CN102656999A - 振动式果树采收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种振动式果树采收装置,属于果园收获技术领域。包括机架、内球面拉杆a、外球面轴套a、L型摇杆、内球面拉杆b、外球面轴套b、连接杆、偏心轮、动力输入轴、钢丝绳、挂钩等;机架固定于拖拉机后方,动力输入轴固定于机架上,动力输入轴的另一端联接偏心轮,连接杆将偏心轮和L型摇杆铰接起来,L型摇杆的左端挂接钢丝绳,钢丝绳另一端设有挂钩;拖拉机动力输出轴驱动偏心轮旋转,偏心轮将动力传递给L型摇杆,使L型摇杆左右摆动,带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动,将果实震落。该装置可调整作用在树干上的钢丝绳的振幅和振动频率,适用于各类果树的收获。同时由于钢丝绳长度可调,因此适用于任何种植模式的林果机械化收获。

Description

振动式果树米收装直技术领域
[0001] 本发明涉及一种果园收获机械,属于果园收获技术领域。
背景技术
[0002] 林果收获作业是果园生产全过程中最重要的环节,目前我国采摘林果的主要方法是依靠人工采摘,或采用简单的辅助工具采摘,即采用杆子敲打树枝,让成熟的果实掉落,再收集到容器内。上述采摘方法工作效率低,劳动强度大。果园机械化收获主要采用振动法,使果实震落。经专利文献检索,目前已研制开发的林果收获机有:“振动式果树采收机”,其专利号为200820125040. 9,这种振动式果树采收机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重等组成,其特征在于:果树振摇装置安装在不小于44kW的拖拉机前端。虽然该机采果速度快,收获效率高,可替代传统的手工采摘,但该机结构复杂、制造成本高,设备工作时需要的空间较大,仅适宜于果树四周有较大工作空间的果树采摘。 发明内容
[0003] 针对现有技术中存在的不足之处,本发明提供了一种振动式果树采收装置,可与不同马力的拖拉机配套使用,适用于核桃、巴旦杏、红枣等制干果品及制酱果实的采收,制酱果实如杏子、苹果等。该机结构简单、成本低、作业故障率少,适用于任何种植模式的林果机械化收获,很好的解决了林果收获的问题。
[0004] 本发明为达到以上目的,是通过以下技术方案来实现的:包括机架、内球面拉杆a、外球面轴套a、L型摇杆、内球面拉杆b、销轴、外球面轴套b、连接杆、偏心轮轴、偏心轮、动力输入轴、钢丝绳、挂钩;机架通过拖拉机的下拉杆和上拉杆固定于拖拉机后方,动力输入轴由带座轴承固定于机架上,动力输入轴的另一端联接偏心轮;内球面拉杆a与外球面轴套a相配合,并与偏心轮轴铰接,偏心轮轴固定于偏心轮上,内球面拉杆b与外球面轴套b相配合,通过销轴铰接于L型摇杆一端,L型摇杆另一端铰接于机架后方;内球面拉杆a与内球面拉杆b通过连接杆联接;L型摇杆的上端挂接钢丝绳,钢丝绳另一端设有挂钩;拖拉机动力输出轴通过万向节联轴器驱动动力输入轴旋转,带动偏心轮和偏心轮轴转动,将动力传递给L型摇杆,使L型摇杆左右摆动,带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动。
[0005] 作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计:内球面拉杆a的内球面与外球面轴套a的外球面相配合,使得内球面拉杆a可相对外球面轴套a转动。
[0006] 作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计:内球面拉杆b的内球面与外球面轴套b的外球面相配合,使得内球面拉杆b可相对外球面轴套b转动。
[0007] 作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计:L型摇杆上自上而下布置有I〜30个圆孔,用于挂接钢丝绳。
[0008] 作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计:挂钩与钢丝绳配合使用,可用于挂接树干或树枝。
[0009] 本发明的有益效果是:在果树成熟季节,能及时、方便地将其采收,便于后续贮藏、加工。该装置作业时,由拖拉机动力输出轴通过万向节联轴器驱动动力输入轴旋转,带动偏心轮和偏心轮轴转动,偏心轮轴与内球面拉杆b及外球面轴套b铰接,销轴与内球面拉杆a及外球面轴套a铰接,连接杆将内球面拉杆b与内球面拉杆a相联接。偏心轮转动带动连接杆上下摆动,将偏心轮的转动转换为L型摇杆的左右摆动,带动钢丝绳与挂钩挂接的树干振动,将果实震落。该机结构简单、造价低、作业故障率少,可与任何马力的拖拉机配套使用,且适用于任意种植模式的林果收获。
附图说明
[0010] 图I是本发明实施例一的主视结构示意图。
[0011] 图2是内球面拉杆a与外球面轴套a的配合示意图。
[0012] 图中I.机架,2.内球面拉杆a,3.销轴,4.外球面轴套a,5. L型摇杆,6.钢丝绳,7.挂钩,8.连接杆,9.内球面拉杆b,10.外球面轴套b,11.偏心轮轴,12.偏心轮,13.带座轴承,14.动力输入轴,15.万向节联轴器,16.下拉杆,17.拖拉机动力输出轴,18.上拉杆,19.拖拉机。
[0013] 图3是本发明实施例二的主视结构示意图。
[0014] 图中I.机架,2.偏心轮轴,3.连接绳固定杆,4.偏心轮,5.连接绳,6.套环,7. L型摇杆,8.摇杆支架,9.钢丝绳,10.挂钩,11.带座轴承,12.下拉杆,13.万向节联轴器,14.拖拉机动力输出轴,15.上拉杆,16.拖拉机。
[0015] 图4是本发明实施例三的主视结构示意图。
[0016] 图中I.机架,2.齿轮箱输入轴,3.齿轮箱,4.偏心轮,5.连杆,6. L型摇杆,7.摇杆支架,8.钢丝绳,9.挂钩,10.下拉杆,11.万向节联轴器,12.拖拉机动力输出轴,13.上拉杆,14.拖拉机。
具体实施方式
[0017] 实施例一:机架(I)通过拖拉机的下拉杆(16)和上拉杆(18)固定于拖拉机(19)后方,拖拉机下拉杆(16)和上拉杆(18)与机架(I)铰接,可通过控制拖拉机(19)的液压升降系统调整机架(I)的高度。动力输入轴(14)由带座轴承(13)固定于机架(I)上,动力输入轴(14)的另一端联接偏心轮(12);内球面拉杆a (2)与外球面轴套a (4)相配合,并与偏心轮轴(11)铰接,偏心轮轴(11)固定于偏心轮(12)上,内球面拉杆b(9)与外球面轴套b(10)相配合,通过销轴(3)铰接于L型摇杆(5) —端,L型摇杆(5)另一端铰接于机架(I)后方;内球面拉杆a (2)与内球面拉杆b (9)通过连接杆(8)联接;L型摇杆(5)的上端挂接钢丝绳¢),钢丝绳(6)另一端设有挂钩(7);拖拉机动力输出轴(17)通过万向节联轴器(15)驱动动力输入轴(14)旋转,带动偏心轮(12)和偏心轮轴(11)转动,将动力传递给L型摇杆(5),使L型摇杆(5)左右摆动,带动钢丝绳(6)和挂钩(7)挂接的树干振动。L型摇杆(5)上自上而下布置有I〜30个圆孔,通过改变钢丝绳(6)与圆孔的挂接位置,可改变钢丝绳(6)对果树的振幅大小。 [0018] 实施例二 :机架(I)通过下拉杆(12)和上拉杆(15)固定于拖拉机(16)后方,偏心轮轴(2)由带座轴承(11)固定于机架(I)前端,偏心轮(4)固定于偏心轮轴(2)上,L型摇杆(7)通过摇杆支架(8)固定于机架(I)后端;偏心轮(4)上安装有连接绳固定杆(3)和套环(6),套环(6)与连接绳固定杆(3)铰接;连接绳(5)将L型摇杆(7)和偏心轮(4)联接起来山型摇杆(7)的左端自上而下布置有I〜30个圆孔,用于改变钢丝绳(9)的挂接位置,钢丝绳(9)另一端设有挂钩(10);拖拉机动力输出轴(14)通过万向节联轴器(13)驱动偏心轮轴⑵旋转,带动偏心轮⑷转动,偏心轮⑷将动カ传递给L型摇杆(7),使L型摇杆(7)左右摆动,带动钢丝绳(9)和挂钩(10)挂接的树干振动。
[0019] 实施例三:机架(I)通过下拉杆(10)和上拉杆(13)固定于拖拉机(14)后方,偏心轮(4)固定于齿轮箱(3)的输出轴上,L型摇杆(6)通过摇杆支架(7)固定于机架(I)后端,L型摇杆¢)的左端自上而下布置有I〜30个圆孔,用于改变钢丝绳(8)的挂接位置,钢丝绳(8)的另一端设有挂钩(9);拖拉机动力输出轴(12)通过万向节联轴器(11)与齿轮箱输入轴(2)联接;拖拉机动力输出轴(12)旋转驱动齿轮箱输入轴(2)转动,齿轮箱输入轴带动齿轮箱输出轴旋转,从而带动偏心轮(4)转动。由于连杆(5) —端铰接在偏心轮(4)上,另一端铰接在L型摇杆(6)右端,构成曲柄摇杆机构,因此偏心轮(4)的转动可 转换为L型摇杆¢)的左右摆动,带动钢丝绳(8)和挂钩(9)挂接的树干振动。
[0020] 本发明的工作过程及原理如下:
[0021] 作业时,启动拖拉机,通过调整拖拉机的液压升降装置将机架高度调整合适,同时拖拉机的动カ输出轴旋转,通过万向节联轴器驱动动カ输入轴转动,带动偏心轮和偏心轮轴旋转。由于内球面拉杆a与外球面轴套a相配合,并与偏心轮轴铰接,偏心轮轴固定于偏心轮上,内球面拉杆b与外球面轴套b相配合,并通过销轴铰接于L型摇杆一端,内球面拉杆a与内球面拉杆b通过连接杆联接,因此当偏心轮转动时可通过连接杆带动L型摇杆左右摆动。L型摇杆的左端固接钢丝绳,钢丝绳的另一端设有挂钩,钢丝绳和挂钩配合使用,可挂任意尺寸的树干或树枝。L型摇杆左右摆动带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动,将果实震落。L型摇杆上自上而下布置有I〜30个圆孔,通过改变钢丝绳与圆孔的挂接位置,可改变钢丝绳对果树的振动幅度。拖拉机动カ输出轴的转速可调,用于改变偏心轮的转速,从而改变L型摇杆的振动频率,进而改变钢丝绳和挂钩挂接的树干的振动频率。由于该装置可调整钢丝绳的振幅和振动频率,因此适用于各类果树收获。同时由于钢丝绳长度可根据实地情况调整,因此适用于任何种植模式的林果机械化收获。
[0022] 最后,还需注意的是,以上列举的仅是本发明的三个具体实施例。显然,本发明不限于以上实施例,还可以有许多变形,本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接 导出或联想到的所有变形,均认为是本发明的保护范围。

Claims (5)

1. ー种振动式果树采收装置,其特征是:包括机架(I)、内球面拉杆a(2)、外球面轴套a(4)、销轴(3)、L型摇杆(5)、内球面拉杆b (9)、外球面轴套b (10)、连接杆(8)、偏心轮轴(11)、偏心轮(12)、动カ输入轴(14)、钢丝绳(6)、挂钩(7);机架(I)通过拖拉机的下拉杆(16)和上拉杆(18)固定于拖拉机(19)后方,动カ输入轴(14)由带座轴承(13)固定于机架(I)上,动カ输入轴(14)的另一端联接偏心轮(12);内球面拉杆a (2)与外球面轴套a (4)相配合,并与偏心轮轴(11)铰接,偏心轮轴(11)固定于偏心轮(12)上,内球面拉杆b(9)与外球面轴套b (10)相配合,通过销轴(3)铰接于L型摇杆(5) —端,L型摇杆(5)另一端铰接于机架(I)后方;内球面拉杆a (2)与内球面拉杆b (9)通过连接杆(8)联接;L型摇杆(5)的上端挂接钢丝绳¢),钢丝绳(6)另一端设有挂钩(7);拖拉机动力输出轴(17)通过万向节联轴器(15)驱动动力输入轴(14)旋转,带动偏心轮(12)和偏心轮轴(11)转动,将动カ传递给L型摇杆(5),使L型摇杆(5)左右摆动,带动钢丝绳(6)和挂钩(7)挂接的树干振动。
2.根据权利要求I所述的振动式果树采收装置,其特征是:内球面拉杆a (2)的内球面与外球面轴套a(4)的外球面相配合,使得内球面拉杆a(2)可相对外球面轴套a(4)转动。
3.根据权利要求I所述的振动式果树采收装置,其特征是:内球面拉杆b (9)的内球面与外球面轴套b (10)的外球面相配合,使得内球面拉杆b (9)可相对外球面轴套b (10)转动。
4.根据权利要求I所述的振动式果树采收装置,其特征是:L型摇杆(5)上自上而下布置有I〜30个圆孔,用于挂接钢丝绳(6)。
5.根据权利要求I所述的振动式简易果树采收装置,其特征是:挂钩(7)与钢丝绳(6)配合使用,可用于挂接树干或树枝。
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