CN103210745A - 采茶机 - Google Patents

Abstract

一种采茶机，包括有用于进行茶叶剪叶作业的剪叶系统和主机组壳体，还包括有筛选提茶系统，筛选提茶系统包括有支架、凸轮、提茶夹组件和主轴；主轴固定设置于主机组壳体上；支架可转动地设置于主轴上；凸轮固定设置于主轴上，凸轮上设置有一个抖茶凹槽，凸轮具有平滑过渡的外缘平面，凸轮的侧面上设置有控制槽；提茶夹组件包括有提茶夹、复位弹簧、安装杆、滚轮和控制部件，控制部件与提茶夹相连并可控制其打开或者闭合。滚轮与凸轮的外缘平面相抵，安装杆可滑动地设置于支撑杆上，复位弹簧与安装杆相抵。本发明通过上述结构设计，能够实现茶叶的提取、抖茶动作，提高本发明茶叶采摘的干净程度和茶叶叶片的完整率。

Description

采茶机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种采茶机。

背景技术

小型单人电动采茶机由0.6～14瓦的小汽油机或40瓦左右的微电机驱动，动力由软轴传至手携采摘装置，驱动切割器（有双动刀和单动刀两种）和集叶装置作往复运动。采下的茶叶在风机或扫叶轮作用下送入集叶袋。芽叶完整率可达70%左右。

现有的采茶机械都是先通过切割器把茶叶采摘下来，然后通过风机或扫叶轮笼统无选择性的将茶叶送入集叶袋，致使所采茶叶老梗碎叶过多。采茶完整率只有70%左右，影响茶叶品质质量。大型采茶机对采摘面和操作人员有一定的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采茶机，以解决上述问题。

在本发明实施例中，采茶机包括有用于进行茶叶剪叶作业的剪叶系统和主机组壳体，所述剪叶系统包括剪叶刀片组和与所述剪叶刀片组连接并可驱动其动作的剪叶马达，还包括有用于采摘茶叶的筛选提茶系统，所述筛选提茶系统包括有支架、凸轮、提茶夹组件和主轴；所述主轴固定设置于所述主机组壳体上；所述支架包括带轮和支撑杆，所述带轮设置于所述支撑杆的端部，所述支架可转动地设置于所述主轴上；所述主轴的两端对称设置有所述支撑杆，所述支撑杆与所述主轴垂直设置；所述凸轮固定设置于所述主轴上，所述凸轮上设置有一个抖茶凹槽，所述凸轮具有平滑过渡的外缘平面，所述凸轮的侧面上设置有控制槽；所述提茶夹组件包括有提茶夹、复位弹簧、安装杆、滚轮和控制部件，所述控制部件与所述提茶夹相连并可控制其打开或者闭合，所述控制部件的一端抵接于所述控制槽内；所述提茶夹包括有多个，全部的所述提茶夹设置于所述安装杆上，所述滚轮可转动地设置于所述安装杆上，所述滚轮与所述凸轮的外缘平面相抵，所述安装杆可滑动地设置于所述支撑杆上，所述复位弹簧套设于所述支撑杆上并可与所述安装杆相抵。

本发明通过上述结构设计，剪叶系统能够对茶树进行茶叶剪叶动作，在主机组壳体上设置有筛选提茶系统，筛选提茶系统包括有主轴、凸轮和支架，凸轮固定设置于主轴上，支架可转动地设置于主轴上，支架在凸轮的特殊结构设计下，能够实现提茶夹的打开和闭合，完成茶叶的提取。同时，在凸轮上设置有都抖茶凹槽，能够使得安装杆抖动，完成抖茶动作，如此能够将老梗清理，提高本发明茶叶采摘的干净程度。并且，采用提茶夹进行摘茶，能够有效避免残叶的摘取，提高本发明采茶茶叶叶片的完整率。

附图说明

图1示出了本发明一种实施例中采茶机的结构示意图；

图2示出了本发明一种实施例中采茶机的分解结构示意图；

图3示出了本发明另一种实施例中采茶机的分解结构示意图；

图1至图3中部件名称与附图标记的对应关系为：

剪叶刀片组1；提茶夹2；凸轮3；抖茶凹槽3a；控制槽3b；手把4；主轴5；滚轮6；副机组a。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

请参考图1至图3，其中，图1示出了本发明一种实施例中采茶机的结构示意图；图2示出了本发明一种实施例中采茶机的分解结构示意图；图3示出了本发明另一种实施例中采茶机的分解结构示意图。

本发明提供了本发明提供了一种采茶机，用于实现茶叶的机械化采摘作业。在本实施例中，采茶机包括有用于进行茶叶剪叶作业的剪叶系统和主机组壳体，剪叶系统包括剪叶刀片组1和与剪叶刀片组1连接并可驱动其动作的剪叶马达。

剪叶刀片组1包括有两个剪切配合的刀片，两个刀片上具有刀齿，剪叶马达能够驱动剪叶刀片组1中的一个刀片做往复运动。如此，在剪叶刀片组1经过的茶树时，叶片能够在剪叶刀片组1的剪切作用下被剪下。

为了能够将被剪下的茶叶叶片进行采摘收集，本发明特别提供了用于采摘茶叶的筛选提茶系统。

筛选提茶系统包括有支架、凸轮3、提茶夹组件和主轴5；主轴5固定设置于主机组壳体上；支架包括带轮和支撑杆，带轮设置于支撑杆的端部，支架可转动地设置于主轴5上；主轴5的两端对称设置有支撑杆，支撑杆与主轴5垂直设置；凸轮3固定设置于主轴5上，凸轮3上设置有一个抖茶凹槽3a，凸轮3具有平滑过渡的外缘平面，凸轮3的侧面上设置有控制槽3b；提茶夹组件包括有提茶夹2、复位弹簧、安装杆、滚轮6和控制部件，控制部件与提茶夹2相连并可控制其打开或者闭合，控制部件的一端抵接于控制槽3b内；提茶夹2包括有多个，全部的提茶夹2设置于安装杆上，滚轮6可转动地设置于安装杆上，滚轮6与凸轮3的外缘平面相抵，安装杆可滑动地设置于支撑杆上，复位弹簧套设于支撑杆上并可与安装杆相抵。

在上述结构设计中，提茶夹2采用夹子结构设计，提茶夹2通过控制部件能够打开或者闭合。具体地，提茶夹2包括有两个铰接的夹头。控制部件与两个夹头中的一个连接，控制部件能够带动该夹头围绕铰接点（两个夹头采用铰接连接）转动，从而实现提茶夹2的打开或者闭合。提茶夹2的作用为夹取被剪下的茶叶，因此，在提茶夹2上可以设置有橡胶垫等具有柔性的柔性层，提茶夹2通过柔性层与茶叶叶片接触，从而降低茶叶的残叶率。

主轴5固定设置于主机组壳体上，主轴5上固定安装有凸轮3以及可转动地安装有支架，从而使得支架相对于凸轮3能够进行转动。

在本发明中，凸轮3具有两个作用：第一、通过其结构设计，能够进行抖茶动作，即使得提茶夹2在夹住茶叶时，能够进行一次抖动，从而将茶梗等杂质抖掉，提高茶叶品质；第二、控制提茶夹2的打开或者关闭，使得提茶夹2在转动至靠近茶树时，提茶夹2打开，离开茶树时闭合，然后在支架旋转至特定位置时再次打开实现落茶动作完成茶叶的摘取。

具体地，在此对凸轮3结构进行限定：凸轮3具有平滑过度的外缘平面，凸轮3的侧面上设置有控制槽3b。

凸轮3的具体结构设计为：以抖茶凹槽3a为起始点进行旋转，控制槽3b的槽侧壁上的点距凸轮3的安装点（与主轴5的连接处）的距离依次为：第一次逐渐增加、逐渐减少、第二次逐渐增加。基于上述结构设计，将控制槽3b分为：与第一次逐渐增加的段对应的第一打开段、与逐渐减少的段对应的闭合段、与第二次逐渐增加的段对应的第二打开段。

控制部件的一端抵接于控制槽3b中，控制部件随支架转动，则控制部件能够在控制槽3b的作用下进行运动。控制部件与提茶夹2连接，通过本领域技术人员有限次的结构设计后，提茶夹2在控制部件位于打开段时，提茶夹2打开，控制部件位于闭合段时，提茶夹2闭合。如此调整凸轮3的安装角度，能够实现提茶夹2的提茶、转移、落茶等操作。

凸轮3具有平滑过渡的外缘平面，在安装杆上设置有滚轮6，滚轮6与外缘平面相抵。同时，本发明还提供有复位弹簧，复位弹簧套设于支撑杆上并可与安装杆相抵，向安装杆提供作用力，使得安装杆上安装的滚轮6能够相抵于凸轮3上。

当支架转动，安装杆能够平稳地围绕凸轮3转动。由于凸轮3上设置有抖茶凹槽3a，安装杆转动至抖茶凹槽3a处时失去凸轮3提供的支撑力将在复位弹簧的作用下弹入至抖茶凹槽3a中实现抖茶。

本发明通过上述结构设计，剪叶系统能够对茶树进行茶叶剪叶动作，在主机组壳体上设置有筛选提茶系统，筛选提茶系统包括有主轴5、凸轮3和支架，凸轮3固定设置于主轴5上，支架可转动地设置于主轴5上，支架在凸轮3的特殊结构设计下，能够实现提茶夹2的打开和闭合，完成茶叶的提取。同时，在凸轮3上设置有都抖茶凹槽3a，能够使得安装杆抖动，完成抖茶动作，如此能够将老梗清理，提高本发明茶叶采摘的干净程度。并且，采用提茶夹2进行摘茶，能够有效避免残叶的摘取，提高本发明采茶茶叶叶片的完整率。

具体地，在本发明的一个具体实施方式中，提茶夹组件包括有三组，支撑杆包括有六个，六个支撑杆均分为三组，相邻的两个支撑杆之间具有的间隔角度相同。提茶夹组件是通过旋转实现茶叶的摘取、落下等动作，因此在本实施例中，提茶夹组件设置有三组，三组等间隔设置于主轴5上，如此设置，能够实现上一级的提茶夹组件完成提茶动作后，下一级的提茶夹组件在较短的时间间隔内进行提茶，使得本发明的提茶动作能够持续进行。提茶夹组件包括有支撑杆，两根支撑杆对应设置，安装杆设置于两个相对应的支撑杆上，安装杆与主轴5平行，并能够围绕主轴5进行旋转。提茶夹组件设置有三组时，其中包括有六根支撑杆和三根安装杆，六个支撑杆均为三组，各组支撑杆上设置有一根安装杆，各组支撑杆等间隔设置于安装杆上，如此能够使得全部的安装杆围绕主轴5等间隔设置。安装杆上设置有提茶夹2，通过上述结构设计，对支架的转速进行控制能够实现提茶作业速度的调整。

具体地，提茶夹2设置有多个，全部的提茶夹2等间隔设置于安装杆上。每对提茶夹2对应安置在剪片往复相交切割线两旁提，每两个夹片一端向连形成一对V型夹子组。茶夹安装于安装杆上其安装位置可调，根据茶叶采摘的要求，对提茶夹2之间的间距进行调节。根据茶叶的生长形态特性，提茶夹2与切割刀片间距调至大于所采茶一叶长度5毫米左右时筛选效果最佳。例如，当刀片将一株两叶一芯茶叶最下端叶片从任何位置剪碎时，提茶夹2与刀片之间大于一叶的间距设计能夹住茶叶上端一叶一芯又能有效避免夹住下端切碎的碎叶。通过上述设计，提茶夹2能够对刀片所剪茶叶碎片茶梗完成一次重要的筛选与分离。

在本实施例中，采茶机还包括有外设动力系统，外设动力系统包括有动力装置，动力装置通过皮带与带轮连接。外设动力系统包括有小型汽油机或者电动机，小型汽油机或者电动机均包括有动力输出轴，在动力输出轴上安装有主动轮。通过改变带轮与主动轮的轮径比，实现外设动力系统与带轮连接后，带轮转速的减速。

为了进一步提高工作效率，本发明还提供了副机组a，副机组a与主机组之间可简易的分离连接。副机组a包括有副机组a壳体，副机组a壳体中设置有用于进行茶叶剪叶作业的副剪叶系统，副剪叶系统包括有副剪叶刀片组，副剪叶刀片组与剪叶刀片组1可拆卸连接。设置有副机组a能够实现两个人同时使用一台机器进行采茶工作，如此不仅提高了工作效率，同时还极大程度地提高了采茶机的利用率。

具体地，主机组壳体与副机组a壳体铰接连接。

主机组与副机组a之间的固定连接是通过如下结构实现的：还包括有锁死插销，主机组壳体上设置有第一插销槽，副机组a壳体上设置有第二插销槽，锁死插销可与第一插销槽以及第二插销槽插接，主机组壳体与副机组a壳体通过锁死插销实现固定。锁死插销插入之第一插销擦和第二插销擦中，能够对副机组a的转动进行锁死，如此，一个操作人员也可以同时使用主、副机组a进行工作。

在本发明的一个具体实施方式中，采茶机还包括有副筛选提茶系统，副筛选提茶系统包括副轴，副轴与主轴5花键连接。副轴与主轴5之间还可以通过联轴器实现连接。

主机组壳体包括有顶部护板，顶部护板上开设有观察窗。观察窗采用透明材料制成，例如玻璃、透明塑料，其中以透明塑料为优选材料制成。如此便于工作人员对采茶机的工作状态进行了解。

为了便于采茶机的拿取，在本实施例中，主机组壳体上设置有手把4，手把4固定设置于主机组壳体上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采茶机，包括有用于进行茶叶剪叶作业的剪叶系统和主机组壳体，所述剪叶系统包括剪叶刀片组和与所述剪叶刀片组连接并可驱动其动作的剪叶马达，其特征在于，

还包括有用于采摘茶叶的筛选提茶系统，所述筛选提茶系统包括有支架、凸轮、提茶夹组件和主轴；

所述主轴固定设置于所述主机组壳体上；

所述支架包括带轮和支撑杆，所述带轮设置于所述支撑杆的端部，所述支架可转动地设置于所述主轴上；

所述主轴的两端对称设置有所述支撑杆，所述支撑杆与所述主轴垂直设置；

所述凸轮固定设置于所述主轴上，所述凸轮上设置有一个抖茶凹槽，所述凸轮具有平滑过渡的外缘平面，所述凸轮的侧面上设置有控制槽；

所述提茶夹组件包括有提茶夹、复位弹簧、安装杆、滚轮和控制部件，所述控制部件与所述提茶夹相连并可控制其打开或者闭合，所述控制部件的一端抵接于所述控制槽内；

所述提茶夹包括有多个，全部的所述提茶夹设置于所述安装杆上，所述滚轮可转动地设置于所述安装杆上，所述滚轮与所述凸轮的外缘平面相抵，所述安装杆可滑动地设置于所述支撑杆上，所述复位弹簧套设于所述支撑杆上并可与所述安装杆相抵。

2.根据权利要求1所述的采茶机，其特征在于，所述提茶夹组件包括有三组，所述支撑杆包括有六个，六个所述支撑杆均分为三组，相邻的两个所述支撑杆之间具有的间隔角度相同。

3.根据权利要求1所述的采茶机，其特征在于，所述提茶夹设置有多个，全部的所述提茶夹等间隔设置于所述安装杆上。

4.根据权利要求1所述的采茶机，其特征在于，还包括有外设动力系统，所述外设动力系统包括有动力装置，所述动力装置通过皮带与所述带轮连接。

5.根据权利要求1所述的采茶机，其特征在于，还包括有副机组，所述副机组包括有副机组壳体，所述副机组壳体中设置有用于进行茶叶剪叶作业的副剪叶系统，所述副剪叶系统包括有副剪叶刀片组，所述副剪叶刀片组与所述剪叶刀片组可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的采茶机，其特征在于，所述主机组壳体与所述副机组壳体铰接连接，可简易拼装拆卸。

7.根据权利要求6所述的采茶机，其特征在于，还包括有锁死插销，所述主机组壳体上设置有第一插销槽，所述副机组壳体上设置有第二插销槽，所述锁死插销可与所述第一插销槽以及所述第二插销槽插接，所述主机组壳体与所述副机组壳体通过所述锁死插销实现固定。

8.根据权利要求5所述的采茶机，其特征在于，还包括有副筛选提茶系统，所述副筛选提茶系统包括副轴，所述副轴与所述主轴花键连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的采茶机，其特征在于，所述主机组壳体包括有顶部护板，所述顶部护板上开设有观察窗。

10.根据权利要求9所述的采茶机，其特征在于，所述主机组壳体上设置有手把，所述手把固定设置于所述主机组壳体上。

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