CN207783585U - 一种双动刀花椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双动刀花椒采摘机，通过设置滑架、滑块，偏心轴，直流减速电机和传动装置，构成曲柄连杆结构，使滑块上的输出轴的运动轨迹为直线往复运动，传动装置在该直线往复运动轨迹的控制下实现了对刀架杆的控制，从而使得刀片能够咬合和分开，而传动装置位于机壳内，仅刀片位于机壳外，解决了现有技术中刀头较大导致刀口不容易伸入花椒的穗梗处的问题，本双动刀花椒采摘机采用直筒式形状使采摘头尺寸较小更容易到达椒穗处，提高了操作灵便性，从而提高采摘效率，减少劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械器具技术领域，具体地涉及一种双动刀花椒采摘机。
背景技术
花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种，花椒成熟之时，其采摘通常是手工采摘。手工采摘花椒是一种极困难又艰苦的劳动，因为花椒树枝干上布满了原生刺，在采摘过程中操作者极易被刮伤。同时人工采摘耗时长，成本高，成熟椒易脱落、褐变，随着花椒种植面积的扩大，一到收货季节，采摘人手不足的矛盾就十分突出，致使花椒收成和质量大幅下降，大大影响了椒农的经济效益并造成大量的资源浪费。
目前市场上的花椒采摘机主要有锯齿式和剪刀式两种，锯齿式的采摘机因为锯齿刀刃在侧面致使采摘花椒时的作业操作的方向性受限，灵便性不高。同时易损伤周围的枝叶和花芽。剪刀式基本为一个定刀和动刀组成，动刀一般为V型(M型)刀头尺寸较大，刀口不容易伸入的花椒的穗梗处。另外大多数的花椒采摘机为手枪型状，手持操作时不灵便。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有较小采摘刀头易深入的花椒的穗柄处，操作灵便轻巧的双动刀花椒采摘机。
本实用新型实施例提供一种双动刀花椒采摘机，包括滑架、机壳，直流减速电机，滑块，偏心轴，传动装置、第一刀架杆，第二刀架杆和刀片；其中，
所述滑架固定在所述机壳内，所述直流减速电机固定在所述滑架下方，所述滑架上设置有滑轨，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑块靠近所述直流减速电机的一侧设置有偏心轴滑槽和固定孔，所述滑块背向所述直流减速电机的一侧设置有输出轴，所述输出轴的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机的转动轴上固定偏心轴，所述偏心轴通过所述固定孔伸入到所述滑块的偏心轴滑槽内；
所述第一刀架杆和所述第二刀架杆固定在所述机壳的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块的输出轴通过所述传动装置控制所述第一刀架杆和所述第二刀架杆围绕所述定位轴作相对往复运动；
第一刀架杆和第二刀架杆上伸出所述机壳的一端均安装有刀片。
在本实用新型的一个实施例中，所述定位轴包括第五销轴和所述机壳上设置的刀架定位孔柱。
在本实用新型的一个实施例中，所述传动装置包括连接杆和摆动杆，所述连接杆的两端分别设置一个连接孔，所述摆动杆上有一个摆动中心孔和位于两端的端部连接孔，所述机壳上还设置有摆动杆定位孔柱，所述第一刀架杆和所述第二刀架杆上分别设有一个摆动中心孔和一个滑槽，其中，
第一销轴连接所述滑块的输出轴和所述连接杆的一端连接孔，使所述输出轴与所述连接杆铰接；第二销轴连接所述连接杆的另一端连接孔和所述摆动杆的一端端部连接孔，并穿过所述第一刀架杆的滑槽；第三销轴穿过所述摆动杆的摆动中心孔并固定在所述机壳的摆动杆定位孔柱上；第四销轴固定在所述摆动杆的另一端的端部连接孔上，并穿过所述第二刀架杆的滑槽；所述第五销轴穿过所述第一刀架杆和所述第二刀架杆的摆动中心孔并固定在所述机壳的刀架杆定位孔柱上。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一刀架杆上的滑槽的顶部与所述第二刀架杆上的滑槽的底部以及所述机壳上的摆动杆定位孔柱处于同一水平线上。
在本实用新型的一个实施例中，还包括导线和电源接头，所述导线连接在所述直流减速电机的两个接线柱到所述电源接头的正负极接口上。
在本实用新型的一个实施例中，还包括锂电池组，所述锂电池组与所述直流减速电机电连接，设置于所述机壳内。
在本实用新型的一个实施例中，所述机壳的底端铰接设有一底盖。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置滑架、滑块，偏心轴，直流减速电机和传动装置，构成曲柄连杆结构，使滑块上的输出轴的运动轨迹为直线往复运动，传动装置在该直线往复运动轨迹的控制下实现了对刀架杆的控制，从而使得刀片能够咬合和分开，而传动装置位于机壳内，仅刀片位于机壳外，解决了现有技术中刀头较大导致刀口不容易伸入花椒的穗梗处的问题，本双动刀花椒采摘机采用直筒式形状使采摘头尺寸较小更容易到达椒穗处，提高了操作灵便性，从而提高采摘效率，减少劳动强度。
2、本实用新型通过的传动装置通过连接杆和摆动杆，将第一刀架杆和第二刀架杆与做直线往复运动的滑块上的输出轴连接起来，输出轴的直线往复运动，使得铰接的连接杆和摆动杆的相对位置发生变化，从而实现第一刀架杆和第二刀架杆做相对运动，也即刀片实现咬合和分离，本双动刀花椒采摘机结构简单，质量轻，使用过程中不易使操作者感到疲惫。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的双动刀花椒采摘机的内部结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的双动刀花椒采摘机的剖视图。
附图标记说明：
滑架1；机壳2；直流减速电机3；滑块4；偏心轴5；传动装置20；连接杆6；摆动杆8；第一刀架杆9；第二刀架杆10；第一销轴7；第二销轴11；第三销轴12；第四销轴13；第五销轴14；刀片15；导线16；电源接头17；输出轴18；刀架定位孔柱21；摆动杆定位孔柱22。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
实施例一
如图1-图2所示，图1是本实用新型实施例提供的双动刀花椒采摘机的内部结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的双动刀花椒采摘机的剖视图。本实用新型实施例提供一种双动刀花椒采摘机，包括滑架1、机壳2，直流减速电机3，滑块4，偏心轴5，传动装置20、第一刀架杆9，第二刀架杆10和刀片15；其中，
所述滑架1固定在所述机壳2内，所述直流减速电机3固定在所述滑架1下方，所述滑架1上设置有滑轨，所述滑块4安装在所述滑轨上，所述滑块4靠近所述直流减速电机3的一侧设置有偏心轴5滑槽和固定孔，所述滑块4背向所述直流减速电机3的一侧设置有输出轴18，所述输出轴18的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机3的转动轴上固定偏心轴5，所述偏心轴5通过所述固定孔伸入到所述滑块4的偏心轴5滑槽内；
所述第一刀架杆9和所述第二刀架杆10固定在所述机壳2的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块4的输出轴18通过所述传动装置20控制所述第一刀架杆9和所述第二刀架杆10围绕所述定位轴作相对往复运动；
第一刀架杆9和第二刀架杆10上伸出所述机壳2的一端均安装有刀片15。
具体的，本实用新型实施例中，滑架1、滑块4和偏心轴5组成曲柄连杆结构，滑块4上设有偏心轴5滑槽和固定孔，直流减速电机3的转动轴上固定偏心轴5，偏心轴5穿过固定孔并伸到偏心轴5滑槽内，直流减速电机3转动，在偏心轴5的作用下使得滑块4沿着滑架1上的滑槽在水平方向做直线往复运动。
进一步的，第一刀架杆9和第二刀架杆10固定在机壳2的定位轴上，该定位轴形成第一刀架杆9和第二刀架杆10的铰接点，并且第一刀架杆9和第二刀架杆10可围绕该定位轴转动，第一刀架杆9和第二刀架杆10伸出机壳2的一端分别设置刀片15，属于从动部分，而第一刀架杆9和第二刀架杆10与传动装置20连接的一端属于主动部分，在滑块4的输出轴18的作用下，传动装置20控制第一刀架杆9和第二刀架杆10靠近和分离，同时在定位轴的作用下利用杠杆原理，使得刀片15分开和咬合。
需要说明的是，定位轴为固定在机壳2上的定位柱，第一刀架杆9和第二刀架杆10套在该定位柱上。
本实用新型实施例中，传动装置20位于机壳2内，仅刀片15位于机壳2外，解决了现有技术中刀头较大导致刀口不容易伸入花椒的穗梗处的问题，本双动刀花椒采摘机采用直筒式形状使采摘头尺寸较小更容易到达椒穗处，提高了操作灵便性，从而提高采摘效率，减少劳动强度。
进一步的，本实用新型实施例中的定位轴包括第五销轴14和机壳2上设置的刀架定位孔柱21。
本实施例中，机壳2上设置刀架定位孔柱21，第五销轴14穿过第一刀架杆9和第二刀架杆10并固定在该刀架定位孔柱21内，第一刀架杆9和第二刀架杆10能够围绕该第五销轴14转动。
进一步的，所述传动装置20包括连接杆6和摆动杆8，所述连接杆6的两端分别设置一个连接孔，所述摆动杆8上有一个摆动中心孔和位于两端的端部连接孔，所述机壳2上还设置有摆动杆定位孔柱22，所述第一刀架杆9和所述第二刀架杆10上分别设有一个摆动中心孔和一个滑槽，其中，
第一销轴7连接所述滑块4的输出轴18和所述连接杆6的一端连接孔，使所述输出轴18与所述连接杆6铰接；第二销轴11连接所述连接杆6的另一端连接孔和所述摆动杆8的一端端部连接孔，并穿过所述第一刀架杆9的滑槽；第三销轴12穿过所述摆动杆8的摆动中心孔并固定在所述机壳2的摆动杆定位孔柱22上；第四销轴13固定在所述摆动杆8的另一端的端部连接孔上，并穿过所述第二刀架杆10的滑槽；所述第五销轴14穿过所述第一刀架杆9和所述第二刀架杆10的摆动中心孔并固定在所述机壳2的刀架杆定位孔柱上。
本实用新型实施例中，传动装置20包括连接杆6和摆动杆8，连接杆6的两端分别设置连接孔，摆动杆8的两端分别设置端部连接孔，且在中心位置设置定位孔，摆动杆8的定位孔通过第三销轴12固定在机壳2的摆动杆定位孔柱22上，这样摆动杆8能够围绕第三销轴12转动，而不能移动。摆动杆8的一端和连接杆6铰接，并且卡在第一刀架杆9的滑槽内，摆动杆8的另一端通过第四销轴13卡在第二刀架杆10的滑槽内，如图1所示，滑块4上的输出轴18位于第二刀架杆10的一侧，此时，连接杆6呈倾斜状态，在连接杆6的拉力下，摆动杆8的一端位于第一刀架杆9的滑槽的底部，而摆动杆8的另一端在中心定位孔的作用下向上倾斜，位于第二刀架杆10的滑槽的顶部，摆动杆8在水平方向的投影的长度处于最短状态，也即第一刀架杆9和第二刀架杆10的距离处于最为接近的状态，在杠杆原理下位于刀架杆端部的刀片15打开；
而当滑块4上的输出轴18在往复直线运动中，运动到第一刀架杆9的一侧时，连接杆6处于竖直向上的状态，在连接杆6的推力下，摆动杆8的一端沿着第一刀架杆9的滑槽向上运动，直至第一刀架杆9的滑槽的顶部，而摆动杆8的另一端在中心定位孔的作用下向下运动，到达第二刀架杆10的滑槽的底部，最终使得摆动杆8的两端趋近于水平状态，此时，摆动杆8在水平方向的投影的长度达到最大，也即第一刀架杆9和第二刀架杆10的距离处于最宽的状态，在杠杆原理下位于刀架杆端部的刀片15咬合。
进一步的，由于第一刀架杆9和第二刀架杆10上设置空心滑槽，势必会影响到刀架杆的结构强度，另一方面摆动杆8的两端在滑槽中滑动时，为了保证刀片15的咬合和打开，需要对摆动杆8的两端的最终位置进行限定，因此本实用新型实施例中，第一刀架杆9和第二刀架杆10上的滑槽的长度为：连接杆6的原长与滑块4的输出轴18在第二刀架杆10的位置时，连接杆6在竖直方向的投影的长度的差值。并且，第一刀架杆9上的滑槽的顶部与第二刀架杆10上的滑槽的底部以及机壳2上的摆动杆8定位柱在同一水平线上，这样就能保证第一刀架杆9和第二刀架杆10之间距离最远时摆动杆8能够处于水平状态。
进一步的，本双动刀花椒采摘机还包括导线16和电源接头17，所述导线16连接在所述直流减速电机3的两个接线柱到所述电源接头17的正负极接口上。
具体的，本实施例中，花椒采摘机采用外接电源，电源接头17连接外部电源，能够为花椒采摘机提供持续稳定的电能供应。
另一方面，本双动刀花椒采摘机还可以是独立电源，即采用锂电池组，将锂电池组设置在机壳2内，通过锂电池组给直流减速电机3供电，这样避免了外部电线在花椒树丛中缠绕以及容易误伤树枝的问题。
本实用新型实施例中，为了便于组装和维修，将机壳2的底端铰接设置底盖，这样底盖能够比较方便地打开和闭合。
本实用新型实施例中，还可以在机壳2的底端设置螺纹连接的底盖。
本实用新型在工作时，采摘机通过电源接头17与电源接通，直流减速电机3开始转动使固定在转动轴上的偏心轴5转动，偏心轴5的轴伸伸入到滑块4上的偏心轴5滑槽内，偏心轴5在转动时沿滑块4的滑槽滑动并使滑块4沿在已固定于机壳2内的滑架1上的滑轨做往复直线运动，滑块4上设置输出轴18，与滑块4的输出轴18连接的连接杆6来回拉动摆动杆8，摆动杆8以第三销轴12为轴心来回摆动，第一刀架杆9和第二刀架杆10通过第五销轴14铰接在机壳2的上刀架定位孔柱21上，第一刀架杆9和第二刀架杆10各有1个摆动中心孔和滑槽。安装在摆动杆8两端的第二销轴11和第四销轴13分别在第一刀架杆9和第二刀架杆10的滑槽中滑动并带动第一刀架杆9和第二刀架杆10以第五销轴14为轴心作相对往复摆动，从而使安装在第一刀架杆9和第二刀架杆10端头上的两个刀片15进行剪切动作。
综上所述，本文中应用了具体个例对本实用新型提供的一种双动刀花椒采摘机的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种双动刀花椒采摘机，其特征在于，包括滑架(1)、机壳(2)，直流减速电机(3)，滑块(4)，偏心轴(5)，传动装置(20)、第一刀架杆(9)，第二刀架杆(10)和刀片(15)；其中，
所述滑架(1)固定在所述机壳(2)内，所述直流减速电机(3)固定在所述滑架(1)下方，所述滑架(1)上设置有滑轨，所述滑块(4)安装在所述滑轨上，所述滑块(4)靠近所述直流减速电机(3)的一侧设置有偏心轴(5)滑槽和固定孔，所述滑块(4)背向所述直流减速电机(3)的一侧设置有输出轴(18)，所述输出轴(18)的运动轨迹为直线往复运动，所述直流减速电机(3)的转动轴上固定偏心轴(5)，所述偏心轴(5)通过所述固定孔伸入到所述滑块(4)的偏心轴(5)滑槽内；
所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)固定在所述机壳(2)的定位轴上，并可绕所述定位轴转动，所述滑块(4)的输出轴(18)通过所述传动装置(20)控制所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)围绕所述定位轴作相对往复运动；
第一刀架杆(9)和第二刀架杆(10)上伸出所述机壳(2)的一端均安装有刀片(15)。
2.根据权利要求1所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述定位轴包括第五销轴(14)和所述机壳(2)上设置的刀架定位孔柱(21)。
3.根据权利要求2所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述传动装置(20)包括连接杆(6)和摆动杆(8)，所述连接杆(6)的两端分别设置一个连接孔，所述摆动杆(8)上有一个摆动中心孔和位于两端的端部连接孔，所述机壳(2)上还设置有摆动杆定位孔柱(22)，所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)上分别设有一个摆动中心孔和一个滑槽，其中，
第一销轴(7)连接所述滑块(4)的输出轴(18)和所述连接杆(6)的一端连接孔，使所述输出轴(18)与所述连接杆(6)铰接；第二销轴(11)连接所述连接杆(6)的另一端连接孔和所述摆动杆(8)的一端端部连接孔，并穿过所述第一刀架杆(9)的滑槽；第三销轴(12)穿过所述摆动杆(8)的摆动中心孔并固定在所述机壳(2)的摆动杆定位孔柱(22)上；第四销轴(13)固定在所述摆动杆(8)的另一端的端部连接孔上，并穿过所述第二刀架杆(10)的滑槽；所述第五销轴(14)穿过所述第一刀架杆(9)和所述第二刀架杆(10)的摆动中心孔并固定在所述机壳(2)的刀架杆定位孔柱上。
4.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述第一刀架杆(9)上的滑槽的顶部与所述第二刀架杆(10)上的滑槽的底部以及所述机壳(2)上的摆动杆定位孔柱(22)处于同一水平线上。
5.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，还包括导线(16)和电源接头(17)，所述导线(16)连接在所述直流减速电机(3)的两个接线柱到所述电源接头(17)的正负极接口上。
6.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，还包括锂电池组，所述锂电池组与所述直流减速电机(3)电连接，设置于所述机壳(2)内。
7.根据权利要求3所述的双动刀花椒采摘机，其特征在于，所述机壳(2)的底端铰接设有一底盖。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180831 |
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