比较省力，支撑座1底部的 万向轮方便本发明的移动，支撑块102和支撑板2之间的铰链方便保护壳3进行角度调节， 方便对凹凸不齐的茶叶进行采摘，连接套筒502的罩状结构方便滑动杆503和复位弹簧的安 装，滑动杆503通过复位弹簧弹性连接在连接套筒502上，从而使采摘杆504的采摘距离变 长，滑动杆503的设置实现了在保护壳3内自由伸缩的效果，减少了保护壳3的体积，采摘 杆504起到了将茶叶拨动的效果，而后采摘杆504通过和锯条7相互挤压进行茶叶采摘，风 扇8起到了茶叶吹动的效果，较老的茶叶比较重，不受风扇8的影响会垂直落下，比较嫩的 茶叶会被风扇8向一侧吹动，实现嫩茶叶和老茶叶分选的效果，收集袋9将嫩茶叶和老茶叶 分别收集，减少一道茶叶额外的分选工序，工作效率增加，在采摘杆504被了茶叶梗卡住时， 拉动手柄701时会带动锯条7往复移动，从而使锯条7将茶叶梗切断，解决了茶叶梗过硬将 采摘杆504卡住的现象。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于 所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述 实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本 发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：包括支撑座(1)；所述支撑座(1)的底部设有一组滚轮，且支撑座(1)的上方安装有一个支撑板(2)；所述支撑板(2)上安装有一个保护壳(3)，且保护壳(3)的内侧设有一个隔板；所述保护壳(3)上安装有一组转动连接的旋转机构(5)，且旋转机构(5)上开设有一组方便伺服电机(4)固定的螺纹孔，伺服电机(4)通过螺栓固定在旋转机构(5)上；所述保护壳(3)上设有一个限位板(6)，且限位板(6)上安装有一个滑动连接的锯条(7)；所述保护壳(3)的一侧安装有一个风扇(8)，且保护壳(3)的一侧套接有一个收集袋(9)，收集袋(9)的中间位置设有一个挡板。

2.如权利要求1所述一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：所述支撑座(1)包括有伸缩杆(101)和支撑块(102)，支撑座(1)上设有一个伸缩杆(101)，且伸缩杆(101)的外侧安装有一个复位弹簧，复位弹簧安装在支撑块(102)的底部，伸缩杆(101)的上方设有一个矩形的支撑块(102)，支撑块(102)和支撑板(2)之间设有一个铰链，支撑块(102)和支撑板(2)之间通过铰链转动连接。

3.如权利要求2所述一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：所述支撑块(102)上对称开设有两个腰圆孔，支撑板(2)的底部对称安装有两个与腰圆孔相对正的限位杆，限位杆和支撑块(102)之间安装有一组复位弹簧。

4.如权利要求1所述一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：所述保护壳(3)包括有连接框架(301)，保护壳(3)的一侧设有一个回字形的连接框架(301)，且连接框架(301)的一侧开设有一个矩形孔，矩形孔开设在保护壳(3)上，连接框架(301)上开设有一个环形槽。

5.如权利要求4所述一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：所述连接框架(301)上对称开设有两组矩形通风孔，且连接框架(301)的内侧安装有一个鼓风的风扇(8)。

6.如权利要求1所述一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：所述旋转机构(5)包括有转动轴(501)和连接套筒(502)，转动轴(501)与伺服电机(4)固定连接，且转动轴(501)上对称开设有两组呈环形阵列状分布的螺纹槽，连接套筒(502)上开设有与转动轴(501)螺纹槽相契合的外螺纹。

7.如权利要求1所述一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：所述旋转机构(5)还包括有滑动杆(503)和采摘杆(504)，连接套筒(502)上开设有一个与滑动杆(503)相契合的圆形孔，且两组滑动杆(503)滑动连接在连接套筒(502)，滑动杆(503)的底部设有一个挡环，挡环上安装有一个复位弹簧，两个相对正的滑动杆(503)之间安装有一个圆弧结构的采摘杆(504)，连接套筒(502)为罩状结构。

8.如权利要求1所述一种分选一体化茶叶单芽采摘机械装置，其特征在于：所述锯条(7)包括有手柄(701)，锯条(7)上对称设有两个矩形凸起，且限位板(6)上开设有一个与矩形凸起相对正的凹槽，保护壳(3)的底部设有一个斜坡，斜坡上开设有一个与限位板(6)凹槽结构相同的凹槽，限位板(6)通过螺栓固定在保护壳(3)的斜坡上，锯条(7)滑动连接在限位板(6)和斜坡之间，锯条(7)的一侧安装有一个手柄(701)，手柄(701)穿插与保护壳(3)上。

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