CN207022553U - 一种花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花椒采摘机，包括机壳和刀头，所述刀头包括第一刀头和第二刀头；所述机壳内设置有转轮、转轮驱动机构以及连杆，所述转轮轮面上设置有偏心转轴，所述连杆上开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，所述偏心转轴穿过所述滑槽；所述连杆的某一端铰接固定在所述机壳内壁上，并伸出所述机壳，其伸出端设置或形成上述的第一刀头；所述第二刀头端部固定在机壳上，且沿远离所述机壳的方向呈开口逐渐变大的“V”形结构，所述第一刀头位于所述第二刀头的“V”形开口内。本实用新型通过刀头的运动形成剪切作用来切断花椒果柄，并且刀头体积小巧，剪切部位更容易靠近花椒果。

Description

一种花椒采摘机

技术领域

本实用新型属于植物采摘机械领域，特别涉及一种花椒采摘机。

背景技术

在进行花椒采摘时，很多时候是采用手工直接采摘，花椒树上的刺容易划伤皮肤，而且手工直接采摘的效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种花椒采摘机，通过刀头的运动形成剪切作用来切断花椒果柄，并且刀头体积小巧，剪切部位更容易靠近花椒果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种花椒采摘机，包括机壳和刀头，所述刀头包括第一刀头和第二刀头；所述机壳内设置有转轮、转轮驱动机构以及连杆，所述转轮轮面上设置有偏心转轴，所述连杆上开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，所述偏心转轴穿过所述滑槽；所述连杆的某一端铰接固定在所述机壳内壁上，并伸出所述机壳，其伸出端设置或形成上述的第一刀头；所述第二刀头端部固定在机壳上，且沿远离所述机壳的方向呈开口逐渐变大的“V”形结构，所述第一刀头位于所述第二刀头的“V”形开口内；所述转轮转动时，带动所述连杆绕其与所述机壳的铰接点摆动，所述第一刀头同步摆动，并与所述第二刀头的两侧配合形成剪切面。

在上述技术方案中，当转轮转动时，偏心转轴带动连杆运动，由于偏心转轴同时会沿滑槽运动，因而连杆的运动是围绕低于机壳的铰接点所进行的摆动，第一刀头同样会做摆动运动，且第一刀头的摆动运动是在第二刀头“V”形部分的两边之间来回进行。通过第一刀头的摆动运动，第一刀头与第二刀头“V”形部分的两边分别形成剪切作用。手持该花椒采摘机，使花椒果柄进入第二刀头的“V”形部分，便可以通过第一刀头和第二刀头的剪切作用将花椒果柄切断。使用该花椒采摘机可以避免手部等部位直接接触花椒果，从而可以减少人体皮肤被花椒树刺伤情况的发生；由于该花椒采摘机的第二刀头具有向外开口的“V”形结构，从而形成聚拢作用，花椒果柄更容易进入第二刀头内被切断，从而提高了花椒采摘效率；该花椒采摘机的刀头体积小巧，更容易靠近花椒果进行剪切，从而切下的花椒果所留有的花椒蒂更短，同时不会对花椒树的其他部位造成损伤，进一步提高了花椒采摘效率，花椒采摘效果更好。

作为改进，所述第二刀头为双层，且所述第二刀头的两层之间被设置为具有一定距离，所述第一刀头从所述第二刀头的两层之间伸入所述第二刀头的“V”形开口内，从而第一刀头摆动时会进入第二刀头的两层之间，第二刀头的两层结构与第一刀头共同形成剪切作用，更有利于切断果柄，提高剪切效果和采摘效率。

作为改进，所述第一刀头的两侧和/或所述第二刀头“V”形部分的内侧具有刀刃，更有利于切断花椒果柄，进一步提高剪切效果和采摘效率。

作为改进，所述第一刀头伸入所述第二刀头开口内的端部不超出所述第二刀头“V”形部分的两端部连线，花椒果柄只有在进入第二刀头的“V”形部分之后才会被切断，第一刀头不会提前接触花椒果柄，进一步提高剪切效果和采摘效率。

作为改进，所述转轮驱动机构包括电机以及与所述电机输出轴连接的蜗杆，所述转轮外边沿设置有与所述蜗杆配合的蜗轮齿，所述机壳内设置有电机电源。采用蜗轮蜗杆传动工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小，有利于手持花椒机进行采摘作业。

作为改进，还包括电源开关按键，所述电源开关按键突出所述机壳外，便于随时开关花椒机。

综上，本实用新型一种花椒采摘机体积小巧，结构简洁，使用方便，有利于减轻花椒采摘作业的人工负担，提高花椒采摘效率和采摘效果。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式中转轮和偏心转轴的位置示意图。

图中：1，机壳；2，转轮；3，偏心转轴；4，连杆；5，第二转轴；6，第一刀头；7，第二刀头；8，蜗杆；9，电机；10，电源；11，开关按键。

具体实施方式

如图1和图2所示，该花椒采摘机包括机壳1和刀头，机壳1具有把手部分和机身部分，把手设计成适合手持的大小，刀头包括第一刀头6和第二刀头7，第一刀头6具有一定长度，类似于长条状。机身部分内设置有转轮2、转轮驱动机构以及连杆4。转轮2轮面上垂直设置有偏心转轴3，连杆4上靠近某一端部开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，偏心转轴3穿过滑槽；连杆4的另一端铰接固定在机身部分内壁上，连杆4靠近该端开设有孔，机身部分内壁上设置有插入孔的第二转轴5，第二转轴5与偏心转轴3轴线平行，连杆4能够绕第二转轴5自由转动。第二转轴5的位置可以变动，但是在该花椒采摘机工作时其是被固定住的。第二刀头7为两层结构，两层通过螺栓固定维持一定距离。第二刀头7的底端固定于机壳1机身部分内壁上，其位于机壳1外的部分沿远离机壳的方向呈开口逐渐变大的“V”形，第一刀头6从第二刀头7的两层之间伸入第二刀头7的“V”形部分内，第一刀头6的伸入方向与第二刀头7“V”形部分开口方向相同，且是从第二刀头7“V”形部分的中间伸入，第一刀头6的伸入端不超出第二刀头7“V”形部分的两外端部之间的连线。第一刀头6的两侧设置有刀刃，第二刀头7的形成“V”形的两边内侧设置有刀刃。转轮驱动机构包括小型电机9和与电机9输出轴连接的蜗杆8，转轮2外边沿设置有与蜗杆8配合的蜗轮齿，因而与蜗杆8一起形成蜗轮蜗杆传动，把手部分内设置有与电机9连接的可充电电源10，可充电电源10连接有开关按键11，开关按键11突出机壳1外。

该花椒采摘机的机壳1为两半扣合结构，将机壳1扣合后，开关按键11、第一刀头6和第二刀头7均突出机壳1外。该花椒采摘机整体设计比较适合手持，机壳1内的各个部件以及第一刀头6和第二刀头7突出机壳1外的部分也比较小巧。打开电源10后，电机9转动并通过蜗轮蜗杆传动结构带动转轮2转动，偏心转轴3随转轮2转动，从而连杆4被偏心转轴3带动运动。连杆4上的滑槽具有一定的长度，当偏心转轴3带动连杆4进行运动时，偏心转轴3同时沿着滑槽运行，而连杆4又能够绕第二转轴5转动，从而连杆4会做绕第二转轴5进行的摆动运动，第一刀头6也同样做摆动运动。由于第一刀头6是伸入到第二刀头7的“V”形开口内，当其摆动时会在第二刀头7“V”形部分的两边之间来回运动，从而分别与两侧的第二刀头7“V”形部分的两个边形成剪切作用。手持该花椒采摘机，使花椒果柄进入第二刀头7的“V”形部分，便可以通过第一刀头6和第二刀头7的剪切作用将花椒果柄切断。第一刀头6的摆动幅度是可以调节的，例如可以通过调整偏心转轴3的转动半径或者第二转轴5的位置来调节第一刀头6的摆动幅度。由于第二刀头7“V”形部分的两边也均是两层结构，当第一刀头6摆动幅度比较大时，会分别进入第二刀头7“V”形部分的两边的两层之间，更有利于切断果柄。

上面结合附图和具体实施方式对本实用新型做了进一步说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种花椒采摘机，其特征在于：包括机壳(1)和刀头，所述刀头包括第一刀头(6)和第二刀头(7)；所述机壳(1)内设置有转轮(2)、转轮驱动机构以及连杆(4)，所述转轮(2)轮面上设置有偏心转轴(3)，所述连杆(4)上开设有沿杆身长度方向延伸的滑槽，所述偏心转轴(3)穿过所述滑槽；所述连杆(4)的某一端铰接固定在所述机壳(1)内壁上，并伸出所述机壳(1)，其伸出端设置或形成上述的第一刀头(6)；所述第二刀头(7)端部固定在机壳上，且沿远离所述机壳(1)的方向呈开口逐渐变大的“V”形结构，所述第一刀头(6)位于所述第二刀头(7)的“V”形开口内；所述转轮(2)转动时，带动所述连杆(4)绕其与所述机壳(1)的铰接点摆动，所述第一刀头(6)同步摆动，并与所述第二刀头(7)的两侧配合形成剪切面。

2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机，其特征在于：所述第二刀头(7)为双层，且所述第二刀头(7)的两层之间被设置为具有一定距离，所述第一刀头(6)从所述第二刀头(7)的两层之间伸入所述第二刀头(7)的“V”形开口内。

3.根据权利要求1或2所述的一种花椒采摘机，其特征在于：所述第一刀头(6)的两侧和/或所述第二刀头(7)“V”形部分的内侧具有刀刃。

4.根据权利要求1或2所述的一种花椒采摘机，其特征在于：所述第一刀头(6)伸入所述第二刀头(7)开口内的端部不超出所述第二刀头(7)“V”形部分的两端部连线。

5.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机，其特征在于：所述转轮驱动机构包括电机(9)以及与所述电机(9)输出轴连接的蜗杆(8)，所述转轮(2)外边沿设置有与所述蜗杆(8)配合的蜗轮齿，所述机壳(1)内设置有电机(9)电源(10)。

6.根据权利要求4所述的一种花椒采摘机，其特征在于：还包括电源(10)开关按键(11)，所述电源(10)开关按键(11)突出所述机壳(1)外。