CN111869425A - 一种蓝莓采摘设备 - Google Patents

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Taiqing Ginseng Antler Line In Harbin Sanke Traditional Chinese Medicine Market
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Abstract

本发明涉及农机领域，更具体的说是一种蓝莓采摘设备。可以根据实际情况实现对蓝梅的采摘；并且可以根据实际情况调节对蓝莓的采摘程度；可以根据情况针对不同高度的蓝莓植株进行采摘；可以实现对采摘下来的蓝莓、树叶或者枝条等混合物的筛分，并且可以根据实际情况调节筛分速度。包括摘取辊子组合体、连接节组合体、调节组合体、分离组合体，通过连接杆带动着摘取板绕着滑动支杆转动，使得摘取板与蓝莓树的接触的有效面积发生变化，使得摘取板刮取蓝莓的程度发生变化，实现对蓝莓的采摘程度的调节；通过拉杆改变摘取辊子组合体的使用姿态，因蓝莓树的植株的高度不同，方便增加摘取辊子组合体与蓝莓树的植株的接触时间，方便提高对蓝莓的摘取效率。

Description

一种蓝莓采摘设备
技术领域
本发明涉及农机领域，更具体的说是一种蓝莓采摘设备。
背景技术
例如专利号为CN201911369744.X一种蓝莓采摘工具，包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体中，但是改发明的缺点是没有办法对蓝莓进行筛分，容易使得蓝莓与树叶等混合在一起，不方便保存。
发明内容
本发明的目的是提供一种蓝莓采摘设备，可以根据实际情况实现对蓝梅的采摘；并且可以根据实际情况调节对蓝莓的采摘程度；可以根据情况针对不同高度的蓝莓植株进行采摘；可以实现对采摘下来的蓝莓、树叶或者枝条等混合物的筛分，并且可以根据实际情况调节筛分速度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种蓝莓采摘设备，包括摘取辊子组合体、连接节组合体、调节组合体、分离组合体，所述摘取辊子组合体与连接节组合体相连接，连接节组合体与分离组合体相连接，调节组合体与摘取辊子组合体相连接，调节组合体与分离组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述摘取辊子组合体和连接节组合体均具体设置有两个，连接节组合体设置在摘取辊子组合体的上端，调节组合体设置在分离组合体的左端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述摘取辊子组合体包括上端支架、滑动支杆、辅助滑杆、连接杆、摘取板、限位板、下端支架、内端弹簧一、内端弹簧二、内端卡槽、内端卡子、内端卡子推簧，滑动支杆与上端支架滑动连接，辅助滑杆与滑动支杆滑动连接，内端弹簧二设置在滑动支杆与上端支架之间，内端卡槽设置在滑动支杆的内端，内端卡子与辅助滑杆滑动连接，内端卡子设置有多个，内端卡子推簧设置在两个内端卡子之间，内端卡子与内端卡槽配合连接，连接杆与摘取板铰接连接，连接杆与辅助滑杆铰接连接，摘取板与滑动支杆铰接连接，限位板与上端支架、下端支架固定连接，滑动支杆与下端支架滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述连接节组合体包括弧形杆一、传动球一、弧形滑槽一、弧形杆二、棱形滑杆、滑杆套管、弧形杆三、传动球二、弧形滑槽二、弧形杆四，弧形滑槽一设置在传动球一上，弧形杆一与弧形滑槽一滑动连接，弧形杆二与与弧形滑槽一滑动连接，棱形滑杆与弧形杆二固定连接，滑杆套管与棱形滑杆滑动连接，滑杆套管与弧形杆三固定连接，弧形杆三与弧形滑槽二滑动配合连接，弧形杆四与弧形滑槽二滑动配合连接，弧形滑槽二设置在传动球二上，上端支架与弧形杆一固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述弧形滑槽一设置有两个，并且两个弧形滑槽一相互垂直，弧形滑槽二设置有两个，并且两个弧形滑槽二相互垂直。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述调节组合体包括侧壁支架一、侧壁弧形滑杆、侧壁卡台、转动套管、按动套管、按动弹簧、中端滑杆、内端弧形滑杆一、固定连接板一、拉杆、拉簧、侧壁支架二、固定连接板二、内端弧形滑杆二、按动卡槽，侧壁弧形滑杆与侧壁支架一固定连接，侧壁卡台与侧壁弧形滑杆固定连接，转动套管与侧壁支架一转动连接，按动套管与转动套管滑动连接，按动弹簧与按动套管套接连接，并且按动弹簧设置在按动套管与转动套管之间，内端弧形滑杆一与侧壁支架一固定连接，端滑杆与内端弧形滑杆一滑动连接，按动套管与侧壁弧形滑杆滑动连接，按动卡槽设置在按动套管上，按动卡槽与侧壁卡台配合连接，固定连接板一与侧壁支架一固定连接，内端弧形滑杆二与侧壁支架二固定连接，中端滑杆与内端弧形滑杆二滑动连接，固定连接板二与侧壁支架二固定连接，拉杆与中端滑杆滑动连接，拉簧设置在拉杆与中端滑杆之间，上端支架与拉杆转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述拉簧处于拉伸状态。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述分离组合体包括分离支架、运载皮带、辊子一、辊子二、辊子三、辊子轴一、连接皮带一、锥齿轴一、锥齿一、锥齿二、直齿一、直齿二、输入电机、辊子四、连接皮带二、筛板一、筛孔一、筛板二、筛孔二、中端连接杆、辅助摆杆、驱动矩形滑子、摆杆滑杆一、摆杆滑杆二、主动矩形滑子、曲柄杆、滑杆卡杆、卡杆卡槽、滑杆卡杆推簧，辊子一、辊子二、辊子三、辊子四均与分离支架转动连接，辊子轴一与辊子三固定连接，运载皮带连接在辊子一、辊子二、辊子三、辊子四之间，连接皮带一配合连接在辊子轴一和锥齿轴一之间，锥齿轴一与分离支架转动连接，锥齿一与锥齿轴一固定连接，锥齿一与锥齿二啮合传动，锥齿二与直齿一固定连接，直齿一与分离支架转动连接，直齿一与直齿二啮合传动，直齿二与分离支架转动连接，直齿二与输入电机的输出轴固定连接，输入电机与分离支架固定连接，连接皮带二配合连接在辊子四和曲柄杆之间，曲柄杆与分离支架转动连接，筛板一、筛板二均与分离支架滑动连接，筛孔一、筛孔二分别设置在筛板一、筛板二上，中端连接杆与分离支架转动连接，筛板一、筛板二均与中端连接杆滑动配合连接，辅助摆杆与筛板二铰接连接，辅助摆杆与摆杆滑杆一转动连接，驱动矩形滑子与辅助摆杆转动连接，驱动矩形滑子与辅助摆杆滑动配合连接，摆杆滑杆一与摆杆滑杆二滑动连接，卡杆卡槽设置在摆杆滑杆二上，滑杆卡杆与摆杆滑杆一滑动连接，滑杆卡杆推簧设置在两个滑杆卡杆之间，主动矩形滑子与摆杆滑杆二滑动配合连接，曲柄杆与分离支架转动连接，曲柄杆与主动矩形滑子转动连接，固定连接板一、固定连接板二均与分离支架固定连接，弧形杆四与直齿一、直齿二固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种蓝莓采摘设备，所述筛板一与筛板二上均设置有挡板，筛孔一大于筛孔二的孔径。
本发明一种蓝莓采摘设备的有益效果为：
1.通过连接杆带动着摘取板绕着滑动支杆转动，进而使得摘取板与蓝莓树的接触的有效面积发生变化，进而使得摘取板刮取蓝莓的程度发生变化，进而实现对蓝莓的采摘程度的调节；
2.通过拉杆改变摘取辊子组合体的使用姿态，因蓝莓树的植株的高度不同，通过调节摘取辊子组合体的使用姿态，进而方便增加摘取辊子组合体与蓝莓树的植株的接触时间，进而方便提高对蓝莓的摘取效率；
3.相对滑动摆杆滑杆一和摆杆滑杆二，使得摆杆滑杆一和摆杆滑杆二的总长度发生变化，进而通过主动矩形滑子的驱动，使得驱动矩形滑子驱动辅助摆杆运动的位置发生变化，进而使得筛板一和筛板二沿着分离支架横向往复滑动的距离发生变化，进而使得筛板一和筛板二运动幅度发生变化，进而实现对蓝莓筛分速度的调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的摘取辊子组合体1结构示意图一；
图4是本发明的摘取辊子组合体1结构示意图二；
图5是本发明的摘取辊子组合体1结构示意图三；
图6是本发明的摘取辊子组合体1结构示意图四；
图7是本发明的连接节组合体2结构示意图一；
图8是本发明的连接节组合体2结构示意图二；
图9是本发明的调节组合体3结构示意图一；
图10是本发明的调节组合体3结构示意图二；
图11是本发明的调节组合体3结构示意图三；
图12是本发明的分离组合体4结构示意图一；
图13是本发明的分离组合体4结构示意图二；
图14是本发明的分离组合体4结构示意图三。
图中：摘取辊子组合体1；上端支架1-1；滑动支杆1-2；辅助滑杆1-3；连接杆1-4；摘取板1-5；限位板1-6；下端支架1-7；内端弹簧一1-8；内端弹簧二1-9；内端卡槽1-10；内端卡子1-11；内端卡子推簧1-12；连接节组合体2；弧形杆一2-1；传动球一2-2；弧形滑槽一2-3；弧形杆二2-4；棱形滑杆2-5；滑杆套管2-6；弧形杆三2-7；传动球二2-8；弧形滑槽二2-9；弧形杆四2-10；调节组合体3；侧壁支架一3-1；侧壁弧形滑杆3-2；侧壁卡台3-3；转动套管3-4；按动套管3-5；按动弹簧3-6；中端滑杆3-7；内端弧形滑杆一3-8；固定连接板一3-9；拉杆3-10；拉簧3-11；侧壁支架二3-12；固定连接板二3-13；内端弧形滑杆二3-14；按动卡槽3-15；分离组合体4；分离支架4-1；运载皮带4-2；辊子一4-3；辊子二4-4；辊子三4-5；辊子轴一4-6；连接皮带一4-7；锥齿轴一4-8；锥齿一4-9；锥齿二4-10；直齿一4-11；直齿二4-12；输入电机4-13；辊子四4-14；连接皮带二4-15；筛板一4-16；筛孔一4-17；筛板二4-18；筛孔二4-19；中端连接杆4-20；辅助摆杆4-21；驱动矩形滑子4-22；摆杆滑杆一4-23；摆杆滑杆二4-24；主动矩形滑子4-25；曲柄杆4-26；滑杆卡杆4-28；卡杆卡槽4-29；滑杆卡杆推簧4-30。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种蓝莓采摘设备，包括摘取辊子组合体1、连接节组合体2、调节组合体3、分离组合体4，所述摘取辊子组合体1与连接节组合体2相连接，连接节组合体2与分离组合体4相连接，调节组合体3与摘取辊子组合体1相连接，调节组合体3与分离组合体4相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述摘取辊子组合体1和连接节组合体2均具体设置有两个，连接节组合体2设置在摘取辊子组合体1的上端，调节组合体3设置在分离组合体4的左端。
具体实施方式三：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述摘取辊子组合体1包括上端支架1-1、滑动支杆1-2、辅助滑杆1-3、连接杆1-4、摘取板1-5、限位板1-6、下端支架1-7、内端弹簧一1-8、内端弹簧二1-9、内端卡槽1-10、内端卡子1-11、内端卡子推簧1-12，滑动支杆1-2与上端支架1-1滑动连接，辅助滑杆1-3与滑动支杆1-2滑动连接，内端弹簧二1-9设置在滑动支杆1-2与上端支架1-1之间，内端卡槽1-10设置在滑动支杆1-2的内端，内端卡子1-11与辅助滑杆1-3滑动连接，内端卡子1-11设置有多个，内端卡子推簧1-12设置在两个内端卡子1-11之间，内端卡子1-11与内端卡槽1-10配合连接，连接杆1-4与摘取板1-5铰接连接，连接杆1-4与辅助滑杆1-3铰接连接，摘取板1-5与滑动支杆1-2铰接连接，限位板1-6与上端支架1-1、下端支架1-7固定连接，滑动支杆1-2与下端支架1-7滑动连接；
上端支架1-1转动，进而带动滑动支杆1-2转动，进而通过滑动支杆1-2带动着辅助滑杆1-3转动，进而通过辅助滑杆1-3带动着摘取板1-5转动，通过摘取板1-5与蓝莓的接触，进而实现对蓝莓的刮取，进而方便下一步对蓝莓的收集和分离；同时，可以根据实际情况调节摘取辊子组合体1对蓝莓的采摘程度，沿着滑动支杆1-2滑动辅助滑杆1-3，进而通过辅助滑杆1-3带动着连接杆1-4运动，进而通过连接杆1-4带动着摘取板1-5绕着滑动支杆1-2转动，进而使得摘取板1-5与蓝莓树的接触的有效面积发生变化，进而使得摘取板1-5刮取蓝莓的程度发生变化，进而实现对蓝莓的采摘程度的调节。
具体实施方式四：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述连接节组合体2包括弧形杆一2-1、传动球一2-2、弧形滑槽一2-3、弧形杆二2-4、棱形滑杆2-5、滑杆套管2-6、弧形杆三2-7、传动球二2-8、弧形滑槽二2-9、弧形杆四2-10，弧形滑槽一2-3设置在传动球一2-2上，弧形杆一2-1与弧形滑槽一2-3滑动连接，弧形杆二2-4与与弧形滑槽一2-3滑动连接，棱形滑杆2-5与弧形杆二2-4固定连接，滑杆套管2-6与棱形滑杆2-5滑动连接，滑杆套管2-6与弧形杆三2-7固定连接，弧形杆三2-7与弧形滑槽二2-9滑动配合连接，弧形杆四2-10与弧形滑槽二2-9滑动配合连接，弧形滑槽二2-9设置在传动球二2-8上，上端支架1-1与弧形杆一2-1固定连接；
弧形杆四2-10转动，进而带动着传动球二2-8运动，进而通过传动球二2-8带动着弧形杆三2-7转动，进而通过弧形杆三2-7带动着滑杆套管2-6转动，进而通过滑杆套管2-6带动着棱形滑杆2-5转动，进而通过棱形滑杆2-5带动着弧形杆二2-4转动，进而带动着传动球一2-2转动，进而带动着弧形杆一2-1转动，进而带动着上端支架1-1转动，进而方便通过摘取辊子组合体1进行蓝莓摘取。
具体实施方式五：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述弧形滑槽一2-3设置有两个，并且两个弧形滑槽一2-3相互垂直，弧形滑槽二2-9设置有两个，并且两个弧形滑槽二2-9相互垂直。
具体实施方式六：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合体3包括侧壁支架一3-1、侧壁弧形滑杆3-2、侧壁卡台3-3、转动套管3-4、按动套管3-5、按动弹簧3-6、中端滑杆3-7、内端弧形滑杆一3-8、固定连接板一3-9、拉杆3-10、拉簧3-11、侧壁支架二3-12、固定连接板二3-13、内端弧形滑杆二3-14、按动卡槽3-15，侧壁弧形滑杆3-2与侧壁支架一3-1固定连接，侧壁卡台3-3与侧壁弧形滑杆3-2固定连接，转动套管3-4与侧壁支架一3-1转动连接，按动套管3-5与转动套管3-4滑动连接，按动弹簧3-6与按动套管3-5套接连接，并且按动弹簧3-6设置在按动套管3-5与转动套管3-4之间，内端弧形滑杆一3-8与侧壁支架一3-1固定连接，端滑杆3-7与内端弧形滑杆一3-8滑动连接，按动套管3-5与侧壁弧形滑杆3-2滑动连接，按动卡槽3-15设置在按动套管3-5上，按动卡槽3-15与侧壁卡台3-3配合连接，固定连接板一3-9与侧壁支架一3-1固定连接，内端弧形滑杆二3-14与侧壁支架二3-12固定连接，中端滑杆3-7与内端弧形滑杆二3-14滑动连接，固定连接板二3-13与侧壁支架二3-12固定连接，拉杆3-10与中端滑杆3-7滑动连接，拉簧3-11设置在拉杆3-10与中端滑杆3-7之间，上端支架1-1与拉杆3-10转动连接。
具体实施方式七：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述拉簧3-11处于拉伸状态。
具体实施方式八：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述分离组合体4包括分离支架4-1、运载皮带4-2、辊子一4-3、辊子二4-4、辊子三4-5、辊子轴一4-6、连接皮带一4-7、锥齿轴一4-8、锥齿一4-9、锥齿二4-10、直齿一4-11、直齿二4-12、输入电机4-13、辊子四4-14、连接皮带二4-15、筛板一4-16、筛孔一4-17、筛板二4-18、筛孔二4-19、中端连接杆4-20、辅助摆杆4-21、驱动矩形滑子4-22、摆杆滑杆一4-23、摆杆滑杆二4-24、主动矩形滑子4-25、曲柄杆4-26、滑杆卡杆4-28、卡杆卡槽4-29、滑杆卡杆推簧4-30，辊子一4-3、辊子二4-4、辊子三4-5、辊子四4-14均与分离支架4-1转动连接，辊子轴一4-6与辊子三4-5固定连接，运载皮带4-2连接在辊子一4-3、辊子二4-4、辊子三4-5、辊子四4-14之间，连接皮带一4-7配合连接在辊子轴一4-6和锥齿轴一4-8之间，锥齿轴一4-8与分离支架4-1转动连接，锥齿一4-9与锥齿轴一4-8固定连接，锥齿一4-9与锥齿二4-10啮合传动，锥齿二4-10与直齿一4-11固定连接，直齿一4-11与分离支架4-1转动连接，直齿一4-11与直齿二4-12啮合传动，直齿二4-12与分离支架4-1转动连接，直齿二4-12与输入电机4-13的输出轴固定连接，输入电机4-13与分离支架4-1固定连接，连接皮带二4-15配合连接在辊子四4-14和曲柄杆4-26之间，曲柄杆4-26与分离支架4-1转动连接，筛板一4-16、筛板二4-18均与分离支架4-1滑动连接，筛孔一4-17、筛孔二4-19分别设置在筛板一4-16、筛板二4-18上，中端连接杆4-20与分离支架4-1转动连接，筛板一4-16、筛板二4-18均与中端连接杆4-20滑动配合连接，辅助摆杆4-21与筛板二4-18铰接连接，辅助摆杆4-21与摆杆滑杆一4-23转动连接，驱动矩形滑子4-22与辅助摆杆4-21转动连接，驱动矩形滑子4-22与辅助摆杆4-21滑动配合连接，摆杆滑杆一4-23与摆杆滑杆二4-24滑动连接，卡杆卡槽4-29设置在摆杆滑杆二4-24上，滑杆卡杆4-28与摆杆滑杆一4-23滑动连接，滑杆卡杆推簧4-30设置在两个滑杆卡杆4-28之间，主动矩形滑子4-25与摆杆滑杆二4-24滑动配合连接，曲柄杆4-26与分离支架4-1转动连接，曲柄杆4-26与主动矩形滑子4-25转动连接，固定连接板一3-9、固定连接板二3-13均与分离支架4-1固定连接，弧形杆四2-10与直齿一4-11、直齿二4-12固定连接；
启动输入电机4-13，进而带动着直齿二4-12转动，进而通过直齿二4-12带动着直齿一4-11转动，进而通过直齿一4-11带动着锥齿二4-10转动，进而通过锥齿二4-10带动着锥齿一4-9转动，进而通过锥齿一4-9带动着锥齿轴一4-8转动，进而锥齿轴一4-8通过连接皮带一4-7带动辊子轴一4-6转动，进而通过辊子轴一4-6带动着辊子三4-5转动，进而带动着运载皮带4-2转动，进而使得通过摘取辊子组合体1采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物落入运载皮带4-2中，进而通过运载皮带4-2实现对采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物的运载，方便采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物落入筛板一4-16中，同时运载皮带4-2运动带动着辊子四4-14转动，进而辊子四4-14通过连接皮带二4-15带动着曲柄杆4-26转动，进而曲柄杆4-26通过主动矩形滑子4-25带动着摆杆滑杆二4-24运动，进而通过摆杆滑杆一4-23带动着驱动矩形滑子4-22运动，进而通过辅助摆杆4-21带动着筛板二4-18沿着分离支架4-1横向往复滑动，进而通过中端连接杆4-20带动着筛板一4-16沿着分离支架4-1横向往复滑动，通过筛孔一4-17；筛孔二4-19对采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物的筛分，进而实现对蓝莓的分离；同时相对滑动摆杆滑杆一4-23和摆杆滑杆二4-24，使得摆杆滑杆一4-23和摆杆滑杆二4-24的总长度发生变化，进而通过主动矩形滑子4-25的驱动，使得驱动矩形滑子4-22驱动辅助摆杆4-21运动的位置发生变化，进而使得筛板一4-16和筛板二4-18沿着分离支架4-1横向往复滑动的距离发生变化，进而使得筛板一4-16和筛板二4-18运动幅度发生变化，进而实现对蓝莓筛分速度的调节。
具体实施方式九：
下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述筛板一4-16与筛板二4-18上均设置有挡板，筛孔一4-17大于筛孔二4-19的孔径。
本发明的一种蓝莓采摘设备，其工作原理为：使用时，上端支架1-1转动，进而带动滑动支杆1-2转动，进而通过滑动支杆1-2带动着辅助滑杆1-3转动，进而通过辅助滑杆1-3带动着摘取板1-5转动，通过摘取板1-5与蓝莓的接触，进而实现对蓝莓的刮取，进而方便下一步对蓝莓的收集和分离；同时，可以根据实际情况调节摘取辊子组合体1对蓝莓的采摘程度，沿着滑动支杆1-2滑动辅助滑杆1-3，进而通过辅助滑杆1-3带动着连接杆1-4运动，进而通过连接杆1-4带动着摘取板1-5绕着滑动支杆1-2转动，进而使得摘取板1-5与蓝莓树的接触的有效面积发生变化，进而使得摘取板1-5刮取蓝莓的程度发生变化，进而实现对蓝莓的采摘程度的调节；同时，通过内端卡子1-11与内端卡槽1-10之间的配合连接，进而实现对滑动支杆1-2与辅助滑杆1-3之间相对滑动的定位，进而实现对摘取板1-5转动位置的定位；弧形杆四2-10转动，进而带动着传动球二2-8运动，进而通过传动球二2-8带动着弧形杆三2-7转动，进而通过弧形杆三2-7带动着滑杆套管2-6转动，进而通过滑杆套管2-6带动着棱形滑杆2-5转动，进而通过棱形滑杆2-5带动着弧形杆二2-4转动，进而带动着传动球一2-2转动，进而带动着弧形杆一2-1转动，进而带动着上端支架1-1转动，进而方便通过摘取辊子组合体1进行蓝莓摘取；可以根据实际情况调节摘取辊子组合体1的使用姿态，进而方便提高采摘蓝莓的效率，手动按动按动套管3-5，使得按动套管3-5上的按动卡槽3-15与侧壁卡台3-3脱离，同时转动按动套管3-5，进入使得按动套管3-5带动着转动套管3-4转动，进而通过按动套管3-5驱动着中端滑杆3-7沿着内端弧形滑杆一3-8或内端弧形滑杆二3-14滑动，进而使得中端滑杆3-7与水平面的夹角发生变化，进而通过拉杆3-10改变摘取辊子组合体1的使用姿态，因蓝莓树的植株的高度不同，通过调节摘取辊子组合体1的使用姿态，进而方便增加摘取辊子组合体1与蓝莓树的植株的接触时间，进而方便提高对蓝莓的摘取效率；同时，因拉簧3-11处于拉伸状态，同时因拉簧3-11的两端分别固定连接在中端滑杆3-7和拉杆3-10，进而使得使得两个辊子组合体1可以与蓝莓植株充分接触，进而方便提高采摘效率；同时，启动输入电机4-13，进而带动着直齿二4-12转动，进而通过直齿二4-12带动着直齿一4-11转动，进而通过直齿一4-11带动着锥齿二4-10转动，进而通过锥齿二4-10带动着锥齿一4-9转动，进而通过锥齿一4-9带动着锥齿轴一4-8转动，进而锥齿轴一4-8通过连接皮带一4-7带动辊子轴一4-6转动，进而通过辊子轴一4-6带动着辊子三4-5转动，进而带动着运载皮带4-2转动，进而使得通过摘取辊子组合体1采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物落入运载皮带4-2中，进而通过运载皮带4-2实现对采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物的运载，方便采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物落入筛板一4-16中，同时运载皮带4-2运动带动着辊子四4-14转动，进而辊子四4-14通过连接皮带二4-15带动着曲柄杆4-26转动，进而曲柄杆4-26通过主动矩形滑子4-25带动着摆杆滑杆二4-24运动，进而通过摆杆滑杆一4-23带动着驱动矩形滑子4-22运动，进而通过辅助摆杆4-21带动着筛板二4-18沿着分离支架4-1横向往复滑动，进而通过中端连接杆4-20带动着筛板一4-16沿着分离支架4-1横向往复滑动，通过筛孔一4-17；筛孔二4-19对采摘下来的蓝莓；树叶或者枝条等混合物的筛分，进而实现对蓝莓的分离；同时相对滑动摆杆滑杆一4-23和摆杆滑杆二4-24，使得摆杆滑杆一4-23和摆杆滑杆二4-24的总长度发生变化，进而通过主动矩形滑子4-25的驱动，使得驱动矩形滑子4-22驱动辅助摆杆4-21运动的位置发生变化，进而使得筛板一4-16和筛板二4-18沿着分离支架4-1横向往复滑动的距离发生变化，进而使得筛板一4-16和筛板二4-18运动幅度发生变化，进而实现对蓝莓筛分速度的调节。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种蓝莓采摘设备，包括摘取辊子组合体(1)、连接节组合体(2)、调节组合体(3)、分离组合体(4)，其特征在于：所述摘取辊子组合体(1)与连接节组合体(2)相连接，连接节组合体(2)与分离组合体(4)相连接，调节组合体(3)与摘取辊子组合体(1)相连接，调节组合体(3)与分离组合体(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述摘取辊子组合体(1)和连接节组合体(2)均具体设置有两个，连接节组合体(2)设置在摘取辊子组合体(1)的上端，调节组合体(3)设置在分离组合体(4)的左端。
3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述摘取辊子组合体(1)包括上端支架(1-1)、滑动支杆(1-2)、辅助滑杆(1-3)、连接杆(1-4)、摘取板(1-5)、限位板(1-6)、下端支架(1-7)、内端弹簧一(1-8)、内端弹簧二(1-9)、内端卡槽(1-10)、内端卡子(1-11)、内端卡子推簧(1-12)，滑动支杆(1-2)与上端支架(1-1)滑动连接，辅助滑杆(1-3)与滑动支杆(1-2)滑动连接，内端弹簧二(1-9)设置在滑动支杆(1-2)与上端支架(1-1)之间，内端卡槽(1-10)设置在滑动支杆(1-2)的内端，内端卡子(1-11)与辅助滑杆(1-3)滑动连接，内端卡子(1-11)设置有多个，内端卡子推簧(1-12)设置在两个内端卡子(1-11)之间，内端卡子(1-11)与内端卡槽(1-10)配合连接，连接杆(1-4)与摘取板(1-5)铰接连接，连接杆(1-4)与辅助滑杆(1-3)铰接连接，摘取板(1-5)与滑动支杆(1-2)铰接连接，限位板(1-6)与上端支架(1-1)、下端支架(1-7)固定连接，滑动支杆(1-2)与下端支架(1-7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述连接节组合体(2)包括弧形杆一(2-1)、传动球一(2-2)、弧形滑槽一(2-3)、弧形杆二(2-4)、棱形滑杆(2-5)、滑杆套管(2-6)、弧形杆三(2-7)、传动球二(2-8)、弧形滑槽二(2-9)、弧形杆四(2-10)，弧形滑槽一(2-3)设置在传动球一(2-2)上，弧形杆一(2-1)与弧形滑槽一(2-3)滑动连接，弧形杆二(2-4)与与弧形滑槽一(2-3)滑动连接，棱形滑杆(2-5)与弧形杆二(2-4)固定连接，滑杆套管(2-6)与棱形滑杆(2-5)滑动连接，滑杆套管(2-6)与弧形杆三(2-7)固定连接，弧形杆三(2-7)与弧形滑槽二(2-9)滑动配合连接，弧形杆四(2-10)与弧形滑槽二(2-9)滑动配合连接，弧形滑槽二(2-9)设置在传动球二(2-8)上，上端支架(1-1)与弧形杆一(2-1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述弧形滑槽一(2-3)设置有两个，并且两个弧形滑槽一(2-3)相互垂直，弧形滑槽二(2-9)设置有两个，并且两个弧形滑槽二(2-9)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述调节组合体(3)包括侧壁支架一(3-1)、侧壁弧形滑杆(3-2)、侧壁卡台(3-3)、转动套管(3-4)、按动套管(3-5)、按动弹簧(3-6)、中端滑杆(3-7)、内端弧形滑杆一(3-8)、固定连接板一(3-9)、拉杆(3-10)、拉簧(3-11)、侧壁支架二(3-12)、固定连接板二(3-13)、内端弧形滑杆二(3-14)、按动卡槽(3-15)，侧壁弧形滑杆(3-2)与侧壁支架一(3-1)固定连接，侧壁卡台(3-3)与侧壁弧形滑杆(3-2)固定连接，转动套管(3-4)与侧壁支架一(3-1)转动连接，按动套管(3-5)与转动套管(3-4)滑动连接，按动弹簧(3-6)与按动套管(3-5)套接连接，并且按动弹簧(3-6)设置在按动套管(3-5)与转动套管(3-4)之间，内端弧形滑杆一(3-8)与侧壁支架一(3-1)固定连接，端滑杆(3-7)与内端弧形滑杆一(3-8)滑动连接，按动套管(3-5)与侧壁弧形滑杆(3-2)滑动连接，按动卡槽(3-15)设置在按动套管(3-5)上，按动卡槽(3-15)与侧壁卡台(3-3)配合连接，固定连接板一(3-9)与侧壁支架一(3-1)固定连接，内端弧形滑杆二(3-14)与侧壁支架二(3-12)固定连接，中端滑杆(3-7)与内端弧形滑杆二(3-14)滑动连接，固定连接板二(3-13)与侧壁支架二(3-12)固定连接，拉杆(3-10)与中端滑杆(3-7)滑动连接，拉簧(3-11)设置在拉杆(3-10)与中端滑杆(3-7)之间，上端支架(1-1)与拉杆(3-10)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述拉簧(3-11)处于拉伸状态。
8.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述分离组合体(4)包括分离支架(4-1)、运载皮带(4-2)、辊子一(4-3)、辊子二(4-4)、辊子三(4-5)、辊子轴一(4-6)、连接皮带一(4-7)、锥齿轴一(4-8)、锥齿一(4-9)、锥齿二(4-10)、直齿一(4-11)、直齿二(4-12)、输入电机(4-13)、辊子四(4-14)、连接皮带二(4-15)、筛板一(4-16)、筛孔一(4-17)、筛板二(4-18)、筛孔二(4-19)、中端连接杆(4-20)、辅助摆杆(4-21)、驱动矩形滑子(4-22)、摆杆滑杆一(4-23)、摆杆滑杆二(4-24)、主动矩形滑子(4-25)、曲柄杆(4-26)、滑杆卡杆(4-28)、卡杆卡槽(4-29)、滑杆卡杆推簧(4-30)，辊子一(4-3)、辊子二(4-4)、辊子三(4-5)、辊子四(4-14)均与分离支架(4-1)转动连接，辊子轴一(4-6)与辊子三(4-5)固定连接，运载皮带(4-2)连接在辊子一(4-3)、辊子二(4-4)、辊子三(4-5)、辊子四(4-14)之间，连接皮带一(4-7)配合连接在辊子轴一(4-6)和锥齿轴一(4-8)之间，锥齿轴一(4-8)与分离支架(4-1)转动连接，锥齿一(4-9)与锥齿轴一(4-8)固定连接，锥齿一(4-9)与锥齿二(4-10)啮合传动，锥齿二(4-10)与直齿一(4-11)固定连接，直齿一(4-11)与分离支架(4-1)转动连接，直齿一(4-11)与直齿二(4-12)啮合传动，直齿二(4-12)与分离支架(4-1)转动连接，直齿二(4-12)与输入电机(4-13)的输出轴固定连接，输入电机(4-13)与分离支架(4-1)固定连接，连接皮带二(4-15)配合连接在辊子四(4-14)和曲柄杆(4-26)之间，曲柄杆(4-26)与分离支架(4-1)转动连接，筛板一(4-16)、筛板二(4-18)均与分离支架(4-1)滑动连接，筛孔一(4-17)、筛孔二(4-19)分别设置在筛板一(4-16)、筛板二(4-18)上，中端连接杆(4-20)与分离支架(4-1)转动连接，筛板一(4-16)、筛板二(4-18)均与中端连接杆(4-20)滑动配合连接，辅助摆杆(4-21)与筛板二(4-18)铰接连接，辅助摆杆(4-21)与摆杆滑杆一(4-23)转动连接，驱动矩形滑子(4-22)与辅助摆杆(4-21)转动连接，驱动矩形滑子(4-22)与辅助摆杆(4-21)滑动配合连接，摆杆滑杆一(4-23)与摆杆滑杆二(4-24)滑动连接，卡杆卡槽(4-29)设置在摆杆滑杆二(4-24)上，滑杆卡杆(4-28)与摆杆滑杆一(4-23)滑动连接，滑杆卡杆推簧(4-30)设置在两个滑杆卡杆(4-28)之间，主动矩形滑子(4-25)与摆杆滑杆二(4-24)滑动配合连接，曲柄杆(4-26)与分离支架(4-1)转动连接，曲柄杆(4-26)与主动矩形滑子(4-25)转动连接，固定连接板一(3-9)、固定连接板二(3-13)均与分离支架(4-1)固定连接，弧形杆四(2-10)与直齿一(4-11)、直齿二(4-12)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种蓝莓采摘设备，其特征在于：所述筛板一(4-16)与筛板二(4-18)上均设置有挡板，筛孔一(4-17)大于筛孔二(4-19)的孔径。
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