CN103460904B - 多向振动便携式小浆果采摘机 - Google Patents

Abstract

多向振动便携式小浆果采摘机属于农业机械；包括机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，装配在两个T型轴套之间，轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构或采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手，后部配装后把手，后把手上安装控制开关，机架上安装有背带和保护动力机输出轴部回转件的防护罩。本机结构简单，可产生多种形式振动，使小浆果与树枝分离，采摘效率高，采摘成本低，适应范围广。

Description

多向振动便携式小浆果采摘机

技术领域

本发明创造属于农业机械，特别涉及一种多向振动便携式采摘小浆果的收获机械。

背景技术

由于小浆果具有较高的营养价值和经济价值而日益受到人们欢迎与关注，如蓝靛果忍冬、黑加仑、蓝莓和沙棘等，而目前我国的小浆果采收作业主要依靠人工方式或手工工具，劳动强度大，效率低，损失率大，成本较高。国外小浆果采收机多为大型自走式采收机，造价高昂，不适应于我国中小型农户培植的小浆果或野生小浆果采收作业的国情。接触式振动采摘机是当前普遍采用的机械收获方式，能够有效地从植株上分离果实，目前国内现有的小浆果采收机普遍采收率低，易使成熟的果实破裂或使不成熟果实脱落，同时对果树损伤较大。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种多向振动便携式小浆果采摘机，适合中小型农户栽植的小浆果或野生小浆果采收作业。通过偏心机构产生多种振动形式，利用楔形采摘头振动小浆果植株的树干或枝杈，或利用采摘刷梳刷果实，或利用弹性桨板敲击树丛，使果实脱落，完成采摘过程。多向振动便携式小浆果采摘机可由手持及背负进行采摘作业，可达到提高采摘效率、采摘质量和减少损失的目的。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：其主要组成包括：机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。其特征在于所述的机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，偏心调整机构和偏心轴承机构装配在两个T型轴套之间，动力机输出轴的轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，所述的振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构或采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手，后部配装后把手，所述的后把手上安装控制开关，机架上安装有背带。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的动力机是交流电动机、直流电动机或小型发动机。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的偏心调整机构的结构是：调距滑块的中心孔配装在动力机输出轴上，所述的调距滑块和垫片配装在偏心盘中部的滑道中。

  所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的偏心轴承机构的结构是：偏心盘通过中部滑道中的调距滑块与动力机输出轴配装，所述的偏心盘的外圆表面与轴承内圈固装，轴承外圈与套环固装，套环外圆表面沿径向攻螺纹孔。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的前后往复振动机构的连杆的一端通过螺纹孔与套环配装，连杆的另一端与振动杆销轴连接，机架前端配装导向块，导向块两端对称配装衬套，所述的振动杆以间隙配合配装在导向块的滑道和衬套中，振动杆前端配装楔形采摘头。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的敲击振动机构的摆杆后端通过螺纹孔与套环配装，机架前端配装摆动滑块，所述的摆动滑块中间配装衬套，所述的摆杆以间隙配合配装在摆动滑块中的衬套中，摆杆的前端配装弹性桨板。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的采摘刷摆动机构的摆杆后端通过螺纹孔与套环配装，机架前端配装摆动滑块，所述的摆动滑块中间配装衬套，所述的摆杆以间隙配合配装在摆动滑块中的衬套中，摆杆的前端配装采摘刷。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，整机配置控制系统总成，所述的控制系统总成包括安装在后把手上的控制开关。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，在机架下侧固装保护动力机输出轴部回转件的防护罩。

所述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的采摘刷和弹性桨板由弹性材料制作，楔形采摘头、前把手和后把手表面均附有缓冲性材料。

至此构成多向振动便携式小浆果采摘机。

本发明创造的有益效果：

       1.结构简单、安全可靠：所采用的偏心轴承结构使偏心结构大为简化，装配简单，旋转部件较少，安全性和可靠性高。

2.激振频率和激振振幅可调：通过控制系统总成可使动力机无级变速，从而可得频率可调范围内的任一激振频率；通过改变调距滑块在偏心盘滑道中的不同位置，即改变偏心距，从而调节激振振幅。

3.采收效果好，采收率高：通过将转速和振幅调整至最优值后进行采摘，能大大提高采收熟果率，降低采收生果率。

4.生产成本低：结构简单、制造成本低、操作简单和适应性强，适于我国中小型小浆果培植的小浆果或野生小浆果的采收作业。

5.携带方便：作业时，一手持前把手，一手持后把手，操作简便，背负式设计能有效降低劳动强度；前把手和后把手表面附有缓冲性材料，能降低手部疲劳，减轻振动对人体的影响。

6.振动形式可选：振动变换机构可产生前后往复振动、左右敲击振动或不同方向的往复梳刷摆动。

7.振动幅度可调：通过改变摆动滑块的前后位置，调节摆动幅度的大小，从而调节采摘刷的梳刷行程和调节弹性桨板敲击幅度。

8.适用于采摘多种小浆果果树：可根据不同种类的小浆果、不同树形、品种和成熟度等条件，选择合适的振动形式，调整至各自最优转速和最优振幅。可采收蓝靛果忍冬、黑加仑、蓝莓和沙棘等多种小浆果。

9.楔形采摘头能适应不同直径的树干，较好地传递振动；采摘刷能梳刷果实面积范围较大，弹性桨板适应敲击植株形状不规则、枝杈直径差异大的果树。

10.楔形采摘头表面附有缓冲性材料，采摘刷及弹性桨板由弹性材料组成，能有效减小对树体的损伤。

    附图说明

       图1是多向振动便携式小浆果采摘机前后往复振动方案示意图。

图2是图1的仰视图。

图3是敲击振动和梳刷摆动方案示意图。

图4是图3的仰视图。

图中件号说明：1.背带，2.动力机，3.后把手，4.机架，5.防护罩，6.T型轴套，7.挡圈，8.动力机输出轴，9.偏心盘，10.轴承，11.套环，12.螺纹孔，13.连杆，14.导向块，15.衬套，16.振动杆，17.楔形采摘头，18.前把手，19.控制系统总成，20.垫片，21.调距滑块，22.控制开关，23.摆动滑块，24.摆杆，25.采摘刷，26.弹性桨板。

具体实施方式

       下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。

实施例1：

       一种多向振动便携式小浆果采摘机，其主要组成包括：机架4、动力机2、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成19、前把手18和后把手3。所述的机架4的一侧固装动力机2，动力机输出轴8上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，偏心调整机构和偏心轴承机构装配在两个T型轴套6之间，动力机输出轴8的轴端固装挡圈7，机架4另一侧安装振动变换机构，所述的振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构或采摘刷摆动机构，机架4前部配装前把手18，后部配装后把手3，所述的后把手上安装控制开关22，机架上安装有背带1。

根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的动力机2是交流电动机、直流电动机或小型发动机。

根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的偏心调整机构的结构是：调距滑块21的中心孔配装在动力机输出轴8上，所述的调距滑块21和垫片20配装在偏心盘9中部的滑道中。

根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的偏心轴承机构的结构是：偏心盘9通过中部滑道中的调距滑块21与动力机输出轴8配装，所述的偏心盘9的外圆表面与轴承10内圈固装，轴承10外圈与套环11固装，套环11外圆表面沿径向攻螺纹孔12。

  根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的前后往复振动机构的连杆13的一端通过螺纹孔12与套环11配装，连杆13的另一端与振动杆16销轴连接，机架4前端配装导向块14，导向块14两端对称配装衬套15，所述的振动杆16以间隙配合配装在导向块14的滑道和衬套15中，振动杆16前端配装楔形采摘头17。

 根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的敲击振动机构的摆杆24后端通过螺纹孔12与套环11配装，机架4前端配装摆动滑块23，所述的摆动滑块23中间配装衬套15，所述的摆杆24以间隙配合配装在摆动滑块23中的衬套15中，摆杆24的前端配装弹性桨板26。

  根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的采摘刷摆动机构的摆杆24后端通过螺纹孔12与套环11配装，机架4前端配装摆动滑块23，所述的摆动滑块23中间配装衬套15，所述的摆杆24以间隙配合配装在摆动滑块23中的衬套15中，摆杆24的前端配装采摘刷25。

 根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，整机配置控制系统总成19，所述的控制系统总成19包括安装在后把手上的控制开关22。

根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，在机架4下侧固装保护动力机输出轴部回转件的防护罩5。

根据上述的多向振动便携式小浆果采摘机，所述的采摘刷25和弹性桨板26由弹性材料制作，楔形采摘头17、前把手18和后把手3表面均附有缓冲性材料。

实施例2：

       多向振动便携式小浆果采摘机进行作业时，动力机输出轴8使安装在动力机输出轴8上的调距滑块21旋转，调距滑块21在偏心盘9滑道中的不同位置，使偏心盘9产生不同偏心距的偏心旋转，偏心盘9的偏心旋转运动通过轴承10转换为固装在轴承10外圈上的套环11的平面复合运动，T型轴套6可对轴承10和套环10轴向限位，同时可限制调距滑块21和垫片20轴向窜动。

 实施例3：

       当套环11上的螺纹孔12配装连杆13时，导向块14固装在机架4前端，在导向块14的限位作用下，套环11的平面复合运动通过连杆13使振动杆16往复运动，使固装在振动杆前端的楔形采摘头17做前后往复运动，至此构成多向振动便携式小浆果采摘机前后往复振动方案。

实施例4：

       当套环11上的螺纹孔12配装摆杆24且摆杆24前端配装弹性桨板26时，摆动滑块23配装在机架4前端，且可绕其中心水平摆动，摆杆24和弹性桨板26产生摆动和前后往复的复合运动，至此构成多向振动便携式小浆果采摘机敲击振动方案。通过调节摆动滑块23的前后安装位置，可调整弹性桨板26敲击部的摆动幅度，从而调节敲击振幅。

 实施例5：

       当套环11上的螺纹孔12配装摆杆24且摆杆24前端配装采摘刷25时，摆动滑块23配装在机架4前端，且可绕其中心水平摆动，摆杆24和采摘刷25产生摆动和前后往复的复合运动，至此构成多向振动便携式小浆果采摘机梳刷振动方案。通过调节摆动滑块23的前后安装位置，可调整采摘刷25的摆动幅度，从而调节梳刷行程。

 采收小浆果作业开始前，先将简易果实接收垫布铺在小浆果灌木丛下，可根据不同种类的小浆果、不同树形、品种和成熟度等条件，选择适于采摘的振动方案，通过更换不同的垫片20调整偏心距，可得到适当的激振振幅。采果时操作者背负多向振动便携式小浆果采摘机，一手持前把手18，一手持后把手3进行采收作业，开启后把手上的控制开关22，利用控制系统总成19将动力机2的转速调整到最佳值，把楔形采摘头17以与枝干或树杈相垂直的角度、适当的高度插入振动植株，或将采摘刷25置于适宜的位置梳刷果实，或将弹性桨板26置于适宜的位置敲击树丛，在动力机2的驱动下，楔形采摘头17或采摘刷25或弹性桨板26振动适当时间，将大部分熟果振下，完成采摘过程。

  以上对本发明创造的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明创造的保护范围内。

Claims (9)

1.一种多向振动便携式小浆果采摘机，其主要组成包括：机架（4）、动力机（2）、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成（19）、前把手（18）和后把手（3）；其特征在于所述的机架（4）的一侧固装动力机（2），动力机输出轴（8）上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，偏心调整机构和偏心轴承机构装配在两个T型轴套（6）之间，动力机输出轴（8）的轴端固装挡圈（7），机架（4）另一侧安装振动变换机构，所述的振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构或采摘刷摆动机构，机架（4）前部配装前把手（18），后部配装后把手（3），所述的后把手上安装控制开关（22），机架上安装有背带（1）。

2.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于所述的动力机（2）是小型发动机。

3.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于所述的偏心调整机构的结构是：调距滑块（21）的中心孔配装在动力机输出轴（8）上，所述的调距滑块（21）和垫片（20）配装在偏心盘（9）中部的滑道中。

4.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于所述的偏心轴承机构的结构是：偏心盘（9）通过中部滑道中的调距滑块（21）与动力机输出轴（8）配装，所述的偏心盘（9）的外圆表面与轴承（10）内圈固装，轴承（10）外圈与套环（11）固装，套环（11）外圆表面沿径向攻螺纹孔（12）。

5.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于所述的前后往复振动机构的连杆（13）的一端通过螺纹孔（12）与套环（11）配装，连杆（13）的另一端与振动杆（16）销轴连接，机架（4）前端配装导向块（14），导向块（14）两端对称配装衬套（15），所述的振动杆（16）以间隙配合配装在导向块（14）的滑道和衬套（15）中，振动杆（16）前端配装楔形采摘头（17）。

6.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于所述的敲击振动机构的摆杆（24）后端通过螺纹孔（12）与套环（11）配装，机架（4）前端配装摆动滑块（23），所述的摆动滑块（23）中间配装衬套（15），所述的摆杆（24）以间隙配合配装在摆动滑块（23）中的衬套（15）中，摆杆（24）的前端配装弹性桨板（26）。

7.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于所述的采摘刷摆动机构的摆杆（24）后端通过螺纹孔（12）与套环（11）配装，机架（4）前端配装摆动滑块（23），所述的摆动滑块（23）中间配装衬套（15），所述的摆杆（24）以间隙配合配装在摆动滑块（23）中的衬套（15）中，摆杆（24）的前端配装采摘刷（25）。

8.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于整机配置控制系统总成（19），所述的控制系统总成（19）包括安装在后把手上的控制开关（22）。

9.根据权利要求1所述的多向振动便携式小浆果采摘机，其特征在于在机架（4）下侧固装保护动力机输出轴部回转件的防护罩（5）。