CN202232186U - 棕榈果采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棕榈果采摘机，包括刀具、刀杆、手柄及刀具驱动机构，刀杆内滑动配合有轴，刀具安装在轴的顶端，刀杆的下端依次固定有刀具驱动机构及手柄；刀具驱动机构包括安装在驱动箱内的相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，主动齿轮安装在电机的输出轴上，电机固定在驱动箱外，从动齿轮上设置有与从动齿轮轴线平行的偏心轴，偏心轴上安装有垂直于偏心轴的摇杆，摇杆的另一端与滑杆相连，滑杆与轴相连；手柄上设置有控制电机的开关，手柄内设置有与电瓶相连的电线。本实用新型将刀具驱动机构固定于刀杆的下端，操作时重心在下，操作灵活，定位准确，安全可靠，符合人体工程学原理，可极大地降低劳动强度，提高劳动效率。

Description

棕榈果采摘机

技术领域

本实用新型涉及采摘果实的设备，具体地说是一种棕榈果采摘机。

背景技术

棕榈油是重要的工业和民生原料，主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油的生产原料——棕榈果，生长高度在3-5米的，主要由人工手持刀具采摘。因其劳动强度大，导致劳动力极为缺乏。为了减轻劳动强度，提高采摘效率，使用自动工具是唯一的选择。

现有手持自动采摘刀具主要分为两种：一种是以汽油机或柴油机为动力，另一种是以蓄电池为动力。前者的主要问题是笨重、噪音大、不环保和维护难，后者虽然较为轻便，但是因其电动主机与刀具为一体，在刀杆的顶端，人工进行采摘作业时，重端（主机和刀具）在上，轻端（刀杆和手柄）在下，形成“头重脚轻”的不合理现象，不仅举起费力，而且定位不准，安全性差。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种棕榈果采摘机，该采摘机操作灵活，定位准确，安全可靠，采摘效率高。

按照本实用新型的技术方案：一种棕榈果采摘机，包括刀具、刀杆、手柄及刀具驱动机构，所述刀杆内滑动配合有轴，所述刀具安装在所述轴的顶端，所述刀杆的下端依次固定有所述刀具驱动机构及所述手柄；所述刀具驱动机构包括安装在驱动箱内的相互啮合的主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮安装在电机的输出轴上，所述电机固定在所述驱动箱外，所述从动齿轮上设置有与所述从动齿轮轴线平行的偏心轴，所述偏心轴上安装有垂直于所述偏心轴的摇杆，所述摇杆的另一端与滑杆相连，所述滑杆与轴相连；所述手柄上设置有控制所述电机的开关，所述手柄内设置有与电瓶相连的电线。

、按照权利要求所述的棕榈果采摘机，其特征是：所述刀杆包括依次螺纹连接的安装套筒、杆件及连接套；所述连接套螺纹连接在所述驱动箱上，所述连接套内通过第一轴套及第二轴套支承有所述滑杆；所述安装套筒内通过第一滑套及第二滑套支承有所述轴；所述杆件内设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述滑杆相连，其另一端与所述轴相连。

所述滑杆与靠近所述驱动箱侧的所述第一轴套之间设置有第一弹簧。

所述轴上固定有弹簧座，所述弹簧座与所述第一滑套之间设置有第二弹簧。

所述安装套筒靠近所述刀具的一端设置有防尘盖，所述防尘盖与所述轴之间设置有防尘密封圈。

所述安装套筒与所述连接套之间螺纹连接有杆件，所述杆件内设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述滑杆相连，其另一端与所述轴相连。

所述杆件内固定有多个支承所述拉杆的尼龙滑套。

所述刀具为弯月形。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型将刀具驱动机构固定于刀杆的下端，操作时重心在下，操作灵活，定位准确，安全可靠，符合人体工程学原理，可极大地降低劳动强度，提高劳动效率；结构新颖，分体组合式设计，拆装方便；刀具驱动机构位于刀杆与手柄之间，使用时刀具驱动机构握于两手之间，重量分布均匀；刀杆可根据不同采摘高度的果树配置成长杆或短杆，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括刀具1、销2、防尘密封圈3、防尘盖4、轴5、圆柱销6、安装套筒7、杆件8、拉杆9、尼龙滑套10、连接套11、第一弹簧12、第一轴套13、滑杆14、摇杆15、箱盖16、主动齿轮17、电机电源线18、手柄19、螺旋电线20、电瓶21、开关22、电机23、轴座24、偏心轴25、从动齿轮26、箱体27、第二轴套28、主机连接头29、长螺母30、圆柱销31、刀头连接头32、螺母33、第一滑套34、第二弹簧35、圆柱销36、弹簧座37、第二滑套38等。

如图1所示，本实用新型是一种棕榈果采摘机，包括刀具1、刀杆及刀具驱动机构。

刀具1为弯月形，通过销2安装在轴5的顶端。轴5滑动配合在刀杆内，刀具驱动机构固定于刀杆的下端。

刀具驱动机构包括安装在驱动箱内的相互啮合的主动齿轮17及从动齿轮26。驱动箱由箱体27和箱盖16组成。箱体27的一端与刀杆相连，其另一端固定有手柄19，手柄19与刀杆同轴设置。手柄19上设置有控制电机23的开关22，手柄19内设置有与电瓶21相连的电线，位于手柄19外的电线绕制成螺旋电线20。

主动齿轮17安装在电机23的输出轴上，电机23固定在驱动箱外。从动齿轮26安装在箱体27内的轴座24上，从动齿轮26上设置有与从动齿轮26轴线平行的偏心轴25，偏心轴25上安装有垂直于偏心轴25的摇杆15，摇杆15的另一端与滑杆14相连。

刀杆包括安装套筒7及连接套11，连接套11螺纹连接在驱动箱的箱体27上，连接套11内通过第一轴套13及第二轴套28支承有滑杆14；滑杆14与靠近驱动箱侧的第一轴套13之间设置有第一弹簧12。

安装套筒7内通过第一滑套34及第二滑套38支承有轴5。第一滑套34通过圆柱销6固定在安装套筒7上，轴5上通过圆柱销36固定有弹簧座37，弹簧座37与第一滑套34之间设置有第二弹簧35。安装套筒7靠近刀具1的一端设置有防尘盖4，防尘盖4与轴5之间设置有防尘密封圈3。

连接套11内的滑杆14可以与安装套筒7内的轴5直接相连，滑杆14的端部加工有外螺纹，与轴5的内螺纹孔螺纹连接。这种方式适用于低位置的果实采摘作业。

也可以在安装套筒7与连接套11之间安装有杆件8，杆件8的两端分别设置有主机连接头29及刀头连接头32，分别与连接套11及安装套筒7螺纹连接。杆件8内设置有拉杆9，拉杆9支承在杆件8内的多个尼龙滑套10上，尼龙滑套10通过圆柱销31固定在杆件8内。拉杆9的一端安装有长螺母30，长螺母30与滑杆14螺纹连接；其另一端与轴5螺纹连接，并由螺母33锁紧。这种方式适用于高位置的果实采摘作业，

本实用新型的工作原理是：电机23转动，带动主动齿轮17及从动齿轮26旋转，安装在从动齿轮26上的偏心轴25带动摇杆15摆动，与摇杆15相连的滑杆14将摇杆15的摆动转化为直线往复运动，并带动刀具1作轴向往复运动，从而切割下果实。

本实用新型具有以下优点：将刀具驱动机构固定于刀杆的下端，操作时重心在下，操作灵活，定位准确，安全可靠；结构新颖，刀具1、刀杆、刀具驱动机构及手柄19分体组合式设计，拆装方便；刀具驱动机构位于刀杆与手柄19之间，使用时刀具驱动机构握于两手之间，重量分布均匀；刀杆可根据不同采摘高度的果树配置成长杆或短杆，使用范围广。

本实用新型符合人体工程学原理，可极大地降低劳动强度，提高劳动效率。

Claims (7)

1.一种棕榈果采摘机，包括刀具（1）、刀杆、手柄（19）及刀具驱动机构，其特征是：所述刀杆内滑动配合有轴（5），所述刀具（1）安装在所述轴（5）的顶端，所述刀杆的下端依次固定有所述刀具驱动机构及所述手柄（19）；所述刀具驱动机构包括安装在驱动箱内的相互啮合的主动齿轮（17）及从动齿轮（26），所述主动齿轮（17）安装在电机（23）的输出轴上，所述电机（23）固定在所述驱动箱外，所述从动齿轮（26）上设置有与所述从动齿轮（26）轴线平行的偏心轴（25），所述偏心轴（25）上安装有垂直于所述偏心轴（25）的摇杆（15），所述摇杆（15）的另一端与滑杆（14）相连，所述滑杆（14）与轴（5）相连；所述手柄（19）上设置有控制所述电机（23）的开关（22），所述手柄（19）内设置有与电瓶（21）相连的电线。

2.按照权利要求1所述的棕榈果采摘机，其特征是：所述刀杆包括依次螺纹连接的安装套筒（7）、杆件（8）及连接套（11）；所述连接套（11）螺纹连接在所述驱动箱上，所述连接套（11）内通过第一轴套（13）及第二轴套（28）支承有所述滑杆（14）；所述安装套筒（7）内通过第一滑套（34）及第二滑套（38）支承有所述轴（5）；所述杆件（8）内设置有拉杆（9），所述拉杆（9）的一端与所述滑杆（14）相连，其另一端与所述轴（5）相连。

3.按照权利要求2所述的棕榈果采摘机，其特征是：所述滑杆（14）与靠近所述驱动箱侧的所述第一轴套（13）之间设置有第一弹簧（12）。

4.按照权利要求2所述的棕榈果采摘机，其特征是：所述轴（5）上固定有弹簧座（37），所述弹簧座（37）与所述第一滑套（34）之间设置有第二弹簧（35）。

5.按照权利要求2所述的棕榈果采摘机，其特征是：所述安装套筒（7）靠近所述刀具（1）的一端设置有防尘盖（4），所述防尘盖（4）与所述轴（5）之间设置有防尘密封圈（3）。

6.按照权利要求2所述的棕榈果采摘机，其特征是：所述杆件（8）内固定有多个支承所述拉杆（9）的尼龙滑套（10）。

7.按照权利要求1所述的棕榈果采摘机，其特征是：所述刀具（1）为弯月形。

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