CN205510925U - 一种果树采果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业器械领域，提供了一种果树采果装置，包括刀头、激振器(2)、收集装置(3)、刀头控制装置(5)、以及采集杆，其中所述刀头设置于所述采集杆的第一端部，所述激振器(2)通过第一连接装置固定在所述采集杆上，所述收集装置(3)通过第二连接装置固定在所述采集杆上，所述刀头控制装置(5)设置于所述采集杆的第二端部并且与所述刀头物理地或者电气地耦接，从而便于对果树的实施修剪和对果实的实施采集。

Description

一种果树采果装置

技术领域

本实用新型涉及农业器械领域，更加具体地，涉及一种果树采果装置。

背景技术

本部分旨在向读者介绍可能与本申请的各个方面有关的本领域的各个方面的技术，相信本部分有助于向读者提供背景信息，以便更好地理解本申请的各个方面。因此，应当理解，应该从这个角度来进行解读，而不是将其视为是对现有技术的承认。

果树在生长过程中枝叶会变得越来越茂密，当果树的枝叶过分茂密时果树的营养会被多余的枝叶分区一大部分，此时果树接的果实会变得很小，产量也会随之减少。但现实中人们往往还是通过手工来对果树进行修剪和采集工作，此方式效率很低，而且人工成本很高，所以设计一款便捷的果树修剪采集器就显得尤为重要。

中国实用新型专利第CN 202819061 U号公开了一种果树修剪机，其结构包括壳体，壳体内安装蜗轮和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的传动轴伸出壳体外；蜗轮的转轴伸出壳体外安装转盘；壳体的前端安装定刀片，定刀片上铰接动刀片，动刀片上设有拨块；连杆的一端通过定位轴与拨块铰接，定位轴与导槽配合；连杆的另一端通过偏心轴与转盘铰接；壳体的前端安装射灯。此设计具有良好的修剪功能，但其制造成本较高，不具有推广性，而且其功能较少、实用性较低。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型的示例性实施例提出了一种果树采果装置，可便于对果树的实施修剪和对果实的实施采集。

根据本实用新型的一方面，提供了一种果树采果装置，所述果树采果装置包括刀头、激振器、收集装置、刀头控制装置、以及采集杆，其中所述刀头设置于所述采集杆的第一端部，所述激振器通过第一连接装置固定在所述采集杆上，所述收集装置通过第二连接装置固定在所述采集杆上，所述刀头控制装置设置于所述采集杆的第二端部并且与所述刀头物理地或者电气地耦接。

根据本实用新型的示例性实施例，所述采集杆为伸缩杆。

根据本实用新型的示例性实施例，所述采集杆包括伸缩杆内杆、伸缩杆外杆和固定所述伸缩杆内杆以及所述伸缩杆外杆的伸缩杆紧固装置。

根据本实用新型的示例性实施例，所述刀头包括活动刀片和固定刀片，所述固定刀片一端设置于所述采集杆的第一端部，所述固定刀片和所述活动刀片通过旋转轴连接，所述活动刀片的一端与所述刀头控制装置物理地或者电气地耦接。

根据本实用新型的示例性实施例，所述活动刀片的一端设置有连接块，所述连接块通过弹簧与设置于所述采集杆上的固定块连接。

根据本实用新型的示例性实施例，所述活动刀片通过所述连接块与所述刀头控制装置物理地耦接。

根据本实用新型的示例性实施例，所述活动刀片通过所述连接块以及所述固定块与所述刀头控制装置电气地耦接。

根据本实用新型的示例性实施例，所述收集装置包括采集圈以及采集网。

根据本实用新型的示例性实施例，所述采集圈上设置有至少一个采集圈刀片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中

图1是根据本实用新型示例性实施例的果树采果装置的结构示意图；以及

图2是根据本实用新型示例性实施例的收集装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或更多。

以下将会结合附图1和2，对本实用新型进行进一步详细地阐述。

根据本实用新型示例性实施例提供的果树采果装置，包括刀头、激振器2、收集装置3、刀头控制装置5、以及采集杆，其中所述刀头设置于所述采集杆的第一端部(例如，所述采集杆的顶端)，所述激振器2通过第一连接装置固定在所述采集杆上，所述收集装置3通过第二连接装置固定在所述采集杆上，所述刀头控制装置5设置于所述采集杆的第二端部(例如，所述采集杆的底端)并且与所述刀头物理地或者电气地耦接。值得注意的是，所述激振器2固定在所述采集杆上的位置是可调的。类似地，所述收集装置3固定在所述采集杆上的位置也是可调的。

在一示例性实施例中，所述激振器2固定在所述收集装置3的上方。

在一示例性实施例中，所述采集杆为伸缩杆，并包括伸缩杆内杆41、伸缩杆外杆43和固定所述伸缩杆内杆41以及所述伸缩杆外杆43的伸缩杆紧固装置42，例如通过旋转所述伸缩杆紧固装置42而固定所述述伸缩杆内杆41以及所述伸缩杆外杆43。

在一示例性实施例中，所述刀头包括活动刀片11和固定刀片12，所述固定刀片12一端设置于所述采集杆的第一端部，所述固定刀片12和所述活动刀片11通过旋转轴连接，所述活动刀片11的一端与所述刀头控制装置5物理地或者电气地耦接。进一步地，所述活动刀片11的一端设置有连接块13，所述连接块13通过弹簧14与设置于所述采集杆上的固定块15连接。

在一示例性实施例中，所述活动刀片11通过所述连接块13与所述刀头控制装置5物理地耦接，例如，所述连接块13通过牵引绳与所述刀头控制装置5耦接。

在一示例性实施例中，所述活动刀片11通过所述连接块13以及所述固定块15与所述刀头控制装置5电气地耦接，例如，所述连接块13为铁块等磁性金属块，所述刀头控制装置5与所示固定块15电耦合，从而控制在所述固定块15和所述连接块13之间形成磁性牵引力。

在一示例性实施例中，所述收集装置3包括采集圈31以及采集网32，以及所述采集圈31上设置有至少一个采集圈刀片33。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但是，本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种果树采果装置，其特征在于，所述果树采果装置包括刀头、激振器(2)、收集装置(3)、刀头控制装置(5)、以及采集杆，其中所述刀头设置于所述采集杆的第一端部，所述激振器(2)通过第一连接装置固定在所述采集杆上，所述收集装置(3)通过第二连接装置固定在所述采集杆上，所述刀头控制装置(5)设置于所述采集杆的第二端部并且与所述刀头物理地或者电气地耦接。

2.根据权利要求1所述的果树采果装置，其特征在于，所述采集杆为伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的果树采果装置，其特征在于，所述采集杆包括伸缩杆内杆(41)、伸缩杆外杆(43)和固定所述伸缩杆内杆(41)以及所述伸缩杆外杆(43)的伸缩杆紧固装置(42)。

4.根据权利要求1-3任一所述的果树采果装置，其特征在于，所述刀头包括活动刀片(11)和固定刀片(12)，所述固定刀片(12)一端设置于所述采集杆的第一端部，所述固定刀片(12)和所述活动刀片(11)通过旋转轴连接，所述活动刀片(11)的一端与所述刀头控制装置(5)物理地或者电气地耦接。

5.根据权利要求4所述的果树采果装置，其特征在于，所述活动刀片(11)的一端设置有连接块(13)，所述连接块(13)通过弹簧(14)与设置于所述采集杆上的固定块(15)连接。

6.根据权利要求5所述的果树采果装置，其特征在于，所述活动刀片(11)通过所述连接块(13)与所述刀头控制装置(5)物理地耦接。

7.根据权利要求5所述的果树采果装置，其特征在于，所述活动刀片(11)通过所述连接块(13)以及所述固定块(15)与所述刀头控制装置(5)电气地耦接。

8.根据权利要求1-3任一所述的果树采果装置，其特征在于，所述收集装置(3)包括采集圈(31)以及采集网(32)。

9.根据权利要求8所述的果树采果装置，其特征在于，所述采集圈(31)上设置有至少一个采集圈刀片(33)。