CN103636360A - 一种电动棕榈树采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动棕榈树采摘机，包括高枝管和设置在高枝管前端的主壳体，所述主壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体的后端设置有安装所述高枝管的横向管部，上壳体上安装有相互啮合的主、从动伞齿轮，所述从动伞齿轮的底端偏心连接有连杆，所述连杆的前端与镰刀铰接，所述主动伞齿轮由电机驱动，所述横向管部上设置有让位所述从动伞齿轮的缺口，主动伞齿轮旋转轴的前端轴承置于所述缺口前方、与所述横向管部相对应的孔位中，主动伞齿轮旋转轴的后端轴承置于所述横向管部中，避免了传统技术中将轴承设置于主动伞齿轮的一侧的结构，避免主动伞齿轮形成悬臂端，防止形成单边受力齿轮和轴承受力不平衡，使得整个转动机构更加稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动棕榈树采摘机。
背景技术
棕榈树是我国分布最广的树木之一，其叶子似扇形，常被人们用来制作扇子、帽子等工艺品；其果实亦可食用或作药等，用途大，但是传统的棕榈叶、棕榈树果实采摘一般采用汽油机为动力源的采摘机，其存在如下缺陷：一是使用过程中振动大、噪声大，排放尾气，对操作者的身体健康影响大，对环境污染大；二是汽油供应不稳定，难于控制使用成本；三是汽油机故障率高，维护成本高；四是汽油机一般采用拉伸启动，操作麻烦；五是汽油机不能待机作业，耗能大。因此，本发明人对棕榈树采摘机进行了改进，改用电机来驱动，电机的输出端与主动伞齿轮连接，通过主动伞齿轮来带动从动伞齿轮转动，由从动伞齿轮通过偏心连杆机构来驱动镰刀作直线往复运动。但发明人发现，主动伞齿轮转动轴上的轴承全部位于主动伞齿轮的一侧（后侧），使得主动伞齿轮形成悬臂端，形成了单边受力齿轮及轴承受力不平衡，造成了整个传动机构运行不稳定，且轴承以及齿轮之间的磨损较大，维护成本高，故对电动棕榈树采摘机还有待进一步改进和优化。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种电动棕榈树采摘机，其具有齿轮和轴承受力平衡、整个传动机构运行稳定、维护成本低等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电动棕榈树采摘机，包括高枝管和设置在高枝管前端的主壳体，所述主壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体的后端设置有安装所述高枝管的横向管部，上壳体上安装有相互啮合的主、从动伞齿轮，所述从动伞齿轮的底端偏心连接有连杆，所述连杆的前端与镰刀铰接，所述主动伞齿轮由电机驱动，所述横向管部上设置有让位所述从动伞齿轮的缺口，主动伞齿轮旋转轴的前端轴承置于所述缺口前方、与所述横向管部相对应的孔位中，主动伞齿轮旋转轴的后端轴承置于所述横向管部中。
作为上述技术方案的改进，所述上壳体上设置有纵向安装孔，所述纵向安装孔为“工”字型孔，该“工”字型孔的上、下两大孔中分别安装有上轴承和下轴承，所述从动伞齿轮上一体成型有中心转轴，纵向安装孔中的两轴承安装在中心转轴上，在上轴承的上方设置一螺栓与所述中心转轴连接而拉住从动伞齿轮，所述上轴承的上方还设置有避免上轴承往上松脱的孔用挡圈。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上、下壳体之间安装有相互配合的、使镰刀在其中作直线往复运动的两块导轨，所述导轨的内表面设置有储油孔。
进一步，所述电机安装在高枝管的尾部，主动伞齿轮旋转轴通过位于高枝管中的传动轴与电机输出端连接。
进一步，所述高枝管中设置有含油轴承支撑所述传动轴。
本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明，由于主动伞齿轮转轴上的轴承分别位于主动伞齿轮的前端和后端，这就避免了传统技术中将轴承设置于主动伞齿轮的一侧的结构，避免主动伞齿轮形成悬臂端，防止形成单边受力齿轮和轴承受力不平衡，本发明中主动伞齿轮受力平衡，使得整个传动机构更加稳定运行，减小了轴承以及齿轮之间的磨损，降低了维护成本。本发明结构简单合理紧凑，安装方便，实施成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1隐藏掉高枝管后的结构示意图；
图3是本发明隐藏掉上、下壳体后的内部结构示意图；
图4是本发明中上壳体的结构示意图；
图5是图4的另一角度示意图；
图6是图4的第三角度示意图；
图7是本发明中从动伞齿轮的结构示意图；
图8是图7的另一角度示意图；
图9是本发明中导轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图9，本发明的一种电动棕榈树采摘机，包括高枝管1和设置在高枝管1前端的主壳体，所述主壳体由上壳体21和下壳体22组成，所述上壳体21的后端设置有安装所述高枝管1的横向管部23，上壳体21上安装有相互啮合的主动伞齿轮3和从动伞齿轮4，其中主动伞齿轮3的轴线与高枝管1平行，主动伞齿轮3与从动伞齿轮4的轴线垂直设置，所述从动伞齿轮4的底端偏心连接有连杆5，所述连杆5的前端与镰刀6铰接，所述主动伞齿轮3由电机7驱动，所述横向管部23上设置有让位所述从动伞齿轮4的缺口24，主动伞齿轮旋转轴的前端轴承31置于所述缺口24前方、与所述横向管部23相对应的孔位25中，主动伞齿轮旋转轴的后端轴承32置于所述横向管部23中。
在本实施例中，所述上壳体21上设置有纵向安装孔26，所述纵向安装孔26为“工”字型孔，“工”字型孔包括上、下两个大孔和位于该两个打孔中的小孔，该“工”字型孔的上、下两大孔中分别安装有上轴承41和下轴承42，所述从动伞齿轮4上一体成型有中心转轴43，纵向安装孔26中的两轴承安装在中心转轴43上，在上轴承41的上方设置一螺栓8与所述中心转轴43连接而拉住从动伞齿轮4，即通过螺栓8来固定从动伞齿轮4，避免从动伞齿轮4往下掉落；所述上轴承41的上方还设置有避免上轴承41往上松脱的孔用挡圈9，孔用挡圈9的作用是避免采摘机在工作时从动伞齿轮4带动上轴承41往上窜动，提高采摘机运行的稳定性。
在本实施例中，所述上壳体21和下壳体22之间安装有相互配合的、使镰刀6在其中作直线往复运动的两块导轨10，所述导轨10的内表面设置有储油孔101，在储油孔101中可灌入润滑油，极大的降低导轨10与镰刀6的摩擦。
在本实施例中，所述电机7安装在高枝管1的尾部，主动伞齿轮旋转轴通过位于高枝管1中的传动轴12与电机7输出端连接，将电机设置在高枝管1的尾端，避免产品出现头重脚轻，使得产品整体平衡，给使用者带来方便；考虑到高枝管1较长，可在所述高枝管1中设置有含油轴承11支撑所述传动轴12，含油轴承11对传动轴12形成了多点支撑，有利于传动轴12运行更平稳。
本发明由于主动伞齿轮转轴上的轴承分别位于主动伞齿轮的前端和后端，这就避免了传统技术中将轴承设置于主动伞齿轮的一侧的结构，避免主动伞齿轮形成悬臂端，防止形成单边受力齿轮和轴承受力不平衡，本发明中主动伞齿轮受力平衡，使得整个转动机构更加稳定运行，减小了轴承以及齿轮之间的磨损，降低了维护成本。本发明结构简单合理紧凑，安装方便，实施成本低。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的 保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动棕榈树采摘机，包括高枝管和设置在高枝管前端的主壳体，所述主壳体由上壳体和下壳体组成，上壳体的后端设置有安装所述高枝管的横向管部，上壳体上安装有相互啮合的主、从动伞齿轮，所述从动伞齿轮的底端偏心连接有连杆，所述连杆的前端与镰刀铰接，所述主动伞齿轮由电机驱动，其特征在于：所述横向管部上设置有让位所述从动伞齿轮的缺口，主动伞齿轮旋转轴的前端轴承置于所述缺口前方、与所述横向管部相对应的孔位中，主动伞齿轮旋转轴的后端轴承置于所述横向管部中。
2. 根据权利要求1所述的一种电动棕榈树采摘机，其特征在于：所述上壳体上设置有纵向安装孔，所述纵向安装孔为“工”字型孔，该“工”字型孔的上、下两大孔中分别安装有上轴承和下轴承，所述从动伞齿轮上一体成型有中心转轴，纵向安装孔中的两轴承安装在中心转轴上，在上轴承的上方设置一螺栓与所述中心转轴连接而拉住从动伞齿轮，所述上轴承的上方还设置有避免上轴承往上松脱的孔用挡圈。
3. 根据权利要求1或2所述的一种电动棕榈树采摘机，其特征在于：所述上、下壳体之间安装有相互配合的、使镰刀在其中作直线往复运动的两块导轨，所述导轨的内表面设置有储油孔。
4. 根据权利要求3所述的一种电动棕榈树采摘机，其特征在于：所述电机安装在高枝管的尾部，主动伞齿轮旋转轴通过位于高枝管中的传动轴与电机输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动棕榈树采摘机，其特征在于：所述高枝管中设置有含油轴承支撑所述传动轴。
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