CN106818049A - 龙眼类果实采摘器 - Google Patents

Abstract

一种龙眼类果实采摘器，包括握杆和钳子，钳子的固定臂和活动臂用钳轴铰接，活动臂与固定臂之间设置复位弹簧，活动臂的一端连接拉丝，握杆中设置伸缩杆，固定臂固定在伸缩杆上，在握杆上设置锁套和拉丝卡座，拉丝的另一端连接拉丝盒，钳子钳口两面分别设置刀刃、夹持区和刀刃护台，刀刃设置在夹持区的一侧，刀刃凸出夹持区平面，钳子的钳口两面夹合时，两面的刀刃护台对合，两面刀刃的刀锋对齐咬合。这种龙眼类果实采摘器，在钳子钳口上设置夹持区，在夹持区的一侧设置刀刃，采摘时用钳子的钳口将龙眼果实的枝子夹紧，刀刃将龙眼果实的枝子剪断，被剪断的龙眼果实的枝子被钳子的钳口夹住，龙眼果实不会掉落受到损伤。

Description

龙眼类果实采摘器

技术领域

本发明涉及一种果实采摘装置，尤其是涉及一种龙眼类果实采摘装置。

背景技术

目前龙眼采摘是以人工手动采摘为主，劳动量大，而且高空作业危险性高。现有的荔枝采摘机如专利申请号为201210167004.X所公开的一种旋转剪刀式荔枝采摘机，包括采摘部件、驱动部件、压紧与压力自动调整部件、集果部件及操作部件；其中，集果部件中间位置固定安装驱动部件，驱动部件与采摘部件相配合连接，采摘部件和压紧与压力自动调整部件相配合连接，操作部件分别与驱动部件及集果部件相连接。该发明专利申请称，本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、减少疲劳、操作时无偏心感觉、采摘效率高及对果树损伤小等特点。但是，用这种旋转剪刀式荔枝采摘机采摘的荔枝果实不带枝子或者枝子很少，而且容易损伤果实。

发明内容

为了解决现有技术中，旋转剪刀式荔枝采摘机采摘的果实没有枝子容易损伤的问题，本发明提供了一种龙眼类果实采摘器，这种龙眼类果实采摘器采摘果实时用夹钳夹住果实的枝子，同时由夹钳上的刀刃钳断枝子，将枝子和果实一同采下不会损伤果实。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种龙眼类果实采摘器，包括握杆和钳子，所述钳子的夹钳动作由固定臂和活动臂相对运动来完成，所述固定臂设置在所述握杆上，所述固定臂和所述活动臂用钳轴铰接在一起，所述活动臂与所述固定臂之间设置复位弹簧，所述活动臂的一端连接拉丝，所述钳子的钳口上设置夹持区，在所述夹持区的一侧设置刀刃。

其中，所述复位弹簧的作用是使所述钳子的钳口处于张开状态，采摘作业时，将所述钳子的钳口对准龙眼果实的枝子，拉动所述拉丝带动所述活动臂动作，使所述钳子的钳口夹紧龙眼果实的枝子，同时所述刀刃将龙眼果实的枝子剪断，由于剪断的龙眼果实的枝子被所述钳子的钳口夹住了，采摘时龙眼果实就不会掉落受到损伤。

作为进一步的技术方案，所述钳子的钳口两面对齐设置，各面上分别设置所述刀刃、所述夹持区和刀刃护台，所述夹持区上设置防滑纹，所述刀刃的刀锋凸出所述夹持区平面，所述刀刃护台与所述刀刃的刀锋平齐或略微高出所述刀刃的刀锋，所述钳子的钳口两面夹合时，两面的所述刀刃护台对合，两面的所述刀刃的刀锋对齐咬合。

作为进一步的技术方案，所述刀刃的刀锋高出所述夹持区平面1至5毫米。所述刀刃的刀锋不能过高，所述刀刃的刀锋过高所述钳子的钳口两面夹合时，所述夹持区的缝隙过大夹不住龙眼果实的枝子。

作为进一步的技术方案，所述刀刃设在刀片上，所述刀片和所述刀刃护台上设置长形孔，所述刀片用螺钉通过所述长形孔安装在所述钳子钳口的一侧，所述刀刃护台用螺钉通过所述长形孔安装在所述钳子钳口的前端，所述刀片和所述刀刃护台能够通过所述螺钉和所述长形孔调节高度。

作为进一步的技术方案，所述握杆中设置伸缩杆，所述固定臂固定在所述伸缩杆上。通过所述伸缩杆在所述握杆中伸缩来调节握杆的长度。

作为进一步的技术方案，在所述握杆上设置锁套，所述伸缩杆在所述握杆中调节适当位置后，用所述锁套将所述伸缩杆与所述握杆锁紧。解开所述锁套可以使所述伸缩杆在所述握杆中伸缩调节，锁紧所述锁套就使所述伸缩杆和所述握杆相对固定。

作为进一步的技术方案，所述握杆上设置拉丝卡座。所述拉丝卡座用于将拉紧的所述拉丝锁紧。

作为进一步的技术方案，所述拉丝的另一端连接拉丝盒。所述拉丝盒用于收纳所述拉丝，所述伸缩杆在所述握杆中伸缩时，所述拉丝盒随时收放所述拉丝。

本发明的有益效果是：由于本发明的一种龙眼类果实采摘器，在钳子的钳口上设置夹持区，在夹持区的一侧设置刀刃，采摘时，用钳子的钳口将龙眼果实的枝子夹紧，刀刃将龙眼果实的枝子剪断，被剪断的龙眼果实的枝子被钳子的钳口夹住了，龙眼果实就不会掉落受到损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的示意图。

图2是图1中钳子钳口示意图。

图3是图2中刀刃和刀刃护台安装示意图。

图中各附图标记的含义为：1.握杆； 2.锁套； 3.伸缩杆； 4.固定臂； 5.复位弹簧； 6.钳轴； 7.钳子； 8.活动臂； 9.拉丝； 10.滑轮； 11.拉丝盒； 12.拉丝卡座； 13.刀刃护台； 14.夹持区； 15.刀刃； 16.刀片； 17.长形孔； 18.螺钉。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种龙眼类果实采摘器，包括握杆1和钳子7，所述钳子7的夹钳动作由固定臂4和活动臂8相对运动来完成，所述固定臂4和所述活动臂8用钳轴6铰接在一起，所述活动臂8与所述固定臂4之间设置复位弹簧5，所述复位弹簧5的作用是使所述钳子7的钳口处于张开状态，所述活动臂8的一端连接拉丝9。所述握杆1中设置伸缩杆3，所述固定臂4固定在所述伸缩杆3上，在所述握杆1上设置锁套2，所述伸缩杆3在所述握杆1中调节适当位置后，用所述锁套2将所述伸缩杆3与所述握杆1锁紧；所述握杆1上设置拉丝卡座12，所述拉丝卡座12用于将拉紧的所述拉丝9锁紧；所述拉丝9可以通过滑轮10从所述握杆1和所述伸缩杆3中通过；所述拉丝9的另一端连接拉丝盒11，所述拉丝盒11用于收纳所述拉丝9，所述伸缩杆3在所述握杆1中伸缩时，所述拉丝盒11随时收放所述拉丝9。所述钳子7的钳口两面对齐设置，所述钳子7的钳口两面分别设置刀刃15、夹持区14和刀刃护台13，所述刀刃15设置在所述夹持区14的一侧，所述夹持区14上设置防滑纹，所述刀刃15的刀锋凸出所述夹持区14平面，所述刀刃15的刀锋高出所述夹持区14平面1至5毫米，所述刀刃护台13与所述刀刃15的刀锋平齐或略微高出所述刀刃15的刀锋，所述钳子7的钳口两面夹合时，两面的所述刀刃护台13对合，两面的所述刀刃15的刀锋对齐咬合。还可以将所述刀刃15设在刀片16上，所述刀片16和所述刀刃护台13上设置长形孔17，所述刀片16用螺钉18通过所述长形孔17安装在所述钳子7钳口的一侧，所述刀刃护台13用螺钉18通过所述长形孔17安装在所述钳子7钳口的前端，所述刀片16和所述刀刃护台13能够通过所述螺钉18和所述长形孔17调节高度。

采摘作业时，将所述钳子7的钳口对准龙眼果实的枝子，拉动所述拉丝9带动所述活动臂8动作，使所述钳子7的钳口夹紧龙眼果实的枝子，同时所述刀刃15将龙眼果实枝子的两侧剪开口子，左右摇晃所述钳子7龙眼果实的枝子就会被折断，由于剪断的龙眼果实的枝子被所述钳子7的钳口夹住了，采摘时龙眼果实就不会掉落受到损伤。

Claims (8)

1.一种龙眼类果实采摘器，包括握杆（1）和钳子（7），其特征在于：所述钳子（7）的夹钳动作由固定臂（4）和活动臂（8）相对运动来完成，所述固定臂（4）设置在所述握杆（1）上，所述固定臂（4）和所述活动臂（8）由钳轴（6）铰接在一起，所述活动臂（8）与所述固定臂（4）之间设置复位弹簧（5），所述活动臂（8）的一端连接拉丝（9）的一端，所述钳子（7）的钳口上设置夹持区（14），在所述夹持区（14）的一侧设置刀刃（15）。

2.根据权利要求1所述的一种龙眼类果实采摘器，其特征在于：所述钳子（7）的钳口两面对齐设置，所述钳子（7）的钳口两面分别设置所述刀刃（15）、所述夹持区（14）和刀刃护台（13），所述夹持区（14）上设置防滑纹，所述刀刃（15）凸出所述夹持区（14）平面，所述刀刃护台（13）与所述刀刃（15）平齐或略微高出所述刀刃（15），所述钳子（7）的钳口两面夹合时，两面的所述刀刃护台（13）对合，两面的所述刀刃（15）对齐咬合。

3.根据权利要求2所述的一种龙眼类果实采摘器，其特征在于：所述刀刃（15）高出所述夹持区（14）平面1至5毫米。

4.根据权利要求2所述的一种龙眼类果实采摘器，其特征在于：所述刀刃（15）设在刀片（16）上，所述刀片（16）和所述刀刃护台（13）上设置长形孔（17），所述刀片（16）用螺钉（18）通过所述长形孔（17）安装在所述钳子（7）钳口的一侧，所述刀刃护台（13）用螺钉（18）通过所述长形孔（17）安装在所述钳子（7）钳口的前端，所述刀片（16）和所述刀刃护台（13）能够通过所述螺钉（18）和所述长形孔（17）调节高度。

5.根据权利要求1所述的一种龙眼类果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）中设置伸缩杆（3），所述固定臂（4）固定在所述伸缩杆（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种龙眼类果实采摘器，其特征在于：在所述握杆（1）上设置锁套（2），所述伸缩杆（3）在所述握杆（1）中调节适当位置后，用所述锁套（2）将所述伸缩杆（3）与所述握杆（1）锁紧。

7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种龙眼类果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）上设置拉丝卡座（12）。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种龙眼类果实采摘器，其特征在于：所述拉丝（9）的另一端连接拉丝盒（11）。