CN203633204U - 一种果树修剪采集器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种果树修剪采集器,其结构包括手柄,手柄上连有电动缸,电动缸的出轴与传动杆相连,传动杆的顶端上装有采集装置和修剪装置,手柄上设有控制器,控制器分别与采集装置和修剪装置相连。本实用新型不仅可以通过自动化控制对果树进行修剪工作,确保了果实能够吸收到足够的营养,提高了果树的产量;而且本设计还能够通过振荡对果实进行采集,减少了人工成本;并且本实用新型还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。

Description

一种果树修剪采集器
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械,特别是一种果树修剪采集器。
背景技术
果树在生长过程中枝叶会变得越来越茂密,当果树的枝叶过分茂密时果树的营养会被多余的枝叶分区一大部分,此时果树接的果实会变得很小,产量也会随之减少。但现实中人们往往还是通过手工来对果树进行修剪和采集工作,此方式效率很低,而且人工成本很高,所以设计一款自动化果树修剪采集器就显得尤为重要。
中国实用新型专利第CN 202819061 U号公开了一种果树修剪机,其结构包括壳体,壳体内安装蜗轮和蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合;蜗杆的传动轴伸出壳体外;蜗轮的转轴伸出壳体外安装转盘;壳体的前端安装定刀片,定刀片上铰接动刀片,动刀片上设有拨块;连杆的一端通过定位轴与拨块铰接,定位轴与导槽配合;连杆的另一端通过偏心轴与转盘铰接;壳体的前端安装射灯。此设计具有良好的修剪功能,但其制造成本较高,不具有推广性,而且其功能较少、实用性较低。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是通过自动化控制实现对果树的修剪和果实的采集工作;提供一种果树修剪采集器。
为解决上述的技术问题,本实用新型的结构包括手柄,手柄上连有电动缸,电动缸的出轴与传动杆相连,传动杆的顶端上装有采集装置和修剪装置,手柄上设有控制器,控制器分别与采集装置和修剪装置相连。
进一步:所述的修剪装置由第一剪臂和第二剪臂铰接而成,第一剪臂的下端与传动杆相连接,第二剪臂的下端连有铁块,传动杆上设有电磁装置,电磁装置与铁块之间设有弹簧。
又进一步:所述的电磁装置是由电磁铁和磁钢连接组成。
再进一步:所述的采集装置包括激振器和采集网,激振器和采集网分别连接在传动杆的顶端。
采用上述结构后,本实用新型不仅可以通过自动化控制对果树进行修剪工作,确保了果实能够吸收到足够的营养,提高了果树的产量;而且本设计还能够通过振荡对果实进行采集,减少了人工成本;并且本实用新型还具有结构简单、易于制造、节能环保、实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1为手柄,2为电动缸,3为传动杆,4为第一剪臂,5为第二剪臂,6为激振器,7为采集网,8为铁块,9为弹簧,10为电磁装置,11为控制器。
具体实施方式
如图1所示的一种果树修剪采集器,其结构包括手柄1,手柄1上连有电动缸2,电动缸2的出轴与传动杆3相连,传动杆3的顶端上装有采集装置和修剪装置,手柄1上设有控制器11,控制器11分别与采集装置和修剪装置相连。所述的修剪装置由第一剪臂4和第二剪臂5铰接而成,第一剪臂4的下端与传动杆3相连接,第二剪臂5的下端连有铁块8,传动杆3上设有电磁装置10,电磁装置10与铁块8之间设有弹簧9。所述的电磁装置10是由电磁铁和磁钢连接组成。工作时通过控制器11控制电动缸2的出轴伸缩,从而使与电动缸2出轴相连的传动杆发生竖直方向上的位移,从而使修剪器与果树的枝叶相接触,通过电动缸2精确调节修剪器的高度从而使修剪工作变得更加方便快捷。当修剪器上的第一剪臂4和第二剪臂5与果树的枝叶相接触时,通过控制器打开电磁装置10,利用磁钢给电磁铁充磁,从而把铁块8吸附过来,由于铁块8与第二剪臂5的下端相连,当铁块8向电磁铁运动时,第二剪臂5会绕着铰链旋转吗,第二剪臂5通过与第一剪臂4的配合完成对果树枝叶的修剪。由于电磁装置10与铁块8之间设有弹簧9,当关闭电磁装置10后,铁块8在弹簧9的作用下向往运动,使第二剪臂5与第一剪臂4分开,从而进行下一次修剪。本实用新型通过电磁控制实现修剪的自动化,减少了人力的输出,并且通过自动化修剪大大加快了修剪速度,提高了工作效率。
如图1所示的采集装置包括激振器6和采集网7,激振器6和采集网7分别连接在传动杆3的顶端。操作时先通过调节传动杆3的高度使激振器6与树枝相接触,通过控制器11控制激振器6振动从而使果实脱落调入采集网7内进行收集,本设计通过自动化控制采集加快了采集速度,提高了工作效率,减少了人工成本;并且本实用新型还具有结构简单、易于制造、环保节能、实用高效的优点。

Claims (4)

1.一种果树修剪采集器,结构包括手柄(1),其特征在于:手柄(1)上连有电动缸(2),电动缸(2)的出轴与传动杆(3)相连,传动杆(3)的顶端上装有采集装置和修剪装置,手柄(1)上设有控制器(11),控制器(11)分别与采集装置和修剪装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种果树修剪采集器,其特征在于:所述的修剪装置由第一剪臂(4)和第二剪臂(5)铰接而成,第一剪臂4的下端与传动杆(3)相连接,第二剪臂(5)的下端连有铁块(8),传动杆(3)上设有电磁装置(10),电磁装置(10)与铁块(8)之间设有弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种果树修剪采集器,其特征在于:所述的电磁装置(10)是由电磁铁和磁钢连接组成。
4.根据权利要求1所述的一种果树修剪采集器,其特征在于:所述的采集装置包括激振器(6)和采集网(7),激振器(6)和采集网(7)分别连接在传动杆(3)的顶端。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104488448A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 广西大学 用于采摘樱桃的机械手
CN108271550A (zh) * 2018-01-30 2018-07-13 靳月华 一种便于高处树枝剪枝的工具
CN108307845A (zh) * 2018-01-30 2018-07-24 靳月华 一种多次剪枝高精度改良工具
CN109892106A (zh) * 2019-03-26 2019-06-18 山东省农业机械科学研究院 一种电动自走连续振动式枣园收获机

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