CN205454659U - 一种顶生小果实采摘装置 - Google Patents
一种顶生小果实采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205454659U CN205454659U CN201620204059.7U CN201620204059U CN205454659U CN 205454659 U CN205454659 U CN 205454659U CN 201620204059 U CN201620204059 U CN 201620204059U CN 205454659 U CN205454659 U CN 205454659U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- knife
- mounting ear
- blade
- fruitlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种顶生小果实采摘装置,属于农业采摘设备技术领域,包括依次连接的手柄、伸缩杆和剪刀头,手柄包括定手柄和动手柄,定手柄上设有第一安装耳,动手柄通过轴铰接在第一安装耳上,剪刀头包括相互铰接的定刀片和动刀片,定刀片包括第一刀柄和第一刀刃,第一刀柄与伸缩杆相连接,第一刀刃处固定连接有定夹片,定夹片与定刀片相互垂直,动刀片具有第二刀柄、第二刀刃和刀背,第二刀柄的端部通过弹簧与第一刀柄连接,第二刀刃处固定连接有动夹片,动夹片与动刀片相互垂直,动手柄靠近伸缩杆的端部与刀背通过钢丝绳连接,该结构剪切果梗后,果梗被夹片夹持而不掉落,无需二次收集,提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型属于采摘设备技术领域,具体涉及一种顶生小果实采摘装置。
背景技术
我国日常饮食品种繁多,其中顶生小颗粒果实占有很大的比例,由于我国的耕地人均占有面积小,一些质量较好的耕地主要用来种植水稻等主粮,而像花椒、酸枣等顶生小果实都种植在荒山野坡,由于受地形、经济条件以及我国农业机械化水平的限制,也难以对这些果实按照农艺要求进行采摘,现有顶生小果实的采摘仍以人工采摘为主,少数可供使用的采摘机械大多为剪刀式,但不论哪一种类型的剪刀,都是将小果实连枝剪断,剪断后的小果实枝条直接掉落到地面上,还需要二次收集,采摘效率极为低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单,剪切后果实不会掉落,无需二次收集的顶生果实采摘装置。
本实用新型技术方案一种顶生小果实采摘装置,包括依次连接的手柄、伸缩杆和剪刀头,所述手柄包括定手柄和动手柄,所述定手柄上设有第一安装耳,所述动手柄通过轴铰接在第一安装耳上,所述动手柄靠近伸缩杆的端部为一凹口,所述凹口处设置有第一销,所述剪刀头包括相互铰接的定刀片和动刀片,所述定刀片包括第一刀柄和第一刀刃,所述第一刀柄与伸缩杆相连接,所述第一刀刃处固定连接有定夹片,所述定夹片与定刀片相互垂直,所述动刀片具有第二刀柄、第二刀刃和刀背,所述第二刀柄的端部通过弹簧与第一刀柄连接,所述第二刀刃处固定连接有动夹片,所述动夹片与动刀片相互垂直,所述刀背上设置有凸耳,所述凸耳上设置有第二销,所述第一销与第二销间通过钢丝绳连接。
优选地,本实用新型所述的一种顶生小果实采摘装置,所述定夹片和动刀片相对的两个面均为锯齿状,且相互配合。
优选地,本实用新型所述的一种顶生小果实采摘装置,所述定手柄上还设置有第二安装耳,所述第二安装耳位于定手柄上靠近剪刀头的一端,并与第一安装耳处于同一直线,第二安装耳上固定连接有第一滑轮,所述第一刀柄上设置有第三安装耳,所述第三安装耳上固定连接有第二滑轮,所述钢丝绳一端连接第一销,另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮,并与第二销连接。
优选地,本实用新型所述的一种顶生小果实采摘装置,所述第三安装耳与第二安装耳位于同一直线。
本实用新型技术方案采用定刀片与动刀片铰接构成剪刀头,两刀片的相对转动实现剪刀头的闭合与张开,将定夹片固定在定刀片刀刃处,动夹片固定在动刀片的刀刃处,使得夹片与刀片同步运动,当剪刀头闭合时,定夹片与动刀片也闭合,即可夹持果实果梗,同时,采用动手柄与定手柄的配合,通过钢丝绳的作用就可以在压下动手柄的时候拉开动刀片,使剪刀头张开,而松开动手柄后,在弹簧的作用下,动刀片复位,剪刀头闭合,即可将果梗剪下。
本实用新型技术有益效果:
本实用新型技术方案采用在刀片的刀刃处固定夹片,夹片可随刀刃运动,实现夹片与刀刃同步闭合或张开,当果梗置于剪刀头处被刀刃剪切后,即可被夹片夹持,不会落地,无需二次收集,手柄和伸缩杆的设置使得该采摘装置的工作高度可调,方便采摘高处的果实,该装置结构合理,使用方便,有效地提高了顶生小果实的采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图,
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案,现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
参见图1,手柄、伸缩杆21和剪刀头依次连接,手柄包括定手柄1和动手柄2,定手1上设有第一安装耳3,动手柄2通过轴铰接在第一安装耳3上,动手柄2靠近伸缩杆21的端部为一凹口,凹口处设置有第一销4,剪刀头包括相互铰接的定刀片5和动刀片6,定刀片5包括第一刀柄7和第一刀刃8,第一刀柄7与伸缩杆相21连接,第一刀刃8处固定连接有定夹片9,定夹片9与定刀片5相互垂直,动刀片6具有第二刀柄10、第二刀刃11和刀背12,第二刀柄10的端部通过弹簧13与第一刀柄7连接,第二刀刃11处固定连接有动夹片14,动夹片14与动刀片6相互垂直,定夹片9和动刀片14相对的两个面均为锯齿状,且相互配合,刀背12上设置有凸耳,凸耳上设置有第二销15,第一销4与第二销15间通过钢丝绳16连接。
如图1所示,定手柄1上还设置有第二安装耳17,第二安装耳17位于定手柄1上靠近剪刀头的一端,并与第一安装耳3处于同一直线,第二安装耳17上固定连接有第一滑轮18,第一刀柄7上设置有第三安装耳19,第三安装耳19与第二耳17位于同一直线,第三安装耳19上固定连接有第二滑轮20,钢丝绳16一端连接第一销4,另一端依次穿过第一滑轮18、第二滑轮20,并与第二销15连接。
本实用新型实施例中,根据带采摘果实调整伸缩杆21与钢丝绳16的长度,使用者压下动手柄2,与动手柄2连接的钢丝绳16被拉紧,并拉动动刀片6与定刀片5张开一定角度,同时弹簧13伸长,将待采摘的果梗置于定刀片5与动刀片6之间,松开动手柄2,动刀片6不再受钢丝绳的拉力,弹簧13回复力的作用下复位,同时动刀片6复位,即与定刀片5闭合,果梗被剪切,同时被定夹片9和动刀片14夹持,这一结构的使用避免了果实被剪切后掉落,因此无需二次收集,减少了采摘者的劳动强度,提高采摘效率。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种顶生小果实采摘装置,包括依次连接的手柄、伸缩杆和剪刀头,其特征在于,所述手柄包括定手柄和动手柄,所述定手柄上设有第一安装耳,所述动手柄通过轴铰接在第一安装耳上,所述动手柄靠近伸缩杆的端部为一凹口,所述凹口处设置有第一销,所述剪刀头包括相互铰接的定刀片和动刀片,所述定刀片包括第一刀柄和第一刀刃,所述第一刀柄与伸缩杆连接,所述第一刀刃处固定连接有定夹片,所述定夹片与定刀片相互垂直,所述动刀片具有第二刀柄、第二刀刃和刀背,所述第二刀柄的端部通过弹簧与第一刀柄连接,所述第二刀刃处固定连接有动夹片,所述动夹片与动刀片相互垂直,所述刀背上设置有凸耳,所述凸耳上设置有第二销,所述第一销与第二销间通过钢丝绳连接。
2.根据权利要求1所述的一种顶生小果实采摘装置,其特征在于,所述定夹片和动刀片相对的两个面均为锯齿状,且相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种顶生小果实采摘装置,其特征在于,所述定手柄上还设置有第二安装耳,所述第二安装耳位于定手柄上靠近剪刀头的一端,并与第一安装耳处于同一直线,第二安装耳上固定连接有第一滑轮,所述第一刀柄上设置有第三安装耳,所述第三安装耳上固定连接有第二滑轮,所述钢丝绳一端连接第一销,另一端依次穿过第一滑轮、第二滑轮,并与第二销连接。
4.根据权利要求3所述的一种顶生小果实采摘装置,其特征在于,所述第三安装耳与第二安装耳位于同一直线。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620204059.7U CN205454659U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种顶生小果实采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620204059.7U CN205454659U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种顶生小果实采摘装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205454659U true CN205454659U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56654190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620204059.7U Expired - Fee Related CN205454659U (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种顶生小果实采摘装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205454659U (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106465609A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-03-01 | 青岛佳春生态园艺有限公司 | 一种挂果采摘设备 |
CN106818049A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 赵宽学 | 龙眼类果实采摘器 |
CN107223406A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-03 | 郭林华 | 一种用于采摘水蜜桃的采摘剪刀 |
CN107439147A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-08 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 芒果高空摘果器 |
CN107926286A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 王兴武 | 采摘收集一体装置及其高空采摘钳 |
CN108476735A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-04 | 北京林业大学 | 一种果梗锁定双板分离式林果采收装置 |
CN108476726A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-04 | 安徽理工大学 | 一种简易型草莓辅助采摘杆 |
CN108934442A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-07 | 华北电力大学 | 一种果实采摘和枝叶修剪的装置和方法 |
CN109041797A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 西北工业大学 | 一种动作反向辅助桃子采摘机械装置 |
CN109463117A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 三明学院 | 一种枣子采摘装置 |
CN109526385A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 重庆市骄富农业开发有限公司 | 花椒采摘机 |
CN115250743A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-11-01 | 华南农业大学 | 一种夹剪一体荔枝采摘末端执行器和一种荔枝采摘机器人 |
-
2016
- 2016-03-17 CN CN201620204059.7U patent/CN205454659U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106465609A (zh) * | 2016-10-13 | 2017-03-01 | 青岛佳春生态园艺有限公司 | 一种挂果采摘设备 |
CN106818049A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 赵宽学 | 龙眼类果实采摘器 |
CN107223406A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-03 | 郭林华 | 一种用于采摘水蜜桃的采摘剪刀 |
CN107439147A (zh) * | 2017-09-04 | 2017-12-08 | 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 | 芒果高空摘果器 |
CN107926286A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 王兴武 | 采摘收集一体装置及其高空采摘钳 |
CN108476726A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-04 | 安徽理工大学 | 一种简易型草莓辅助采摘杆 |
CN108476735A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-04 | 北京林业大学 | 一种果梗锁定双板分离式林果采收装置 |
CN108934442A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-07 | 华北电力大学 | 一种果实采摘和枝叶修剪的装置和方法 |
CN108934442B (zh) * | 2018-08-08 | 2022-04-26 | 华北电力大学 | 一种果实采摘和枝叶修剪的装置和方法 |
CN109041797A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-21 | 西北工业大学 | 一种动作反向辅助桃子采摘机械装置 |
CN109526385A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 重庆市骄富农业开发有限公司 | 花椒采摘机 |
CN109526385B (zh) * | 2018-12-20 | 2022-03-22 | 重庆市骄富农业开发有限公司 | 花椒采摘机 |
CN109463117A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-15 | 三明学院 | 一种枣子采摘装置 |
CN115250743A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-11-01 | 华南农业大学 | 一种夹剪一体荔枝采摘末端执行器和一种荔枝采摘机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205454659U (zh) | 一种顶生小果实采摘装置 | |
CN202799687U (zh) | 一种圆刀桑叶采摘器 | |
CN207461016U (zh) | 一种园林用树木起苗专用铲 | |
Castillo-Ruiz et al. | Pruning systems to adapt traditional olive orchards to new integral harvesters | |
CN203633203U (zh) | 多功能园林修剪工具 | |
KR101083191B1 (ko) | 다기능이 구비된 원예용 전지가위 | |
CN2925048Y (zh) | 高空摘果器 | |
CN206517830U (zh) | 一种多功能油茶果采摘器 | |
CN205830396U (zh) | 一种西瓜收割设备 | |
CN204948626U (zh) | 一种手工铲刀 | |
CN201623961U (zh) | 一种园艺用铲子 | |
CN205794207U (zh) | 一种苗木病虫害防护装置 | |
CN201207832Y (zh) | 可调式简易修剪装置 | |
CN205902442U (zh) | 一种新型多功能园林剪枝装置 | |
Gingras | Early studies of multi-tree handling in Eastern Canada | |
CN205848089U (zh) | 一种掌叶覆盆子摘芯工具 | |
CN207476285U (zh) | 一种夹持型修枝剪刀 | |
CN211267798U (zh) | 瓜类理蔓器 | |
CN205454644U (zh) | 一种齿轮式花椒采摘装置 | |
CN206354001U (zh) | 一种手动式花椒采摘器 | |
CN102415242A (zh) | 一种手持摘果机 | |
CN204741934U (zh) | 一种市政园林两用式园艺剪结构 | |
CN208446463U (zh) | 一种手工除杂草器 | |
CN205865152U (zh) | 种子采摘剪 | |
CN104620771A (zh) | 平型轴线、开式c型弹簧铡切刀座回位、高枝果实自动铡切拉割收获具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 Termination date: 20170317 |