CN210491740U - 一种分层式蓝莓采收装置 - Google Patents

Abstract

本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，小车包括车架；采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；左螺杆与车架左侧旋转连接；右螺杆与车架右侧旋转连接；车架左侧安装有第二驱动装置，右侧安装有第二驱动装置；左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上，第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上；接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。

Description

一种分层式蓝莓采收装置

技术领域

本技术属于农林工具领域，具体涉及一种分层式蓝莓采收装置。

背景技术

在蓝莓采摘的过程中，现有技术的采摘工具需要人力驱动进行采摘，或是直接手动劳作。长时间机械重复的采摘劳作，人体的劳动强度会比较大，容易酸痛疲劳。另外由于蓝莓树上的果实多而密，因此依靠人力伸入蓝莓枝条层中进行采收很不方便。而且费时费力，效率还很低下，人工成本很高。

发明内容

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种分层式蓝莓采收装置，本分层式蓝莓采收装置的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，所述小车包括车架；

所述采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；

所述左螺杆和右螺杆对称设置在车架的左右两侧；左螺杆与车架左侧垂直旋转连接；右螺杆与车架右侧垂直旋转连接；车架左侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动左螺杆旋转，车架右侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动右螺杆旋转；

所述左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；所述水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，所述水平梳刷的左端支撑在左支撑架上，右端支撑在右支撑架上，所述第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上，所述第三驱动装置用于驱动水平梳刷在左支撑架和右支撑架上左右往复运动；

所述接果装置与车架连接且位于水平梳刷结构下方。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述采收装置还包括左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构，所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构对称设置在车架的左右两侧；所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构均包括垂直滚刷和用于驱动垂直滚刷旋转的第一驱动装置，所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架左侧，左垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架左侧垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架右侧，右垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架右侧垂直旋转连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述车架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和右支架分别固定连接在底座的左侧和右侧，所述底座后侧开设有用于使树干进入的弧形缺口。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座左后侧上表面连接，左垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座左后侧上表面垂直旋转连接，顶端与左支架顶部垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座右后侧上表面连接，右垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座右后侧上表面垂直旋转连接，顶端与右支架顶部垂直旋转连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述第一驱动装置包括第一电机、第一联轴器和第一锥齿轮传动结构，所述第一电机固定连接在底座后侧上表面，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一锥齿轮传动结构连接，所述第一锥齿轮传动结构与垂直滚刷连接；所述第一锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述垂直滚刷包括滚刷杆和分布在滚刷杆外表面上的若干个滚刷齿，所述左垂直滚刷结构的滚刷杆底端与底座左后侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与左支架顶部通过轴承垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的滚刷杆底端与底座右后侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与右支架顶部通过轴承垂直旋转连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述左螺杆的底端与底座左前侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与左支架通过轴承垂直旋转连接；所述右螺杆的底端与底座右前侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与右支架通过轴承垂直旋转连接；所述底座左前侧连接有用于驱动左螺杆旋转的第二驱动装置，所述底座右前侧连接有用于驱动右螺杆旋转的第二驱动装置。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述第二驱动装置包括第二电机、第二联轴器和第二锥齿轮传动结构，所述第二电机固定连接在底座前侧上表面，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器与第二锥齿轮传动结构连接，位于底座左前侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构与左螺杆连接，位于底座右前侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构与右螺杆连接；所述第二锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述第三驱动装置包括第三电机、第三联轴器、第三锥齿轮传动结构、竖向连杆和铰接头，所述第三电机固定连接在左支撑架或右支撑架顶部，所述第三电机通过第三联轴器与第三锥齿轮传动结构连接，所述三锥齿轮传动结构与竖向连杆一端连接，所述竖向连杆另一端垂直穿过左支撑架或右支撑架顶部且竖向连杆能在左支撑架或右支撑架上旋转，所述铰接头包括杆体和与杆体连接的球头，所述竖向连杆通过水平连杆与水平设置的铰接头的杆体一端铰接，杆体另一端的球头与水平梳刷的一端球铰接；所述第三锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成；

所述水平梳刷包括梳刷杆和分布在梳刷杆外表面上的若干个梳刷齿，所述杆体另一端的球头与水平梳刷的梳刷杆一端球铰接，梳刷杆同时水平穿过左支撑架的右侧壁和右支撑架的左侧壁且能在左支撑架和右支撑架上水平左右滑动，所述梳刷齿位于左支撑架和右支撑架之间。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述接果装置与底座上表面连接且位于左支架和右支架之间，接果装置包括倾斜挡板、活动挡板和承接垫，所述左支架和右支架的底部均连接有倾斜挡板且两个倾斜挡板对称分布在左支架和右支架之间，两个倾斜挡板均通过旋转轴转动连接有活动挡板且两个活动挡板对称分布在两个倾斜挡板之间，两个活动挡板相对的一侧边均设置有软毛刷且两个活动挡板上的软毛刷相互插接靠拢，所述承接垫连接在底座前侧，所述倾斜挡板和活动挡板均位于承接垫后侧且倾斜挡板的一侧边与承接垫连接。

本技术的有益效果为：

（1）本技术的水平梳刷能在第三驱动装置的带动下发生水平往复振动，插入枝条丛中的梳刷齿可以带动枝条充分振动，进而将蓝莓震落下来，且水平梳刷可以在左螺杆和右螺杆上上下移动，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中。自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。

（2）本技术对称设置的两个垂直滚刷在第一电机的带动下可以滚动。垂直滚刷上的滚刷齿的作用有两个：1.可以梳刷掉一部分的果实；2.控制住一簇蓝莓树的枝条进入采收装置中，以便让后面水平放置的水平梳刷的梳刷齿插入枝条层中。

（3）本技术的接果装置中，倾斜挡板有一定倾斜角度放置，使得震落的果实滚动汇集在一起，便于收集；活动挡板可以定轴转动，以便果树的主干可以进入两个活动挡板之间一定距离。活动挡板的接头部分装有软毛刷，两个活动挡板会因为树干的进入从而使两个活动挡板的张开角度变大，使得它们之间的缝隙变大，这时候软毛刷的作用是可以时刻弥补这个缝隙，以免果实掉到地上，造成浪费。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

图2为本实施例另一侧结构示意图。

图3为本实施例车架结构示意图。

图4为图1中的A的局部放大图。

图5为图1中的B的局部放大图。

图6为图2中的C的局部放大图。

图7为图2中的D的局部放大图。

图8为本实施例采收装置前进方向示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图8对本技术的具体实施方式作出进一步说明：

本实施例提供一种分层式蓝莓采收装置，整体结构如图1和图2所示，包括小车和采收装置。小车包括车架1和安装在车架1底部的滚轮；车架1的结构如图3所示，包括底座15、左支架16和右支架17，左支架16和右支架17分别固定连接在底座15的左侧和右侧。底座15后侧表面开设有用于使树干进入的弧形缺口18。

参见图1和图2，其中采收装置包括左螺杆5、右螺杆6、设置在左螺杆5和右螺杆6之间的水平梳刷结构、对称设置的左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构以及接果装置。

其中左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构对称设置在车架1后方的左右两侧；左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构均包括垂直滚刷7和用于驱动垂直滚刷7旋转的第一驱动装置，左垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架1左侧，左垂直滚刷结构的垂直滚刷7与车架1左侧垂直旋转连接。右垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架1右侧，右垂直滚刷结构的垂直滚刷7与车架1右侧垂直旋转连接。

具体地，本实施例的左垂直滚刷结构的第一驱动装置与车架1的底座15的左后侧上表面连接，左垂直滚刷结构的垂直滚刷7的底端与底座15左后侧的上表面垂直旋转连接，顶端与左支架16顶部垂直旋转连接。右垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座15右后侧的上表面连接，右垂直滚刷结构的垂直滚刷7的底端与底座15右后侧的上表面垂直旋转连接，顶端与右支架17顶部垂直旋转连接。

本实施例的第一驱动装置的结构如图6所示，包括第一电机34、第一联轴器35和第一锥齿轮传动结构33，所述第一电机34固定连接在底座15的后侧上表面（其中左垂直滚刷结构的第一电机34位于底座15的左后侧上表面，右垂直滚刷结构的第一电机34位于底座15的右后侧上表面），所述第一电机34的输出轴通过第一联轴器35与第一锥齿轮传动结构33连接，所述第一锥齿轮传动结构33与垂直滚刷7连接；所述第一锥齿轮传动结构33由两个锥齿轮啮合而成，即一个锥齿轮与第一联轴器35连接，另一个锥齿轮与垂直滚刷7连接。第一电机34工作时，通过第一联轴器35带动其中一个锥齿轮旋转，该锥齿轮通过另一个锥齿轮带动垂直滚刷7的滚刷杆8旋转。

所述垂直滚刷7包括滚刷杆8和分布在滚刷杆8外表面上的若干个滚刷齿9，所述左垂直滚刷结构的滚刷杆8底端与底座15左后侧上表面通过轴承32垂直旋转连接，顶端与左支架16顶部通过轴承32垂直旋转连接。右垂直滚刷结构的滚刷杆8底端与底座15右后侧上表面通过轴承32垂直旋转连接，顶端与右支架17顶部通过轴承32垂直旋转连接。

参见图1和图2，本实施例的左螺杆5和右螺杆6分别对称设置在车架1的左右两侧；左螺杆5与车架1左侧垂直旋转连接；右螺杆6与车架1右侧垂直旋转连接；车架1左侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动左螺杆5旋转，车架1右侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动右螺杆6旋转。

具体地，左螺杆5的底端与车架1的底座15左前侧上表面通过轴承32垂直旋转连接，顶端与左支架16通过轴承32垂直旋转连接。右螺杆6的底端与底座15右前侧上表面通过轴承32垂直旋转连接，顶端与右支架17通过轴承32垂直旋转连接。底座15左前侧连接有用于驱动左螺杆5旋转的第二驱动装置，底座15右前侧连接有用于驱动右螺杆6旋转的第二驱动装置。

参见图5，第二驱动装置包括第二电机29、第二联轴器30和第二锥齿轮传动结构31，所述第二电机29固定连接在底座15前侧上表面（其中驱动左螺杆5旋转的第二驱动装置的第二电机29固定连接在底座15左前侧上表面，驱动右螺杆6旋转的第二驱动装置的第二电机29固定连接在底座15右前侧上表面），所述第二电机29的输出轴通过第二联轴器30与第二锥齿轮传动结构31连接，位于左侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构31与左螺杆5连接，位于右侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构31与右螺杆6连接；所述第二锥齿轮传动结构31与第一锥齿轮传动结构33结构相同，由两个锥齿轮啮合而成。第二电机29工作时，通过第二联轴器30带动第二锥齿轮传动结构31旋转，第二锥齿轮传动结构31带动左螺杆5或右螺杆6旋转。

参见图1和图2，左螺杆5上旋转连接有左支撑架10，右螺杆6上旋转连接有右支撑架19（如图4所示）；所述水平梳刷结构包括水平梳刷2和第三驱动装置，水平梳刷2的左端支撑在左支撑架10上，右端支撑在右支撑架19上，第三驱动装置安装在左支撑架10或右支撑架19上（本实施例的第三驱动装置安装在右支撑架19上，如图1所示），第三驱动装置用于驱动水平梳刷2在左支撑架10和右支撑架19上（之间）左右往复运动。

参见图4，其中第三驱动装置包括第三电机20、第三联轴器21、第三锥齿轮传动结构22、竖向连杆23和铰接头，所述第三电机20固定连接在左支撑架10或右支撑架19顶部，所述第三电机20通过第三联轴器21与第三锥齿轮传动结构22连接，所述三锥齿轮传动结构与竖向连杆23顶端连接，所述竖向连杆23底端垂直穿过左支撑架10或右支撑架19顶部且竖向连杆23能在左支撑架10或右支撑架19上旋转，所述铰接头包括杆体25和与杆体25连接的球头26，所述竖向连杆23的底端通过水平连杆24与水平设置的铰接头的杆体25一端铰接，杆体25另一端的球头26与水平梳刷2的一端球铰接。本实施例的竖向连杆23有2个，另一个竖向连杆23的底端与左支撑架10或右支撑架19的底部转动连接，顶端通过另一水平连杆24与水平设置的铰接头的杆体25一端铰接。所述第三锥齿轮传动结构22由两个锥齿轮啮合而成。第三锥齿轮传动结构22与第一锥齿轮传动结构33结构相同。当第三电机20工作时，通过第三联轴器21带动第三锥齿轮传动结构22旋转，第三锥齿轮传动结构22带动左螺杆5或右螺杆6旋转。

本实施例的左支撑架10或右支撑架19结构相同，具体结构可参见图4，左支撑架10或右支撑架19通过自身的垂直套筒28与左螺杆5或右螺杆6螺纹连接，水平梳刷2穿过左支撑架10或右支撑架19上的水平套筒27且可以在水平套筒27内左右滑动。

参见图1，本实施例的水平梳刷2包括梳刷杆3和分布在梳刷杆3外表面上的若干个梳刷齿4。如图4所示，所述杆体25另一端的球头26与水平梳刷2的梳刷杆3一端球铰接，梳刷杆3同时水平穿过左支撑架10和右支撑架19上的水平套筒27且能在左支撑架10和右支撑架19上的水平套筒27内水平滑动，所述梳刷齿4位于左支撑架10和右支撑架19之间。

本实施例的接果装置与车架1连接且位于水平梳刷结构下方。

参见图1、图2和图7，具体地，本实施例的接果装置包括两个倾斜挡板11、两个活动挡板12和承接垫14，所述左支架16和右支架17的底部均连接有倾斜挡板11且两个倾斜挡板11对称分布在左支架16和右支架17之间，两个倾斜挡板11均通过旋转轴转动连接有活动挡板12且两个活动挡板12对称分布在两个倾斜挡板11之间，两个活动挡板12相对的一侧边均设置有软毛刷13且两个活动挡板12上的软毛刷13相互插接靠拢（两个活动挡板12倾斜放置，如图1所示，呈八字形状），所述承接垫14固定连接在底座15前侧上表面，所述倾斜挡板11和活动挡板12均位于承接垫14后侧且倾斜挡板11的一侧边与承接垫14连接。

本实施例采收装置的前进方向如图8所示，在进行作业时，蓝莓果树36的主干进入两块活动挡板12之间（即进入底座15后侧的弧形缺口18内），两块活动挡板12打开。于此同时，垂直对称放置的垂直滚刷7在第一电机34的带动下开始滚动。垂直滚刷7上的滚刷齿9的作用有两个：1.可以梳刷掉一部分的果实；2.控制住一簇蓝莓树的枝条进入采收装置中，以便让后面水平放置的水平梳刷2的梳刷齿4插入枝条层中。第三电机20带动竖向连杆23转动，竖向连杆23通过水平连杆24与水平设置的铰接头相连，铰接头的球头26与梳刷杆3球铰接。这样，第三电机20的转动进行传递，可以使得水平放置的水平梳刷2进行水平往复振动，插入枝条层中梳刷齿4可以带动枝条振动，进而将蓝莓震落下来。

垂直对称放置的垂直滚刷7只有圆周滚动。水平放置的水平梳刷2在圆周方向会因为枝条的阻力而产生圆周滚动（随动），但主要运动是水平振动。

另外，第二电机29会带动左螺杆5（或右螺杆6，它们对称放置）转动，两侧的左螺杆5和右螺杆6上分别有左支撑架10和右支撑架19，左支撑架10和右支撑架19会随左螺杆5和右螺杆6的转动而上升，进而带动水平放置的水平梳刷2上升。这样，水平放置的水平梳刷2在水平振动的同时，还可以不断地升高。从果树36的底部开始，有水平方向的振动，有圆周方向的滚动（随动），还会垂直上升。这三个运动共同完成采摘，故称为层式采摘。

接果装置中，固定的倾斜挡板11有一定倾斜角度放置，使得震落的果实滚动汇集在一起，便于收集；活动挡板12可以定轴转动，以便果树36的主干可以进入两个活动挡板12之间一定距离。活动挡板12的接头部分装有软毛刷13，两个活动挡板12会因为树干的进入从而使两个活动挡板的张开角度变大，使得它们之间的缝隙变大，这时候软毛刷13的作用就是时刻弥补这个缝隙，以免果实掉到地上。活动挡板12和倾斜挡板11上的果实最终会汇集到承接垫14上，承接垫14表面具有一定的摩擦力，可以防止果实滚落。

本实施例上可升降的水平梳刷2，每次一定高度的蓝莓采摘完成后，可以上升或下降一定距离，提供分层次的振动。也可以使得蓝莓果树36上的枝条反复振动，使得蓝莓得到充分震落。本实施例上的可变角度的两个活动挡板12加上其上的软毛刷13，可以有效收集蓝莓。不会掉落地上，造成浪费。本实施例上的水平振动的梳刷齿4接触的是枝条的末梢部分。而枝条的末梢部分的蓝莓接触的阳光较多，成熟的比较早，内部的成熟相对较晚。可以调节震动的幅度和频率，对蓝莓完成不同批次的采摘。

本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。

Claims (10)

1.一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，所述小车包括车架；

其特征在于：所述采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；

所述左螺杆和右螺杆对称设置在车架的左右两侧；左螺杆与车架左侧垂直旋转连接；右螺杆与车架右侧垂直旋转连接；车架左侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动左螺杆旋转，车架右侧还安装有第二驱动装置且该第二驱动装置用于驱动右螺杆旋转；

所述左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；所述水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，所述水平梳刷的左端支撑在左支撑架上，右端支撑在右支撑架上，所述第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上，所述第三驱动装置用于驱动水平梳刷在左支撑架和右支撑架上左右往复运动；

所述接果装置与车架连接且位于水平梳刷结构下方。

2.根据权利要求1所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述采收装置还包括左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构，所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构对称设置在车架的左右两侧；所述左垂直滚刷结构和右垂直滚刷结构均包括垂直滚刷和用于驱动垂直滚刷旋转的第一驱动装置，所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架左侧，左垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架左侧垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置安装在车架右侧，右垂直滚刷结构的垂直滚刷与车架右侧垂直旋转连接。

3.根据权利要求2所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述车架包括底座、左支架和右支架，所述左支架和右支架分别固定连接在底座的左侧和右侧，所述底座后侧开设有用于使树干进入的弧形缺口。

4.根据权利要求3所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述左垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座左后侧上表面连接，左垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座左后侧上表面垂直旋转连接，顶端与左支架顶部垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的第一驱动装置与底座右后侧上表面连接，右垂直滚刷结构的垂直滚刷的底端与底座右后侧上表面垂直旋转连接，顶端与右支架顶部垂直旋转连接。

5.根据权利要求4所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一联轴器和第一锥齿轮传动结构，所述第一电机固定连接在底座后侧上表面，所述第一电机的输出轴通过第一联轴器与第一锥齿轮传动结构连接，所述第一锥齿轮传动结构与垂直滚刷连接；所述第一锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成。

6.根据权利要求5所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述垂直滚刷包括滚刷杆和分布在滚刷杆外表面上的若干个滚刷齿，所述左垂直滚刷结构的滚刷杆底端与底座左后侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与左支架顶部通过轴承垂直旋转连接；所述右垂直滚刷结构的滚刷杆底端与底座右后侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与右支架顶部通过轴承垂直旋转连接。

7.根据权利要求3所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述左螺杆的底端与底座左前侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与左支架通过轴承垂直旋转连接；所述右螺杆的底端与底座右前侧上表面通过轴承垂直旋转连接，顶端与右支架通过轴承垂直旋转连接；所述底座左前侧连接有用于驱动左螺杆旋转的第二驱动装置，所述底座右前侧连接有用于驱动右螺杆旋转的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机、第二联轴器和第二锥齿轮传动结构，所述第二电机固定连接在底座前侧上表面，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器与第二锥齿轮传动结构连接，位于底座左前侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构与左螺杆连接，位于底座右前侧的第二驱动装置的第二锥齿轮传动结构与右螺杆连接；所述第二锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成。

9.根据权利要求1所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三电机、第三联轴器、第三锥齿轮传动结构、竖向连杆和铰接头，所述第三电机固定连接在左支撑架或右支撑架顶部，所述第三电机通过第三联轴器与第三锥齿轮传动结构连接，所述三锥齿轮传动结构与竖向连杆一端连接，所述竖向连杆另一端垂直穿过左支撑架或右支撑架顶部且竖向连杆能在左支撑架或右支撑架上旋转，所述铰接头包括杆体和与杆体连接的球头，所述竖向连杆通过水平连杆与水平设置的铰接头的杆体一端铰接，杆体另一端的球头与水平梳刷的一端球铰接；所述第三锥齿轮传动结构由两个锥齿轮啮合而成；

所述水平梳刷包括梳刷杆和分布在梳刷杆外表面上的若干个梳刷齿，所述杆体另一端的球头与水平梳刷的梳刷杆一端球铰接，梳刷杆同时水平穿过左支撑架的右侧壁和右支撑架的左侧壁且能在左支撑架和右支撑架上水平左右滑动，所述梳刷齿位于左支撑架和右支撑架之间。

10.根据权利要求3所述的分层式蓝莓采收装置，其特征在于：所述接果装置与底座上表面连接且位于左支架和右支架之间，接果装置包括倾斜挡板、活动挡板和承接垫，所述左支架和右支架的底部均连接有倾斜挡板且两个倾斜挡板对称分布在左支架和右支架之间，两个倾斜挡板均通过旋转轴转动连接有活动挡板且两个活动挡板对称分布在两个倾斜挡板之间，两个活动挡板相对的一侧边均设置有软毛刷且两个活动挡板上的软毛刷相互插接靠拢，所述承接垫连接在底座前侧，所述倾斜挡板和活动挡板均位于承接垫后侧且倾斜挡板的一侧边与承接垫连接。

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