CN102656999A - 振动式果树采收装置 - Google Patents

振动式果树采收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102656999A
CN102656999A CN2012101684292A CN201210168429A CN102656999A CN 102656999 A CN102656999 A CN 102656999A CN 2012101684292 A CN2012101684292 A CN 2012101684292A CN 201210168429 A CN201210168429 A CN 201210168429A CN 102656999 A CN102656999 A CN 102656999A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel wire
wire rope
rocking bar
pull bar
eccentric wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101684292A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102656999B (zh
Inventor
王学农
牛长河
刘旋峰
刘向东
石鑫
郭兆峰
孙小丽
乔园园
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences filed Critical Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN201210168429.2A priority Critical patent/CN102656999B/zh
Publication of CN102656999A publication Critical patent/CN102656999A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102656999B publication Critical patent/CN102656999B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明提供一种振动式果树采收装置，属于果园收获技术领域。包括机架、内球面拉杆a、外球面轴套a、L型摇杆、内球面拉杆b、外球面轴套b、连接杆、偏心轮、动力输入轴、钢丝绳、挂钩等；机架固定于拖拉机后方，动力输入轴固定于机架上，动力输入轴的另一端联接偏心轮，连接杆将偏心轮和L型摇杆铰接起来，L型摇杆的左端挂接钢丝绳，钢丝绳另一端设有挂钩；拖拉机动力输出轴驱动偏心轮旋转，偏心轮将动力传递给L型摇杆，使L型摇杆左右摆动，带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动，将果实震落。该装置可调整作用在树干上的钢丝绳的振幅和振动频率，适用于各类果树的收获。同时由于钢丝绳长度可调，因此适用于任何种植模式的林果机械化收获。

Description

振动式果树采收装置
技术领域
本发明涉及一种果园收获机械，属于果园收获技术领域。
背景技术
林果收获作业是果园生产全过程中最重要的环节，目前我国采摘林果的主要方法是依靠人工采摘，或采用简单的辅助工具采摘，即采用杆子敲打树枝，让成熟的果实掉落，再收集到容器内。上述采摘方法工作效率低，劳动强度大。果园机械化收获主要采用振动法，使果实震落。经专利文献检索，目前已研制开发的林果收获机有：“振动式果树采收机”，其专利号为200820125040.9，这种振动式果树采收机由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重等组成，其特征在于：果树振摇装置安装在不小于44kW的拖拉机前端。虽然该机采果速度快，收获效率高，可替代传统的手工采摘，但该机结构复杂、制造成本高，设备工作时需要的空间较大，仅适宜于果树四周有较大工作空间的果树采摘。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种振动式果树采收装置，可与不同马力的拖拉机配套使用，适用于核桃、巴旦杏、红枣等制干果品及制酱果实的采收，制酱果实如杏子、苹果等。该机结构简单、成本低、作业故障率少，适用于任何种植模式的林果机械化收获，很好的解决了林果收获的问题。
本发明为达到以上目的，是通过以下技术方案来实现的：包括机架、内球面拉杆a、外球面轴套a、L型摇杆、内球面拉杆b、销轴、外球面轴套b、连接杆、偏心轮轴、偏心轮、动力输入轴、钢丝绳、挂钩；机架通过拖拉机的下拉杆和上拉杆固定于拖拉机后方，动力输入轴由带座轴承固定于机架上，动力输入轴的另一端联接偏心轮；内球面拉杆a与外球面轴套a相配合，并与偏心轮轴铰接，偏心轮轴固定于偏心轮上，内球面拉杆b与外球面轴套b相配合，通过销轴铰接于L型摇杆一端，L型摇杆另一端铰接于机架后方；内球面拉杆a与内球面拉杆b通过连接杆联接；L型摇杆的上端挂接钢丝绳，钢丝绳另一端设有挂钩；拖拉机动力输出轴通过万向节联轴器驱动动力输入轴旋转，带动偏心轮和偏心轮轴转动，将动力传递给L型摇杆，使L型摇杆左右摆动，带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动。
作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计：内球面拉杆a的内球面与外球面轴套a的外球面相配合，使得内球面拉杆a可相对外球面轴套a转动。
作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计：内球面拉杆b的内球面与外球面轴套b的外球面相配合，使得内球面拉杆b可相对外球面轴套b转动。
作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计：L型摇杆上自上而下布置有1～30个圆孔，用于挂接钢丝绳。
作为本发明的振动式果树采收装置的一种设计：挂钩与钢丝绳配合使用，可用于挂接树干或树枝。
本发明的有益效果是：在果树成熟季节，能及时、方便地将其采收，便于后续贮藏、加工。该装置作业时，由拖拉机动力输出轴通过万向节联轴器驱动动力输入轴旋转，带动偏心轮和偏心轮轴转动，偏心轮轴与内球面拉杆b及外球面轴套b铰接，销轴与内球面拉杆a及外球面轴套a铰接，连接杆将内球面拉杆b与内球面拉杆a相联接。偏心轮转动带动连接杆上下摆动，将偏心轮的转动转换为L型摇杆的左右摆动，带动钢丝绳与挂钩挂接的树干振动，将果实震落。该机结构简单、造价低、作业故障率少，可与任何马力的拖拉机配套使用，且适用于任意种植模式的林果收获。
附图说明
图1是本发明实施例一的主视结构示意图。
图2是内球面拉杆a与外球面轴套a的配合示意图。
图中1.机架，2.内球面拉杆a，3.销轴，4.外球面轴套a，5.L型摇杆，6.钢丝绳，7.挂钩，8.连接杆，9.内球面拉杆b，10.外球面轴套b，11.偏心轮轴，12.偏心轮，13.带座轴承，14.动力输入轴，15.万向节联轴器，16.下拉杆，17.拖拉机动力输出轴，18.上拉杆，19.拖拉机。
图3是本发明实施例二的主视结构示意图。
图中1.机架，2.偏心轮轴，3.连接绳固定杆，4.偏心轮，5.连接绳，6.套环，7.L型摇杆，8.摇杆支架，9.钢丝绳，10.挂钩，11.带座轴承，12.下拉杆，13.万向节联轴器，14.拖拉机动力输出轴，15.上拉杆，16.拖拉机。
图4是本发明实施例三的主视结构示意图。
图中1.机架，2.齿轮箱输入轴，3.齿轮箱，4.偏心轮，5.连杆，6.L型摇杆，7.摇杆支架，8.钢丝绳，9.挂钩，10.下拉杆，11.万向节联轴器，12.拖拉机动力输出轴，13.上拉杆，14.拖拉机。
具体实施方式
实施例一：机架(1)通过拖拉机的下拉杆(16)和上拉杆(18)固定于拖拉机(19)后方，拖拉机下拉杆(16)和上拉杆(18)与机架(1)铰接，可通过控制拖拉机(19)的液压升降系统调整机架(1)的高度。动力输入轴(14)由带座轴承(13)固定于机架(1)上，动力输入轴(14)的另一端联接偏心轮(12)；内球面拉杆a(2)与外球面轴套a(4)相配合，并与偏心轮轴(11)铰接，偏心轮轴(11)固定于偏心轮(12)上，内球面拉杆b(9)与外球面轴套b(10)相配合，通过销轴(3)铰接于L型摇杆(5)一端，L型摇杆(5)另一端铰接于机架(1)后方；内球面拉杆a(2)与内球面拉杆b(9)通过连接杆(8)联接；L型摇杆(5)的上端挂接钢丝绳(6)，钢丝绳(6)另一端设有挂钩(7)；拖拉机动力输出轴(17)通过万向节联轴器(15)驱动动力输入轴(14)旋转，带动偏心轮(12)和偏心轮轴(11)转动，将动力传递给L型摇杆(5)，使L型摇杆(5)左右摆动，带动钢丝绳(6)和挂钩(7)挂接的树干振动。L型摇杆(5)上自上而下布置有1～30个圆孔，通过改变钢丝绳(6)与圆孔的挂接位置，可改变钢丝绳(6)对果树的振幅大小。
实施例二：机架(1)通过下拉杆(12)和上拉杆(15)固定于拖拉机(16)后方，偏心轮轴(2)由带座轴承(11)固定于机架(1)前端，偏心轮(4)固定于偏心轮轴(2)上，L型摇杆(7)通过摇杆支架(8)固定于机架(1)后端；偏心轮(4)上安装有连接绳固定杆(3)和套环(6)，套环(6)与连接绳固定杆(3)铰接；连接绳(5)将L型摇杆(7)和偏心轮(4)联接起来；L型摇杆(7)的左端自上而下布置有1～30个圆孔，用于改变钢丝绳(9)的挂接位置，钢丝绳(9)另一端设有挂钩(10)；拖拉机动力输出轴(14)通过万向节联轴器(13)驱动偏心轮轴(2)旋转，带动偏心轮(4)转动，偏心轮(4)将动力传递给L型摇杆(7)，使L型摇杆(7)左右摆动，带动钢丝绳(9)和挂钩(10)挂接的树干振动。
实施例三：机架(1)通过下拉杆(10)和上拉杆(13)固定于拖拉机(14)后方，偏心轮(4)固定于齿轮箱(3)的输出轴上，L型摇杆(6)通过摇杆支架(7)固定于机架(1)后端，L型摇杆(6)的左端自上而下布置有1～30个圆孔，用于改变钢丝绳(8)的挂接位置，钢丝绳(8)的另一端设有挂钩(9)；拖拉机动力输出轴(12)通过万向节联轴器(11)与齿轮箱输入轴(2)联接；拖拉机动力输出轴(12)旋转驱动齿轮箱输入轴(2)转动，齿轮箱输入轴带动齿轮箱输出轴旋转，从而带动偏心轮(4)转动。由于连杆(5)一端铰接在偏心轮(4)上，另一端铰接在L型摇杆(6)右端，构成曲柄摇杆机构，因此偏心轮(4)的转动可转换为L型摇杆(6)的左右摆动，带动钢丝绳(8)和挂钩(9)挂接的树干振动。
本发明的工作过程及原理如下：
作业时，启动拖拉机，通过调整拖拉机的液压升降装置将机架高度调整合适，同时拖拉机的动力输出轴旋转，通过万向节联轴器驱动动力输入轴转动，带动偏心轮和偏心轮轴旋转。由于内球面拉杆a与外球面轴套a相配合，并与偏心轮轴铰接，偏心轮轴固定于偏心轮上，内球面拉杆b与外球面轴套b相配合，并通过销轴铰接于L型摇杆一端，内球面拉杆a与内球面拉杆b通过连接杆联接，因此当偏心轮转动时可通过连接杆带动L型摇杆左右摆动。L型摇杆的左端固接钢丝绳，钢丝绳的另一端设有挂钩，钢丝绳和挂钩配合使用，可挂任意尺寸的树干或树枝。L型摇杆左右摆动带动钢丝绳和挂钩挂接的树干振动，将果实震落。L型摇杆上自上而下布置有1～30个圆孔，通过改变钢丝绳与圆孔的挂接位置，可改变钢丝绳对果树的振动幅度。拖拉机动力输出轴的转速可调，用于改变偏心轮的转速，从而改变L型摇杆的振动频率，进而改变钢丝绳和挂钩挂接的树干的振动频率。由于该装置可调整钢丝绳的振幅和振动频率，因此适用于各类果树收获。同时由于钢丝绳长度可根据实地情况调整，因此适用于任何种植模式的林果机械化收获。
最后，还需注意的是，以上列举的仅是本发明的三个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均认为是本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种振动式果树采收装置，其特征是：包括机架(1)、内球面拉杆a(2)、外球面轴套a(4)、销轴(3)、L型摇杆(5)、内球面拉杆b(9)、外球面轴套b(10)、连接杆(8)、偏心轮轴(11)、偏心轮(12)、动力输入轴(14)、钢丝绳(6)、挂钩(7)；机架(1)通过拖拉机的下拉杆(16)和上拉杆(18)固定于拖拉机(19)后方，动力输入轴(14)由带座轴承(13)固定于机架(1)上，动力输入轴(14)的另一端联接偏心轮(12)；内球面拉杆a(2)与外球面轴套a(4)相配合，并与偏心轮轴(11)铰接，偏心轮轴(11)固定于偏心轮(12)上，内球面拉杆b(9)与外球面轴套b(10)相配合，通过销轴(3)铰接于L型摇杆(5)一端，L型摇杆(5)另一端铰接于机架(1)后方；内球面拉杆a(2)与内球面拉杆b(9)通过连接杆(8)联接；L型摇杆(5)的上端挂接钢丝绳(6)，钢丝绳(6)另一端设有挂钩(7)；拖拉机动力输出轴(17)通过万向节联轴器(15)驱动动力输入轴(14)旋转，带动偏心轮(12)和偏心轮轴(11)转动，将动力传递给L型摇杆(5)，使L型摇杆(5)左右摆动，带动钢丝绳(6)和挂钩(7)挂接的树干振动。
2.根据权利要求1所述的振动式果树采收装置，其特征是：内球面拉杆a(2)的内球面与外球面轴套a(4)的外球面相配合，使得内球面拉杆a(2)可相对外球面轴套a(4)转动。
3.根据权利要求1所述的振动式果树采收装置，其特征是：内球面拉杆b(9)的内球面与外球面轴套b(10)的外球面相配合，使得内球面拉杆b(9)可相对外球面轴套b(10)转动。
4.根据权利要求1所述的振动式果树采收装置，其特征是：L型摇杆(5)上自上而下布置有1～30个圆孔，用于挂接钢丝绳(6)。
5.根据权利要求1所述的振动式简易果树采收装置，其特征是：挂钩(7)与钢丝绳(6)配合使用，可用于挂接树干或树枝。
CN201210168429.2A 2012-05-28 2012-05-28 振动式果树采收装置 Expired - Fee Related CN102656999B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210168429.2A CN102656999B (zh) 2012-05-28 2012-05-28 振动式果树采收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210168429.2A CN102656999B (zh) 2012-05-28 2012-05-28 振动式果树采收装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102656999A true CN102656999A (zh) 2012-09-12
CN102656999B CN102656999B (zh) 2014-03-26

Family

ID=46766687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210168429.2A Expired - Fee Related CN102656999B (zh) 2012-05-28 2012-05-28 振动式果树采收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102656999B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103947378A (zh) * 2014-04-08 2014-07-30 浙江理工大学 变频变幅振动式果品采摘机
CN108370722A (zh) * 2018-04-24 2018-08-07 邢台职业技术学院 一种简易摘枣设备
CN108668632A (zh) * 2018-04-17 2018-10-19 西安工业大学 一种红枣间歇摇摆采摘装置
CN109041806A (zh) * 2018-09-28 2018-12-21 张朝书 核桃振摇采收装置
CN109328788A (zh) * 2018-11-16 2019-02-15 刘烈涛 一种园林常绿树积雪震落机
CN110622697A (zh) * 2019-09-30 2019-12-31 南京林业大学 一种蓝莓振动采收装置
CN112690165A (zh) * 2021-01-20 2021-04-23 农业农村部南京农业机械化研究所 一种标准化蓝莓种植方法及辅助装置
CN113940195A (zh) * 2021-11-23 2022-01-18 北京林业大学 一种变频变幅式核桃摇振采收车
CN114027030A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 华中农业大学 一种曳引摇振式坚果收获机
CN117796233A (zh) * 2024-02-22 2024-04-02 华中农业大学 一种摇振式干果坚果收获机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2235641A1 (en) * 1973-07-05 1975-01-31 Mangini Joseph Tractor attachment for shaking crop from nut trees - power take off reciprocates linkage and cable to vibrate tree
US6425233B1 (en) * 2000-11-29 2002-07-30 John Hosking Fruit shaker
CN101326878A (zh) * 2008-07-18 2008-12-24 雷泽民 果实采摘机
CN201243498Y (zh) * 2008-07-08 2009-05-27 新疆农垦科学院农机研究所 振动式果树采收机
CN201905045U (zh) * 2011-01-04 2011-07-27 石河子大学 矮化密植林果采收装置
CN202773424U (zh) * 2012-05-28 2013-03-13 新疆农业科学院农业机械化研究所 振动式果树采收装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2235641A1 (en) * 1973-07-05 1975-01-31 Mangini Joseph Tractor attachment for shaking crop from nut trees - power take off reciprocates linkage and cable to vibrate tree
US6425233B1 (en) * 2000-11-29 2002-07-30 John Hosking Fruit shaker
CN201243498Y (zh) * 2008-07-08 2009-05-27 新疆农垦科学院农机研究所 振动式果树采收机
CN101326878A (zh) * 2008-07-18 2008-12-24 雷泽民 果实采摘机
CN201905045U (zh) * 2011-01-04 2011-07-27 石河子大学 矮化密植林果采收装置
CN202773424U (zh) * 2012-05-28 2013-03-13 新疆农业科学院农业机械化研究所 振动式果树采收装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吐鲁洪等: "国外果树振动采收机", 《新疆农机化》, no. 03, 30 June 2004 (2004-06-30), pages 54 - 56 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103947378B (zh) * 2014-04-08 2016-04-13 浙江理工大学 变频变幅振动式果品采摘机
CN103947378A (zh) * 2014-04-08 2014-07-30 浙江理工大学 变频变幅振动式果品采摘机
CN108668632B (zh) * 2018-04-17 2023-10-20 西安工业大学 一种红枣间歇摇摆采摘装置
CN108668632A (zh) * 2018-04-17 2018-10-19 西安工业大学 一种红枣间歇摇摆采摘装置
CN108370722A (zh) * 2018-04-24 2018-08-07 邢台职业技术学院 一种简易摘枣设备
CN108370722B (zh) * 2018-04-24 2024-03-22 邢台职业技术学院 一种简易摘枣设备
CN109041806A (zh) * 2018-09-28 2018-12-21 张朝书 核桃振摇采收装置
CN109328788A (zh) * 2018-11-16 2019-02-15 刘烈涛 一种园林常绿树积雪震落机
CN110622697A (zh) * 2019-09-30 2019-12-31 南京林业大学 一种蓝莓振动采收装置
CN110622697B (zh) * 2019-09-30 2024-05-03 南京林业大学 一种蓝莓振动采收装置
CN112690165B (zh) * 2021-01-20 2022-04-19 农业农村部南京农业机械化研究所 一种标准化蓝莓种植方法及辅助装置
CN112690165A (zh) * 2021-01-20 2021-04-23 农业农村部南京农业机械化研究所 一种标准化蓝莓种植方法及辅助装置
CN114027030A (zh) * 2021-11-10 2022-02-11 华中农业大学 一种曳引摇振式坚果收获机
CN113940195A (zh) * 2021-11-23 2022-01-18 北京林业大学 一种变频变幅式核桃摇振采收车
CN117796233A (zh) * 2024-02-22 2024-04-02 华中农业大学 一种摇振式干果坚果收获机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102656999B (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102656999B (zh) 振动式果树采收装置
CN105993392B (zh) 一种果品无损收获机
CN203313693U (zh) 一种仿生手掌振动果实采摘器
CN201243498Y (zh) 振动式果树采收机
CN103202142A (zh) 山核桃振动采摘装置
CN105993358A (zh) 一种两级抖动式三七收获机
CN203136569U (zh) 山核桃振动采摘装置
CN202773424U (zh) 振动式果树采收装置
CN102239772A (zh) 差动式蓝莓果实采摘机构
CN203814217U (zh) 变频变幅振动式果品采摘机
CN104094734A (zh) 摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头
CN202310573U (zh) 薯类收获装置
CN202285603U (zh) 便携式果实振动采收装置
CN212324772U (zh) 一种力矩式果实振落装置
CN107258235B (zh) 枸杞采摘机振摇机构及所构成的收获机
CN103947378B (zh) 变频变幅振动式果品采摘机
CN109041806A (zh) 核桃振摇采收装置
CN206402698U (zh) 一种地下农作物收获机
CN203302009U (zh) 双轴式干果采摘机
CN207083507U (zh) 红枣收获机
CN203423994U (zh) 一种牵引式林果振动采收装置
CN207305431U (zh) 一种用于果实收获的自适应树冠振动装置
CN212696719U (zh) 自调向大扭矩摇树机
CN203105107U (zh) 小型摆动筛式薯类作物收获机
CN201307999Y (zh) 振动式大葱收获机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140326

Termination date: 20200528

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee