CN108476735A - 一种果梗锁定双板分离式林果采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实。

Description

一种果梗锁定双板分离式林果采收装置

技术领域

本发明涉及一种水果采收装置，具体涉及一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，属于林果采收技术领域。

背景技术

目前，国内苹果、梨等水果收获一般通过人工采摘的方式，果农采摘劳动强度大，并且水果位于树上的位置有高有低，给采摘工作带来困难，借助梯子效率低下且具有一定危险性，而采用设备采摘适用于大型果园，且山林地不宜采用电力设备，中小型果农买不起价格昂贵的采收设备，影响了每年水果的收获。

现有的水果采收装置大多数操作不灵活，体积大，费时费力，效率不高且易损伤果梗，造成水果品质降低，所以现急需要一种具有高效率、简单灵活、结构可靠的小型辅助人工采收装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，能够提高林果采收的效率和质量，操作简易，给人工采摘带来便利，成本较低，应用广泛。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括：枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。

手持支撑驱动杆包括：外管；滑动安装于外管内部的内管；固定安装于内管底部的管夹；固定安装于外管底部的管夹；通过销轴、销轴、销轴将管夹、管夹连接在一起的下连杆、上连杆；固定连接外管和上连杆的复位弹簧；横向固定安装于内杆顶部、引导内杆沿外管竖直开槽上下移动的销轴；滚动安装于销轴上的丝轮；绕过丝轮并连接在一起的驱动软绳和驱动软绳；固定安装于外管顶部的管夹块。

枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆的顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构的内部。

枝果阻隔分离机构包括：与管夹块固定连接的壳体组件；固定安装于壳体组件内的滑轨组件；滑动安装于滑轨组件中部的浮动板组件；固定安装于滑轨组件顶部的固定板组件。

壳体组件包括：与管夹块固定连接的固定壳体；固定安装于固定壳体底部的下端支座；固定安装于固定壳体上部的上端支座；固定安装在固定壳体外部的丝轮座；滚动安装于丝轮座内的导向丝轮；固定安装于固定壳体外部的丝轮座；滚动安装于丝轮座内的导向丝轮；滑轨组件包括：固定安装于上端支座和下端支座之间的导轨；滑动安装于导轨上的滑块；固定安装于滑块的连接板；套在导轨外部、处于滑块和下端支座之间的复位弹簧；浮动板组件包括：固定安装于连接板上的浮动板底板；固定安装于浮动板底板上的浮动板盖；固定板组件包括：与上端支座固定连接的固定板底板；固定安装于固定板底板的固定板盖；固定板组件和浮动板组件整体有V形开口槽结构。

果梗锁定机构包括：设置于固定板组件内部的固定锁定机构；设置于浮动板组件内部的浮动锁定机构。

浮动锁定机构包括：通过销轴转动安装于浮动板底板和浮动板盖之间的浮动板主动丝轮；通过销轴转动安装于浮动板底板和浮动板盖之间的浮动板锁定杆；通过销轴、销轴连接浮动板主动丝轮和浮动板锁定杆的连杆；固定连接于浮动板主动丝轮边缘、绕过导向丝轮的驱动软绳；一端固定连接于浮动板主动丝轮对向边缘、另一端与浮动板底板固定连接的复位弹簧；固定锁定机构包括：通过销轴转动安装于固定板底板和固定板盖之间的固定板主动丝轮；通过销轴转动安装于固定板底板和固定板盖之间的固定板锁定杆；通过销轴、销轴连接固定板主动丝轮和固定板锁定杆的连杆；固定连接于固定板主动丝轮边缘、绕过导向丝轮的驱动软绳；一端固定连接于固定板主动丝轮对向边缘、另一端与固定板底板固定连接的复位弹簧。

浮动锁定机构和固定锁定机构在其锁定位置时，机构处于反向运动的死点位置，机构自身不能反向解锁。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明中林果采收方式是先通过果梗锁定机构将果梗封闭锁定于浮动板组件和固定板组件中间开口槽内，上端固定板组件阻隔枝条，下端浮动板组件向下移动下压果实，将果实及果梗从枝条上分离采下，整体采收过程简单、快速、高效。

2.本发明中果梗锁定机构及枝果阻隔分离机构的动作通过驱动软丝驱动，由三个复位弹簧控制所有机构顺序完成林果采收动作，一个驱动机构实现多个采收动作，结构简单，维护方便。

3.本发明中果梗锁定机构在锁定位置时，果梗锁定机构处于机构的反向死点位置，不会出现锁定松动的现象，锁定可靠。

附图说明

图1是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的枝果阻隔分离机构的结构示意图；

图3是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的浮动板组件及浮动锁定机构的结构示意图；

图4是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的固定板组件及固定锁定机构的结构示意图；

图5是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的壳体组件及滑轨组件；

图6是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的手持支撑驱动杆的结构示意图；

图7是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的采收准备动作示意图；

图8是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的锁定果梗示意图；

图9是是本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置的分离枝条和果实的动作示意图。

附图标记说明：

1-枝果阻隔分离机构 2-果梗锁定机构 3-手持支撑驱动杆

4-滑轨组件 5-浮动板组件 6-固定板组件

7-壳体组件 8-下端支座 9-连接板

10-上端支座 11-滑块 12-导轨

13-浮动板底板 14-浮动板盖 15-浮动板锁定杆

16-浮动板主动丝轮 17-导向丝轮 18-丝轮座

19-连杆 20-固定板底板 21-固定板盖

22-固定板主动丝轮 23-固定壳体 24-丝轮座

25-导向丝轮 26-内管 27-外管

28-管夹 29-连杆 30-销轴

31-管夹块 32-丝轮 33-上连杆

34-下连杆 35-网兜 36-果实

37-复位弹簧 38-销轴 39-销轴

40-销轴 41-驱动软绳 42-驱动软绳

43-销轴 44-销轴 45-销轴

46-固定板锁定杆 47-销轴 48-复位弹簧

49-管夹 50-销轴 51-销轴

52-销轴 53-销轴 54-固定锁定机构

55-浮动锁定机构 56-复位弹簧 57-复位弹簧

58-枝条 59-果梗

具体实施方式

下面结合实施例对本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置做出详细说明。

如图1所示，一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括：枝果阻隔分离机构1、果梗锁定机构2和手持支撑驱动杆3。枝果阻隔分离机构1安装在手持支撑驱动杆3的顶端，果梗锁定机构2安装在枝果阻隔分离机构1的内部。

如图6所示，手持支撑驱动杆3包括：外管27；滑动安装于外管27内部的内管26；固定安装于内管26底部的管夹49；固定安装于外管27底部的管夹28；通过销轴50、销轴51、销轴52将管夹49、管夹28连接在一起的下连杆34、上连杆33；固定连接外管27和上连杆33的复位弹簧57；横向固定安装于内杆26顶部、引导内杆26沿外管27竖直开槽上下移动的销轴30；滚动安装于销轴30上的丝轮32；绕过丝轮32并连接在一起的驱动软绳41和驱动软绳42；固定安装于外管27顶部的管夹块31。

如图2所示，枝果阻隔分离机构1包括：与管夹块31固定连接的壳体组件7；固定安装于壳体组件7内的滑轨组件4；滑动安装于滑轨组件4中部的浮动板组件5；固定安装于滑轨组件4顶部的固定板组件6。

如图5所示，壳体组件7包括：与管夹块31固定连接的固定壳体23；固定安装于固定壳体23底部的下端支座8；固定安装于固定壳体23上部的上端支座10；固定安装在固定壳体23外部的丝轮座18；滚动安装于丝轮座18内的导向丝轮17；固定安装于固定壳体23外部的丝轮座24；滚动安装于丝轮座24内的导向丝轮25；滑轨组件4包括：固定安装于上端支座10和下端支座8之间的导轨12；滑动安装于导轨12上的滑块11；固定安装于滑块11的连接板9；套在导轨12外部、处于滑块11和下端支座8之间的复位弹簧56。

如图3所示，浮动板组件5包括：固定安装于连接板9上的浮动板底板13；固定安装于浮动板底板13上的浮动板盖14，浮动板组件5整体有V形开口槽结构。

如图4所示，固定板组件6包括：与上端支座10固定连接的固定板底板20；固定安装于固定板底板20的固定板盖21；固定板组件6整体有V形开口槽结构。

如图3、4所示，果梗锁定机构2包括：设置于固定板组件6内部的固定锁定机构54；设置于浮动板组件5内部的浮动锁定机构55。

如图3所示，浮动锁定机构55包括：通过销轴53转动安装于浮动板底板13和浮动板盖14之间的浮动板主动丝轮16；通过销轴40转动安装于浮动板底板13和浮动板盖14之间的浮动板锁定杆15；通过销轴38、销轴39连接浮动板主动丝轮16和浮动板锁定杆15的连杆29；固定连接于浮动板主动丝轮16边缘、绕过导向丝轮17的驱动软绳41；一端固定连接于浮动板主动丝轮16对向边缘、另一端与浮动板底板13固定连接的复位弹簧37。

如图4所示，固定锁定机构54包括：通过销轴43转动安装于固定板底板20和固定板盖21之间的固定板主动丝轮22；通过销轴45转动安装于固定板底板20和固定板盖21之间的固定板锁定杆46；通过销轴47、销轴44连接固定板主动丝轮22和固定板锁定杆46的连杆19；固定连接于固定板主动丝轮22边缘、绕过导向丝轮25的驱动软绳42；一端固定连接于固定板主动丝轮22对向边缘、另一端与固定板底板20固定连接的复位弹簧48。

浮动锁定机构55和固定锁定机构54在其锁定位置时，机构处于反向运动的死点位置，机构自身不能反向解锁。

下面将说明本发明一种果梗锁定双板分离式林果采收装置动作实施过程。

1.准备采收

如图7所示，手持支撑驱动杆3上的连杆33在复位弹簧57复位作用下处于初始位置，果梗锁定机构2处于枝果阻隔分离机构1内部，枝果阻隔分离机构1的固定板组件6和浮动板组件5整体为初始贴紧薄板结构。将固定板组件6和浮动板组件5整体插入枝条58和果实36之间，使果梗59滑入固定板组件6和浮动板组件5的V形开口槽内。

2.果梗锁定动作

如图8所示，使用人员手动压动上连杆33通过销轴51、下连杆34和销轴50带动管夹49及内管26向下运动，内管26通过销轴30带动丝轮32向下运动，丝轮32带动驱动软绳41及驱动软绳42向下拉动，驱动软绳41克服弹性系数较小的复位弹簧37，驱动浮动锁定机构55的浮动板主动丝轮16转动，浮动板主动丝轮16通过连杆29带动浮动板锁定杆15转动将浮动板组件5的V型槽封闭，将果梗59锁定于浮动板组件5的V型槽底部槽孔中。与此同时，驱动软绳42克服具有相同弹性系数的复位弹簧48，驱动固定锁定机构54的固定板主动丝轮22转动，固定板主动丝轮22通过连杆19带动固定板锁定杆46转动将固定板组件6的V型槽封闭，将果梗59锁定于固定板组件6的V型槽底部槽孔中，完成固定板组件6和浮动板组件5对果梗59的同步锁定。浮动板锁定杆15和固定板锁定杆46此时均处于锁定极限物理位置，且浮动锁定机构55和固定锁定机构54均处于机构的反向死点位置，对果梗的包围锁定不能由机构自身解除。

3.枝条和果实分离采收动作

如图9所示，果梗锁定机构2锁定果梗后，使用人员手动继续压动上连杆33通过销轴51、下连杆34和销轴50带动管夹49及内管26向下运动，内管26通过销轴30带动丝轮32向下运动，由于此时固定锁定机构54已处于锁定极限物理位置，且固定板组件6相对于壳体组件7固定，因此驱动软绳42无法继续向下拉动。由于此时浮动锁定机构55已处于锁定极限物理位置，且浮动板组件5相对于壳体组件7可上下滑动，丝轮32此时只能向下拉动驱动软绳41，驱动软绳41带动浮动板组件5克服弹性系数较大的复位弹簧56沿导轨12向下运动，浮动板组件5向下接触并挤压果实36的上部。果梗59被同时锁定于固定板组件6和浮动板组件5的封闭槽孔中，枝条58和果实36被固定板组件6和浮动板组件5在上下两个方向完全阻隔，浮动板组件5的持续向下移动会把果实36及果梗59从枝条58上拉断分离，完成枝条58和果实36的分离，果实36即可落入下方的网兜35中，实现林果收获。

4.机构的复位

完成枝条和果实分离采收后，使用人员松开上连杆33，复位弹簧57驱动上连杆33恢复初始位置，在此过程中，复位弹簧56将浮动板组件5上推至其初始位置，与固定板组件6重新恢复贴紧薄板形状。浮动板组件5完成复位后，复位弹簧48和复位弹簧37分别将浮动锁定机构55和固定锁定机构54从其锁定位置拉回各自初始位置，锁定状态解除，果梗锁定机构2回到枝果阻隔分离机构1内部，准备下一次林果采收作业。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括：枝果阻隔分离机构(1)、果梗锁定机构(2)和手持支撑驱动杆(3)；

所述的手持支撑驱动杆(3)包括：外管(27)；滑动安装于外管(27)内部的内管(26)；固定安装于内管(26)底部的管夹(49)；固定安装于外管(27)底部的管夹(28)；通过销轴(50)、销轴(51)、销轴(52)将管夹(49)、管夹(28)连接在一起的下连杆(34)、上连杆(33)；固定连接外管(27)和上连杆(33)的复位弹簧(57)；横向固定安装于内杆(26)顶部、引导内杆(26)沿外管(27)竖直开槽上下移动的销轴(30)；滚动安装于销轴(30)上的丝轮(32)；绕过丝轮(32)并连接在一起的驱动软绳(41)和驱动软绳(42)；固定安装于外管(27)顶部的管夹块(31)；

其特征在于：枝果阻隔分离机构(1)安装在手持支撑驱动杆(3)的顶端，果梗锁定机构(2)安装在枝果阻隔分离机构(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述枝果阻隔分离机构(1)包括：与管夹块(31)固定连接的壳体组件(7)；固定安装于壳体组件(7)内的滑轨组件(4)；滑动安装于滑轨组件(4)中部的浮动板组件(5)；固定安装于滑轨组件(4)顶部的固定板组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述壳体组件(7)包括：与管夹块(31)固定连接的固定壳体(23)；固定安装于固定壳体(23)底部的下端支座(8)；固定安装于固定壳体(23)上部的上端支座(10)；固定安装在固定壳体(23)外部的丝轮座(18)；滚动安装于丝轮座(18)内的导向丝轮(17)；固定安装于固定壳体(23)外部的丝轮座(24)；滚动安装于丝轮座(24)内的导向丝轮(25)；所述滑轨组件(4)包括：固定安装于上端支座(10)和下端支座(8)之间的导轨(12)；滑动安装于导轨(12)上的滑块(11)；固定安装于滑块(11)的连接板(9)；套在导轨(12)外部、处于滑块(11)和下端支座(8)之间的复位弹簧(56)；所述浮动板组件(5)包括：固定安装于连接板(9)上的浮动板底板(13)；固定安装于浮动板底板(13)上的浮动板盖(14)；所述固定板组件(6)包括：与上端支座(10)固定连接的固定板底板(20)；固定安装于固定板底板(20)的固定板盖(21)；固定板组件(6)和浮动板组件(5)整体有V形开口槽结构。

4.根据权利要求1所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于：所述果梗锁定机构(2)包括：设置于固定板组件(6)内部的固定锁定机构(54)；设置于浮动板组件(5)内部的浮动锁定机构(55)。

5.根据权利要求4所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述浮动锁定机构(55)包括：通过销轴(53)转动安装于浮动板底板(13)和浮动板盖(14)之间的浮动板主动丝轮(16)；通过销轴(40)转动安装于浮动板底板(13)和浮动板盖(14)之间的浮动板锁定杆(15)；通过销轴(38)、销轴(39)连接浮动板主动丝轮(16)和浮动板锁定杆(15)的连杆(29)；固定连接于浮动板主动丝轮(16)边缘、绕过导向丝轮(17)的驱动软绳(41)；一端固定连接于浮动板主动丝轮(16)对向边缘、另一端与浮动板底板(13)固定连接的复位弹簧(37)；所述固定锁定机构(54)包括：通过销轴(43)转动安装于固定板底板(20)和固定板盖(21)之间的固定板主动丝轮(22)；通过销轴(45)转动安装于固定板底板(20)和固定板盖(21)之间的固定板锁定杆(46)；通过销轴(47)、销轴(44)连接固定板主动丝轮(22)和固定板锁定杆(46)的连杆(19)；固定连接于固定板主动丝轮(22)边缘、绕过导向丝轮(25)的驱动软绳(42)；一端固定连接于固定板主动丝轮(22)对向边缘、另一端与固定板底板(20)固定连接的复位弹簧(48)。

6.根据权利要求4所述的一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，其特征在于，所述浮动锁定机构(55)和固定锁定机构(54)在其锁定位置时，机构处于反向运动的死点位置，机构自身不能反向解锁，锁定可靠。