CN214902269U - 一种果树采摘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树采摘无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括本体、壳体和限位杆，本体内部设置有电机，电机的上表面固定连接有旋转轴，旋转轴周侧面固定连接有扇叶，本体前表面设置有凹槽，凹槽内部设置有微型液压杆，微型液压杆的一端与本体固定连接，微型液压杆的另一端固定连接有移动刀片。本实用新型通过微型液压杆带动移动刀片移动，从而使移动刀片与固定刀片配合将水果与果树分离，采摘后的水果掉落到网兜中，有效防止水果掉落到地上，通过探头能够精准的将水果与果树分离，提高工作效率，通过限位杆从固定槽中取出，便于网兜的安装和拆卸，不仅方便工作人员使用无人机，还使产品更加具有使用性。

Description

一种果树采摘无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种果树采摘无人机。

背景技术

现有很多的水果中富含了丰富的维生素，因此人喜欢吃水果，随着水果市场的逐渐发展，很多农民开始种植水果，但是很多农民在采摘水果的时候遇到了很多问题，由于果树太高，导致不方便采摘果树最上端的水果，因此很多农民使用无人机采摘水果，一般在无人机在采摘水果后采摘后的水果直接掉落到网兜中，但是现有的无人机的网兜都是与无人机固定的，因此不便于将无人机与网兜分离，工作人员在使用无人机后不便于将无人机收纳，而且无人机只能安装一种型号网兜，因此不适应多种体积的水果，针对上述问题提出一种果树采摘无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树采摘无人机，解决现有的不便于收纳无人机和不能根据水果的体积更换网兜的型号的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种果树采摘无人机，包括本体、壳体和限位杆，所述本体内部设置有电机，便于带动旋转轴转动，所述电机的上表面固定连接有旋转轴，便于带动扇叶转动，所述旋转轴周侧面固定连接有扇叶，所述本体前表面固定连接有固定刀片，所述本体前表面设置有凹槽，便于安装微型液压杆，所述凹槽内部设置有微型液压杆，便于带动移动刀片移动，所述微型液压杆的一端与本体固定连接，所述微型液压杆的另一端固定连接有移动刀片，便于与固定刀片配合，使水果与果树分离；

所述壳体相对两侧面设置有安装槽，便于安装限位杆，所述限位杆的一部分设置在安装槽内部，所述限位杆的两侧面固定连接有导向块，便于限位杆移动，所述安装槽内部设置有弹簧，为限位杆提供弹力，使限位杆挤压本体将壳体与本体固定，所述弹簧的一端与壳体固定连接，所述弹簧的另一端与限位杆固定连接，所述安装槽两侧面设置均设置有导向槽，所述导向块与导向槽滑动配合。

进一步地，所述限位杆的一侧面设置有凸起，使固定的更加稳固。

进一步地，所述本体前表面设置有固定槽，所述固定槽的大小与限位杆相适应，便于将限位杆安装在固定槽内部。

进一步地，所述本体前表面设置有探头，使工作人员控制无人机精准的剪切水果与果树连接处。

进一步地，所述本体下表面固定连接有支撑架，便于支撑本体。

进一步地，所述壳体前表面固定连接有网兜，便于收集采摘后的水果。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过微型液压杆带动移动刀片移动，从而使移动刀片与固定刀片配合将水果与果树分离，采摘后的水果掉落到网兜中，有效防止水果掉落到地上，降低了损失，通过探头能够精准的将水果与果树分离，提高工作效率，通过挤压限位杆，限位杆挤压弹簧从而使限位杆从固定槽中取出，便于网兜的安装和拆卸，同时便于更换网兜的型号，不仅方便工作人员使用无人机，还使产品更加具有使用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种果树采摘无人机的结构示意图；

图2为一种果树采摘无人机的左视结构示意图；

图3为图2中A-A剖面结构示意图；

图4为图3中A部分局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、本体；2、电机；3、旋转轴；4、扇叶；5、支撑架；6、固定刀片；7、凹槽；8、微型液压杆；9、移动刀片；10、壳体；11、安装槽；12、限位杆；13、凸起；14、导向槽；15、导向块；16、弹簧；17、固定槽；18、探头；19、网兜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种果树采摘无人机，包括本体1、壳体10和限位杆12，本体1内部设置有电机2，便于带动旋转轴3转动，电机2的上表面固定连接有旋转轴3，便于带动扇叶4转动，旋转轴3周侧面固定连接有扇叶4，本体1前表面固定连接有固定刀片6，本体1前表面设置有凹槽7，便于安装微型液压杆8，凹槽7内部设置有微型液压杆8，便于带动移动刀片9移动，微型液压杆8的一端与本体1固定连接，微型液压杆8的另一端固定连接有移动刀片9，便于与固定刀片6配合，使水果与果树分离；

壳体10相对两侧面设置有安装槽11，便于安装限位杆12，限位杆12的一部分设置在安装槽11内部，限位杆12的两侧面固定连接有导向块15，便于限位杆12移动，安装槽11内部设置有弹簧16，为限位杆12提供弹力，使限位杆12挤压本体1将壳体10与本体1固定，弹簧16的一端与壳体10固定连接，弹簧16的另一端与限位杆12固定连接，安装槽11两侧面设置均设置有导向槽14，导向块15与导向槽14滑动配合。

限位杆12的一侧面设置有凸起13，使固定的更加稳固。

本体1前表面设置有固定槽17，固定槽17的大小与限位杆12相适应，便于将限位杆12安装在固定槽17内部。

本体1前表面设置有探头18，使工作人员控制无人机精准的剪切水果与果树连接处。

本体1下表面固定连接有支撑架5，便于支撑本体1。

壳体10前表面固定连接有网兜19，便于收集采摘后的水果。

需要说明的是，本实用新型为一种果树采摘无人机，在使用过程中，通过微型液压杆8带动移动刀片9移动，从而使移动刀片9与固定刀片6配合将水果与果树分离，采摘后的水果掉落到网兜19中，有效防止水果掉落到地上，降低了损失，通过探头18能够精准的将水果与果树分离，提高工作效率，通过挤压限位杆12，限位杆12挤压弹簧16从而使限位杆12从固定槽17中取出，便于网兜19的安装和拆卸，同时便于更换网兜19的型号，不仅方便工作人员使用无人机，还使产品更加具有使用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种果树采摘无人机，包括本体(1)、壳体(10)和限位杆(12)，其特征在于：所述本体(1)内部设置有电机(2)，所述电机(2)的上表面固定连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)周侧面固定连接有扇叶(4)，所述本体(1)前表面固定连接有固定刀片(6)，所述本体(1)前表面设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)内部设置有微型液压杆(8)，所述微型液压杆(8)的一端与本体(1)固定连接，所述微型液压杆(8)的另一端固定连接有移动刀片(9)；

所述壳体(10)相对两侧面设置有安装槽(11)，所述限位杆(12)的一部分设置在安装槽(11)内部，所述限位杆(12)的两侧面固定连接有导向块(15)，所述安装槽(11)内部设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与壳体(10)固定连接，所述弹簧(16)的另一端与限位杆(12)固定连接，所述安装槽(11)两侧面设置均设置有导向槽(14)，所述导向块(15)与导向槽(14)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种果树采摘无人机，其特征在于，所述限位杆(12)的一侧面设置有凸起(13)。

3.根据权利要求1所述的一种果树采摘无人机，其特征在于，所述本体(1)前表面设置有固定槽(17)，所述固定槽(17)的大小与限位杆(12)相适应。

4.根据权利要求1所述的一种果树采摘无人机，其特征在于，所述本体(1)前表面设置有探头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种果树采摘无人机，其特征在于，所述本体(1)下表面固定连接有支撑架(5)。

6.根据权利要求1所述的一种果树采摘无人机，其特征在于，所述壳体(10)前表面固定连接有网兜(19)。

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