CN208768476U - 一种菠萝采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，N是大于2的正数，微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；刀片与从动轮连接；从动轮与底盘连接；主动轮与底盘连接；底盘上开设有一个通孔。本实用新型工作过程如下：将菠萝的果实通过底盘的通孔，菠萝的果柄贯穿盘的通孔，电机的转动带动主动轮旋转，主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上，从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作，将果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。

Description

一种菠萝采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘装置领域，更具体地，涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

目前，国内在菠萝采摘依然主要靠人工收割。采摘过程中，果农既要背负沉重的萝筐，用刀具或者直接用手将菠萝从植株上摘下；又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行，这种人工采摘菠萝的方式效率低下，人工的劳动强度极大。据统计，收割成本大概占菠萝种植成本中的40%。由此可见，果实收割成本已经成为影响果农收入的一大重要因素。因此，该如何高效收割，已成为果农的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了现有的问题，提供了一种新的菠萝采摘装置。本实用新型通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断，配合上人手腕将果实采摘下来，有效地解决果农对菠萝采摘难的问题，促进了菠萝产业的发展。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，所述的N是大于2的正数，其中，

所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；

所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；

所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；

所述的刀片与从动轮连接；

所述的从动轮与底盘连接；

所述的主动轮与底盘连接；

所述的底盘上开设有一个通孔。

本实用新型工作过程如下：

将菠萝的果实通过底盘的通孔，菠萝的果柄贯穿盘的通孔，电机的转动带动主动轮旋转，主动轮又带动从动轮旋转。由于刀片设置在从动轮上，从动轮的旋转使得刀片之间形成“绞剪”的动作，将果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。其中，微处理芯片通过输出PWM信号控制电机的转速，刀片“绞剪”的力度等参数。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨，其中，

所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接；

所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接；

所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接；

所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。

本优选方案中，把主动轮和从动轮安装在圆弧导轨上面，使主动轮和从动轮定向旋转，整个传动系统的刚性更高，运行更平稳。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括N个连杆，所述的连杆的一端与刀片的一端连接；所述的连杆的另一端与从动轮连接；所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。

本优选方案中，利用电机小幅度转动主动轮，通过从动轮，使从动轮旋转一定角度，然后通过连杆，大幅度带动刀片完成剪切运动，具有剪切力大的特点。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括驱动电路，所述的驱动电路的输入端与微处理芯片的输出端电连接；所述的驱动电路的输出端与电机的输入端电连接。

本优选方案中，驱动电路用于提高PWM信号的功率，满足电机的需求。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括按键模块，所述的按键模块用于调节微处理芯片的输出信号；按键模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。

本优选方案中，按键模块用于调整微处理芯片的PWM信号的参数，从而实现对“绞剪”的调节。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括空心套筒，所述的空心套筒的形状是圆柱体；所述的空心套筒的底面的半径不小于底盘的通孔的半径；且空心套筒的一个底面是封闭的，另一个底面是不封闭的；所述的空心套筒的不封闭的底面与底盘的顶面固定连接。

本优选方案中，空心套筒用于对菠萝进行“绞剪”后，果实跌落在空心套筒里面。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括手柄，所述的手柄设置在空心套筒的侧面上，手柄与空心套筒固定连接。

本优选方案中，手柄的作用在于让工作人员更好地手持本装置。

在一种优选的方案中，所述的菠萝采摘装置还包括手柄护套，所述的手柄护套设置在手柄的侧面上，手柄护套的内测与手柄的外侧连接。

本优选方案中，手柄护套用于提高摩擦力，防止装置脱落。

在一种优选的方案中，所述的手柄护套设置了若干凸起。

本优选方案中，凸起于提高摩擦力，防止装置脱落。

在一种优选的方案中，所述的刀片是锯齿形剪刀片。

本优选方案中，由于菠萝的果柄比较粗而且比较结实，所以对刀片的要求很高，为避免出现剪切过程中果柄的滑动，造成剪切动作无法完成的现象。

在一种优选的方案中，所述的微处理芯片是STC12C5A60S2。

本优选方案中，内部集成高精度R/C时钟，ISP编程时5MHz-30MHz宽范围可设置，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路(内部已集成高可靠复位电路，ISP编程是16级复位门槛电压可选)，8路10位PWM信号，8路高速10位A/D转换(30万次/秒)。

在一种优选的方案中，主动轮和从动轮均为渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合齿轮。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断，配合上人手腕将果实采摘下来，有效地解决果农对菠萝采摘难的问题，提高了果农的采摘效率，降低了菠萝的采摘成本，促进了菠萝产业的发展。

附图说明

图1为本实施例的结构图。

图2为本实施例的剪切部分的俯视图。

图3为本实施例的操作流程图。

标号说明：1、空心套筒；2、从动轮；3、主动轮；4、锯齿形剪刀片；5、连杆；6、电机；7、手柄；8、底盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，包括STC12C5A60S2、驱动电路、按键模块、电机6、第一圆弧导轨、第二圆弧导轨、空心套筒1、手柄7、主动轮3、从动轮2、底盘8、3个锯齿形剪刀片4和3个连杆5，其中，

按键模块的输出端与STC12C5A60S2的输入端电连接；

STC12C5A60S2的输出端与驱动电路的输入端电连接；

驱动电路的输出端与电机6的输入端电连接；

电机6的转子与主动轮3的轴孔传动连接；

第一圆弧导轨的顶面与主动轮3的底面连接；

第一圆弧导轨的底面与底盘8的顶面固定连接；

主动轮3的轮齿与从动轮2的轮齿传动连接；

第二圆弧导轨的顶面与从动轮2的底面连接；

第二圆弧导轨的底面与底盘8的顶面固定连接；

连杆5的一端与锯齿形剪刀片4的一端连接；

连杆5的另一端与从动轮2连接；

锯齿形剪刀片4的另一端通过螺柱与底盘8连接；

空心套筒1的形状是圆柱体且空心套筒1的底面的半径不小于底盘8的通孔的半径；

空心套筒1的一个底面是封闭的，另一个底面是不封闭的；

空心套筒1的不封闭的底面与底盘8的顶面固定连接；

手柄7与空心套筒1固定连接；

手柄7的侧面山上设置有手柄护套，手柄护套的外侧设置了若干凸起。

本实施例工作工程：如图3所示，果农握住手柄7，将菠萝的果实通过底盘8的通孔，菠萝的果柄贯穿盘8的通孔，按下按键1，STC12C5A60S2通过输出PWM信号控制电机6的转动带动主动轮3旋转，主动轮3又带动从动轮2旋转。由于锯齿形剪刀片4通过连杆5设置在从动轮2上，从动轮2的旋转使得锯齿形剪刀片4之间形成“绞剪”的动作，锯齿形剪刀片4实现闭合。果柄剪断，实现将菠萝的果实和果柄的分离。按下按键2，从动轮2反向旋转，齿形剪刀片4彼此分离，实现对菠萝的采摘。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种菠萝采摘装置，通过齿轮传动的方式采摘菠萝，其特征在于，包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片，所述的N是大于2的正数，其中，

所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接；

所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接；

所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接；

所述的刀片与从动轮连接；

所述的从动轮与底盘连接；

所述的主动轮与底盘连接；

所述的底盘上开设有一个通孔。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨，其中，

所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接；

所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接；

所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接；

所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括N个连杆，所述的连杆的一端与刀片的一端连接；所述的连杆的另一端与从动轮连接；所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括驱动电路，所述的驱动电路的输入端与微处理芯片的输出端电连接；所述的驱动电路的输出端与电机的输入端电连接。

5.根据权利要求1、2或4所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括按键模块，所述的按键模块用于调节微处理芯片的输出信号；按键模块的输出端与微处理芯片的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括空心套筒，所述的空心套筒的形状是圆柱体；所述的空心套筒的底面的半径不小于底盘的通孔的半径；且空心套筒的一个底面是封闭的，另一个底面是不封闭的；所述的空心套筒的不封闭的底面与底盘的顶面固定连接。

7.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括手柄，所述的手柄设置在空心套筒的侧面上，手柄与空心套筒固定连接。

8.根据权利要求7所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的菠萝采摘装置还包括手柄护套，所述的手柄护套设置在手柄的侧面上，手柄护套的内测与手柄的外侧连接。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的手柄护套设置了若干凸起。

10.根据权利要求1、2、4、6、7、8或9所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述的刀片是锯齿形剪刀片。