CN205320589U - 一种叶菜类蔬菜收获用切割装置 - Google Patents

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CN205320589U CN201620097623.XU CN201620097623U CN205320589U CN 205320589 U CN205320589 U CN 205320589U CN 201620097623 U CN201620097623 U CN 201620097623U CN 205320589 U CN205320589 U CN 205320589U
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薛金林
许勇强
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Huaian Research Institute Of Agricultural University Of Nanjing
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Huaian Research Institute Of Agricultural University Of Nanjing
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Abstract

本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,属于农业收割机领域,包括驱动机构和支架,其特征在于,所述的驱动机构包括电机、由电机驱动的偏心轮式连杆机构,第一齿轮安装于电机轴上,第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮上设置偏心轮,偏心轮套接在连杆的一端,连杆另一端连接滑杆,滑杆下端与割刀刚性连接;支架下端靠近割刀的位置设有导向槽,导向槽用于容纳由割刀表面伸出的跟随割刀移动的导向块。相对于现有技术,本实用新型具有如下优点:可实现土上切割蔬菜,也可实现土下切割蔬菜;当土下切割时,细泥土会随着蔬菜输送至割刀后端后从长条形孔中抖落;对割刀进行支撑和运动方向的控制;该装置还具有急停功能。

Description

一种叶菜类蔬菜收获用切割装置
技术领域
本实用新型公开了一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,属于农业收割机领域。
背景技术
我国蔬菜市场需求不断增加,种植面积不断扩大,且随着农业劳动力的日益减少与劳动成本的逐步提升,对叶菜类蔬菜收割的机械化需求突显。
中国专利CN204443124U与中国专利CN105105243A分别公开了一种适用于小型叶菜收获的带锯式叶菜收割装置与一种茎叶类蔬菜收获机用切割装置,这些装置都需要多类型滚轮,装配要求高,并且只适用于土上收割。中国专利CN102077728A公开了一种三叶菜机械收获装置,其中切割部分为偏心轮连杆机构带动的往复式割刀,但使用上、下刀片,需要两套偏心轮连杆机构,结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述缺陷,提供一种结构简单、适用于不对行收获、可实现土上切割蔬菜也可实现土下切割蔬菜、具有急停功能的叶菜类蔬菜收获用切割装置。
为了实现上述发明目的,本实用新型所采取的技术方案是:一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,包括驱动机构和支架,其特征在于,所述的驱动机构包括电机、由电机驱动的偏心轮式连杆机构,第一齿轮安装于电机轴上,第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮上设置偏心轮,偏心轮套接在连杆的一端,连杆另一端连接滑杆,滑杆下端与割刀刚性连接;支架下端靠近割刀的位置设有导向槽,导向槽用于容纳由割刀表面伸出的跟随割刀移动的导向块。
前述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,所述的割刀前端为锯齿形刀头,割刀前端和割刀后端之间形成一个倾角θ,倾角为锐角;刀头水平切割蔬菜时,割刀后端高于切割面。
前述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,所述的电机为直流电机,直流电机电路中连接有一个继电器K和一个电阻R,当需要电机不工作时,二位双控开关S一侧断开,另一侧接通使得继电器触点交换,将电机短路以使割刀瞬间停止运动。
前述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,所述的割刀后端间隔镂空开设有若干长条形孔。
前述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,所述的支架用于固定电机、驱动机构及支撑割刀。
前述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,在驱动机构的驱动下割刀作往复式直线运动,所述的导向块在导向槽内移动。
相对于现有技术,本实用新型具有如下优点:刀头水平切割蔬菜时,割刀后端高于切割面,便于切割装置与蔬菜收获机的输送装置配合;可实现土上切割蔬菜,也可实现土下切割蔬菜;当土下切割时,因割刀以一定的速度往复摆动,所带出的细泥土会随着蔬菜输送至割刀后端后从长条形孔中抖落;保证割刀沿着导向槽作往复直线运动,对割刀进行支撑和运动方向的控制;该装置还具有急停功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的偏心轮连杆机构示意图;
图3为本实用新型的割刀和导向槽示意图;
图4为图3中A-A方向的局部放大图;
图5为直流电机的电路图;
其中,1-刀头;2-长条形孔;3-导向块;4-导向槽;5-偏心轮连杆机构;6-电动机;7-支架;8-小齿轮;9-大齿轮;10-偏心轮;11-连杆;12-滑杆;S-二位双控开关;K-继电器;M-电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
切割装置是叶菜类蔬菜收获机的重要组成部分,由割刀、驱动机构与支架等组成,如图1所示,适用于不对行收获。割刀为单割刀,采用锯齿形刀头1,每个齿两侧加工成刃口。割刀前端(即刀刃)与后端连接有一定的倾角(图3和图4中θ角),以保证刀头水平切割蔬菜时,割刀后端高于切割面,便于切割装置与蔬菜收获机的输送装置配合。同时,割刀后端间隔镂空开长条形孔2。在驱动机构的带动下,割刀作往复运动,可实现土上切割蔬菜,也可实现土下切割蔬菜。当土下切割时,因割刀以一定的速度往复摆动,所带出的细泥土会随着蔬菜输送至割刀后端后从长条形孔2中抖落。
驱动机构包括电动机6(即电机M)及由电动机6驱动的偏心轮式连杆机构5,如图2所示。切割装置以直流电动机6为动力,小齿轮8(即第一齿轮)安装在直流电动机轴上,小齿轮与大齿轮9(即第二齿轮)啮合,实现减速增扭。大齿轮9上有一个偏心轮10,偏心轮10套接在连杆11大端的圆柱形孔中。连杆11小端的圆柱形孔与半工字形滑杆12一端的小圆柱套接。这样,电动机6通电后带动小齿轮8旋转,经大齿轮9减速增扭后,由偏心轮10与连杆11带动滑杆12往复直线运动,滑杆12下端与割刀刚性连接,从而在电动机的带动下割刀作往复直线运动。电动机采用直流电机,由铅酸蓄电池或锂电池供电。
支架7主要用来固定电机、驱动机构及支撑割刀。支架下端靠近割刀的地方开有导向槽4,通过割刀上的导向块3支撑割刀,导向块3在导向槽内移动,并保证割刀沿着导向槽作往复直线运动。
该装置具有急停功能,即在直流电机电路中连接有电机M、一个继电器K和一个电阻R,如图5。当需要电机不工作时,二位双控开关S一侧断开,另一侧接通使得继电器触点交换,将电机短路。考虑到电机功率较大,串入功率电阻R。短路后电机定子线圈释放瞬间电流,该电流流向刚好与运行时电流方向相反,从而产生方向相反的转矩,使转子快速停下来,最终通过驱动机构让割刀瞬间停止运动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,包括驱动机构和支架,其特征在于,所述的驱动机构包括电机、由电机驱动的偏心轮式连杆机构,第一齿轮安装于电机轴上,第一齿轮与第二齿轮啮合,第二齿轮上设置偏心轮,偏心轮套接在连杆的一端,连杆另一端连接滑杆,滑杆下端与割刀刚性连接;支架下端靠近割刀的位置设有导向槽,导向槽用于容纳由割刀表面伸出的跟随割刀移动的导向块。
2.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,其特征在于,所述的割刀前端为锯齿形刀头,割刀前端和割刀后端之间形成一个倾角θ,倾角为锐角;刀头水平切割蔬菜时,割刀后端高于切割面。
3.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,其特征在于,所述的电机为直流电机,直流电机电路中连接有一个继电器K和一个电阻R,当需要电机不工作时,二位双控开关S一侧断开,另一侧接通使得继电器触点交换,将电机短路以使割刀瞬间停止运动。
4.根据权利要求2所述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,其特征在于,所述的割刀后端间隔镂空开设有若干长条形孔。
5.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,其特征在于,所述的支架用于固定电机、驱动机构及支撑割刀。
6.根据权利要求1所述的一种叶菜类蔬菜收获用切割装置,其特征在于,在驱动机构的驱动下割刀作往复式直线运动,所述的导向块在导向槽内移动。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109156152A (zh) * 2018-09-30 2019-01-08 农业部南京农业机械化研究所 一种油菜联合收割机电驱双动式竖割刀系统
WO2020029323A1 (zh) * 2018-08-07 2020-02-13 余光明 一种收割机护刃器配对可切换割片
CN111345218A (zh) * 2020-04-03 2020-06-30 南京林业大学 一种锯齿套沿底边横向往复滑动式挖树铲

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