CN209185065U - 一种果树种植用采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果树种植用采摘装置，包括手握杆，所述手握杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部活动连接有活动管，所述活动管的底端固定连接有滑块，所述手握杆的外壁下方固定连接有橡胶套，所述手握杆的左侧壁上方螺纹连接有固定螺栓，所述活动管的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有正反电机，所述正反电机的动力输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有内环和外环，所述外环一体设置在第二齿轮内侧，所述支撑板的左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端固定连接有横板。本实用新型结构简单合理，操作方便，造价成本低，实用性强。

Description

一种果树种植用采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种果树种植用采摘装置。

背景技术

现有技术中，全国大部分地区的水果在采摘上依然主要依靠人工，且量产水果采摘时面临着劳动工作量大、作业范围广（果实高低分布不均匀）、触碰力度控制要求高（多汁水果易碰伤）等问题。水果借由人工使用梯子逐个采时因为人手臂长度有限作业范围小需要不停的改变所处高度和梯子的位置。劳动工作量大、作业范围广、作业效率低、人力成本高。现有的辅助采摘工具主要分为两类：一是带有刀具的，其通过刀具将水果从枝头剪下，二是通过爪臂，将水果固定住再通过人力将水果从枝头拽下。第一种方式不适合摘取高处的水果；第二种工具中的爪臂大都固定，所以存在着适用范围小，触碰力度难以控制的问题，为此我们提出了一种果树种植用采摘装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果树种植用采摘装置，具备结构简单、操作方便、可靠性强、适于高处作业的水果采摘等优点，解决了高处水果采摘不便、效率低下的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树种植用采摘装置，包括手握杆，所述手握杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部活动连接有活动管，所述活动管的底端固定连接有滑块，所述手握杆的外壁下方固定连接有橡胶套，所述手握杆的左侧壁上方螺纹连接有固定螺栓，所述活动管的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有正反电机，所述正反电机的动力输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部设置有内环和外环，所述外环一体设置在第二齿轮内侧，所述支撑板的左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端固定连接有横板，所述横板的右侧开设有锥形孔，所述锥形孔底端两侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆远离横板的一端与第二齿轮的内环固定连接，所述外环的表面通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离外环的一端固定连接有刀片，所述刀片的一侧通过转轴与内环的底端活动连接，所述支撑板的底端固定连接有采摘网，所述电池的顶端通过导线与正反电机电性连接，所述手握杆的底部左侧壁固定连接有开关，所述开关、电池和正反电机分别通过导线电性连接。

优选的，所述滑块的外壁与手握杆的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑板的右侧开设有通孔，且通孔分别与第二齿轮和采摘网相互对应。

优选的，所述正反电机的外部固定连接有安全罩。

优选的，所述刀片的数量为五个，五个所述刀片呈环形阵列设置在内环的底部。

优选的，所述橡胶套的表面开设有等间距的防滑纹。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种果树种植用采摘装置，具备以下有益效果：

该果树种植用采摘装置，通过设置正反电机、第一齿轮、第二齿轮、内环、外环、连接杆以及刀片，启动正反电机，正反电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮和第二齿轮内部的外环转动，第二齿轮内部的内环固定不动，外环带动连接杆运动，连接杆便可以带动刀片运动，当五个刀片合成一个圆时便可以将水果采摘下来，不会出现果蒂切不断的情况，有效提高了工作效率，同时也适合采摘高处的水果，本实用新型结构简单合理，操作方便，造价成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型多个刀片半张开状态的上端俯视图；

图3为本实用新型多个刀片合拢状态的上端俯视图。

图中：1-手握杆、2-空腔、3-活动管、4-滑块、5-橡胶套、6-固定螺栓、7-支撑板、8-正反电机、9-第一齿轮、10-第二齿轮、1001-内环、1002外环、11-支撑杆、12-横板、13-固定杆、14-连接杆、15-刀片、16-采摘网，17-电池、18-开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种果树种植用采摘装置，包括手握杆1，手握杆1的内部开设有空腔2，空腔2的内部活动连接有活动管3，活动管3的底端固定连接有滑块4，滑块4的外壁与手握杆1的内壁滑动连接，手握杆1的外壁下方固定连接有橡胶套5，橡胶套5的表面开设有等间距的防滑纹，通过设置橡胶套5可以增大手与手握杆1之间的摩擦力，握杆1的左侧壁上方螺纹连接有固定螺栓6，活动管3的顶端固定连接有支撑板7，支撑板7的顶端固定连接有正反电机8，正反电机8的外部固定连接有安全罩，正反电机8位于安全罩的内部，通过安全罩的设置，避免正反电机8因为外力受到的损坏，延长了正反电机8的使用寿命，起到保护正反电机8的作用，正反电机8的动力输出轴固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的右侧表面啮合有第二齿轮10，第二齿轮10的内部设置有内环1001和外环1002，外环1002一体设置在第二齿轮10内侧，支撑板7的左端固定连接有支撑杆11，支撑杆11远离支撑板7的一端固定连接有横板12，支撑板7的右侧开设有通孔，且通孔分别与第二齿轮10和采摘网16相互对应，方便水果的采摘和收集，横板12的右侧开设有锥形孔，锥形孔便于水果进入多个刀片15的内侧，所述锥形孔底端两侧对称固定连接有固定杆13，固定杆13远离横板12的一端与第二齿轮10的内环1001固定连接，外环1002的表面通过转轴活动连接有连接杆14，连接杆14远离外环1002的一端固定连接有刀片15，刀片15的一侧通过转轴与内环1001的底端活动连接，刀片15的数量为五个，五个刀片15呈环形阵列设置在内环1001的底部，五个刀片15通过连接杆14的带动可以组合成一个圆，当五个刀片15合成一个圆时便可以将水果采摘下来，支撑板7的底端固定连接有采摘网16，电池17的顶端通过导线与正反电机8电性连接，手握杆1的底部左侧壁固定连接有开关18，开关18、电池17和正反电机8分别通过导线电性连接，方便该装置能够在户外使用。

在使用时，首先根据要采摘水果的高度拉动活动管3，当调节到合适高度时拧紧固定螺栓6将活动管3固定住，让水果从横板12上的锥形孔内进入到多个刀片15的内侧，让刀片15对准水果尾部的果蒂，通过开关18启动正反电机8，正反电机8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮10和第二齿轮10内部的外环1002转动，内环1001固定不动，外环1002带动连接杆14运动，连接杆14便可以带动刀片15运动，当五个刀片15合成一个圆时便可以将水果采摘下来，不会出现果蒂切不断的情况，通过采摘网16将水果收集起来，之后通过开关18控制正反电机8带动第一齿轮9反方向转动，第一齿轮9带动第二齿轮10和外环1002也反方向转动，从而带动五个刀片15分开，为采摘下一个水果做好准备。本实用新型结构简单合理，使用方便，制作成本低，适合推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种果树种植用采摘装置，包括手握杆（1），其特征在于：所述手握杆（1）的内部开设有空腔（2），所述空腔（2）的内部活动连接有活动管（3），所述活动管（3）的底端固定连接有滑块（4），所述手握杆（1）的外壁下方固定连接有橡胶套（5），所述手握杆（1）的左侧壁上方螺纹连接有固定螺栓（6），所述活动管（3）的顶端固定连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的顶端固定连接有正反电机（8），所述正反电机（8）的动力输出轴固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）的右侧表面啮合有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）的内部设置有内环（1001）和外环（1002），所述外环（1002）一体设置在第二齿轮（10）内侧，与所述支撑板（7）的左端固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）远离支撑板（7）的一端固定连接有横板（12），所述横板（12）的右侧开设有锥形孔，所述锥形孔底端两侧对称固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）远离横板（12）的一端与第二齿轮（10）的内环（1001）固定连接，所述外环（1002）的表面通过转轴活动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）远离外环（1002）的一端固定连接有刀片（15），所述刀片（15）的一侧通过转轴与内环（1001）的底端活动连接，所述支撑板（7）的底端固定连接有采摘网（16），所述空腔（2）的底端固定连接有电池（17），所述电池（17）的顶端通过导线与正反电机（8）电性连接，所述手握杆（1）的底部左侧壁固定连接有开关（18），所述开关（18）、电池（17）和正反电机（8）分别通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植用采摘装置，其特征在于：所述滑块（4）的外壁与手握杆（1）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植用采摘装置，其特征在于：所述支撑板（7）的右侧开设有通孔，且通孔分别与第二齿轮（10）和采摘网（16）相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种果树种植用采摘装置，其特征在于：所述正反电机（8）的外部固定连接有安全罩。

5.根据权利要求1所述的一种果树种植用采摘装置，其特征在于：所述刀片（15）的数量为五个，五个所述刀片（15）呈环形阵列设置在内环（1001）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种果树种植用采摘装置，其特征在于：所述橡胶套（5）的表面开设有等间距的防滑纹。