CN203313693U - 一种仿生手掌振动果实采摘器 - Google Patents
一种仿生手掌振动果实采摘器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203313693U CN203313693U CN2012206887778U CN201220688777U CN203313693U CN 203313693 U CN203313693 U CN 203313693U CN 2012206887778 U CN2012206887778 U CN 2012206887778U CN 201220688777 U CN201220688777 U CN 201220688777U CN 203313693 U CN203313693 U CN 203313693U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hand
- connecting rod
- bevel gear
- shaft
- bionic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
一种仿生手掌振动果实采摘器,由手型摆动器、摆动器连杆、T型轴、连杆销、连杆、滚针轴承、机体、大伞轮轴、轴套、小伞齿轮、大伞齿轮、偏心轮、双头螺栓、支架轴承、摆动器连杆上轴销、摆动器连杆下轴销、手指型拨叉、动力轴组成。动力轴连接小伞齿轮,小伞齿轮紧贴大伞齿轮,而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起,连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起,T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接,其特征是本实用新型带有手型摆动器,手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。使用时,将动力轴与小伞齿轮的轴连接,整个仿生手掌振动果实采摘器就会产生振动,将仿生手掌振动果实采摘器的手指型拨叉直接卡在果树的枝条上,则由仿生手掌振动果实采摘器所产生的振动波就会将果实震落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果实采摘器,尤其涉及一种仿生手掌振动果实采摘器。
背景技术
目前,采摘植物果实一般采用人工采摘,像枣、橄榄等果实由于树木高大,处于树冠顶部的果实不易被人工采摘,往往采用竹竿等器物直接敲打树枝将果实振动下来,在敲打过程中由于用力过猛,容易将果树的枝条打断,并且由于树叶繁茂、空间小,也容易把树叶打碎,这就造成了果树来年的产量减少,给果农带来经济上的损失。
发明内容
为了克服现有果实采摘器的上述缺陷,本实用新型提出一种仿生手掌振动果实采摘器。
本实用新型所采用的技术方案:一种仿生手掌振动果实采摘器,包括:手型摆动器、摆动器连杆、T型轴、连杆销、连杆、滚针轴承、机体、大伞轮轴、轴套、小伞齿轮、大伞齿轮、偏心轮、双头螺栓、支架轴承、摆动器连杆上轴销、摆动器连杆下轴销、手指型拨叉、动力轴。
所述的动力轴连接小伞齿轮,小伞齿轮紧贴大伞齿轮,而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起,故当动力轴给出动力扭矩时,上述装置将动力扭矩转化为往复活塞运动,而连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起,T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接,手型摆动器与摆动器连杆的上端连接,当往复活塞运动作用于T型轴 后,带动摆动器连杆做左右振动,从而带动手型摆动器左右振动。
使用时,将动力轴与小伞齿轮的轴连接,整个仿生手掌振动果实采摘器就会产生振动,将仿生手掌振动果实采摘器的手指型拨叉直接卡在果树的枝条上,则由仿生手掌振动果实采摘器所产生的振动波就会将果实震落。
本实用新型的有益效果:和现有果实采摘用的竹竿相比较,本实用新型提出的一种仿生手掌振动果实采摘器,利用高频振动,通过手型摆动器,将振动直接传递给树枝,而手指型拨叉直接卡在树枝中间,定位准确,利用果实质量较大,在振动过程中,果实直接随振动脱落,树叶质量较轻,可以随树枝同步摆动,故不易对树枝和树叶造成伤害,并减轻劳动强度,实现机械化采摘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1为一种仿生手掌振动果实采摘器的主视图
图2为图1的局部剖视图
图3为图1左视图的剖视图
图4为大伞齿轮与偏心轮组合图
图5为图4的剖视图
图6为连杆与滚针轴承组合图
图7为图6的剖视图
图8为图1的A-A方向剖视图
图中,1.手型摆动器,2.摆动器连杆,3.T型轴,4.连杆销,5.连杆,6.滚针轴承,7.机体,8.大伞轮轴,9.轴套,10.小伞齿轮,11.大伞齿轮, 12.偏心轮,13.双头螺栓,14.支架轴承,15.摆动器连杆上轴销,16.摆动器连杆下轴销,17.手指型拨叉,18.动力轴。
具体实施方式
由马达汽油机发出的动力,通过动力轴(18)将扭矩传递给小伞齿轮(10),小伞齿轮(10)带动大伞齿轮(11)运转,偏心轮(12)和大伞齿轮(11)是铆合在一起的,偏心轮(12)的几何圆心与大伞齿轮(11)的几何圆心不在同一轴线上,偏心轮距为5mm,故当大伞齿轮(11)旋转时,偏心轮(12)绕大伞轮轴(8)旋转产生的最大位移为10mm,滚针轴承(6)是套在偏心轮(12)上的,连杆(5)套在滚针轴承(6)上,连杆(5)的另一端通过连杆销(4)与T型轴(3)的下端连接在一起,当大伞齿轮(11)旋转时,偏心轮(12)产生位移,通过连杆(5)传递到T型轴(3)的下端,T型轴(3)的位移振幅同样是10MM,当大伞齿轮(11)做连续转动时,T型轴(3)跟着做往复活塞运动。T型轴(3)的上端通过摆动器连杆下轴销(16)与摆动器连杆(2)连接,摆动器连杆(2)的另一端通过摆动器连杆上轴销(15)与手型摆动器(1)连接,手型摆动器(1)通过支架轴承(14)和双头螺栓(13)固定在机体(7)上,当T型轴(3)做往复运动时,T型轴(3)的上端通过摆动器连杆(2)带动手型摆动器绕支架轴承(14)做左右方向摆动,摆动产生的振动波通过手指型拨叉(17)直接传递给树的枝条。
Claims (1)
1.一种仿生手掌振动果实采摘器,包括:动力轴连接小伞齿轮,小伞齿轮紧贴大伞齿轮,而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起,连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起,T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接,其特征是本实用新型带有手型摆动器,手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012206887778U CN203313693U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 一种仿生手掌振动果实采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012206887778U CN203313693U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 一种仿生手掌振动果实采摘器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203313693U true CN203313693U (zh) | 2013-12-04 |
Family
ID=49653108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012206887778U Expired - Fee Related CN203313693U (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 一种仿生手掌振动果实采摘器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203313693U (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104255195A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-07 | 东北农业大学 | 手持式浆果采收器 |
CN104396441A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-11 | 山东华盛农业药械有限责任公司 | 果实收获机的连接结构 |
CN104429358A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-25 | 山东华盛农业药械有限责任公司 | 仿生掌的连接结构 |
CN105409449A (zh) * | 2014-09-16 | 2016-03-23 | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 | 收割机 |
CN105850372A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-17 | 国家林业局北京林业机械研究所 | 一种振幅和仰角可调的林果采摘设备 |
CN106068918A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 | 收割设备和用于收割设备的耙 |
CN108040604A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-05-18 | 西安汇星机械科技有限公司 | 一种双排反向振动式枸杞收获机 |
CN108112355A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-05 | 中原工学院 | 一种半自动裹枣振动摘枣机 |
WO2020007050A1 (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | 浙江中力工具制造有限公司 | 一种果实收获机 |
WO2020101591A3 (en) * | 2018-06-19 | 2020-07-16 | Demi̇rayak Tarim Maki̇nalari Ve Tarim Ürünleri̇ İthalat İhracat Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | An olive harvesting machine with a gear box providing freedom of comb movement |
EP3834600B1 (fr) * | 2019-12-09 | 2023-05-10 | Pellenc | Tête de peigne à peigne double vibrant et outil de récolte pourvu d'une telle tête de peigne |
-
2012
- 2012-12-06 CN CN2012206887778U patent/CN203313693U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105409449A (zh) * | 2014-09-16 | 2016-03-23 | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 | 收割机 |
CN104255195A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-07 | 东北农业大学 | 手持式浆果采收器 |
CN104396441A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-11 | 山东华盛农业药械有限责任公司 | 果实收获机的连接结构 |
CN104429358A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-03-25 | 山东华盛农业药械有限责任公司 | 仿生掌的连接结构 |
CN104429358B (zh) * | 2014-12-03 | 2016-04-20 | 山东华盛农业药械有限责任公司 | 仿生掌的连接结构 |
CN106068918A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 安德烈·斯蒂尔股份两合公司 | 收割设备和用于收割设备的耙 |
CN105850372A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-17 | 国家林业局北京林业机械研究所 | 一种振幅和仰角可调的林果采摘设备 |
CN105850372B (zh) * | 2016-04-07 | 2017-08-29 | 国家林业局北京林业机械研究所 | 一种振幅和仰角可调的林果采摘设备 |
CN108112355A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-05 | 中原工学院 | 一种半自动裹枣振动摘枣机 |
CN108040604A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-05-18 | 西安汇星机械科技有限公司 | 一种双排反向振动式枸杞收获机 |
CN108040604B (zh) * | 2018-01-26 | 2024-03-19 | 西安汇星机械科技有限公司 | 一种双排反向振动式枸杞收获机 |
WO2020101591A3 (en) * | 2018-06-19 | 2020-07-16 | Demi̇rayak Tarim Maki̇nalari Ve Tarim Ürünleri̇ İthalat İhracat Sanayi̇ Ve Ti̇caret Li̇mi̇ted Şi̇rketi̇ | An olive harvesting machine with a gear box providing freedom of comb movement |
WO2020007050A1 (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | 浙江中力工具制造有限公司 | 一种果实收获机 |
EP3616497A4 (en) * | 2018-07-02 | 2020-10-21 | Zhejiang Zhongli Tools Manufacture Co., Ltd. | HARVEST MACHINE |
EP3834600B1 (fr) * | 2019-12-09 | 2023-05-10 | Pellenc | Tête de peigne à peigne double vibrant et outil de récolte pourvu d'une telle tête de peigne |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203313693U (zh) | 一种仿生手掌振动果实采摘器 | |
CN102656999B (zh) | 振动式果树采收装置 | |
CN103460904B (zh) | 多向振动便携式小浆果采摘机 | |
CN105993358A (zh) | 一种两级抖动式三七收获机 | |
CN106171297A (zh) | 一种手持式树枝振动果实采收装置 | |
CN104094734B (zh) | 摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头 | |
CN203814217U (zh) | 变频变幅振动式果品采摘机 | |
CN203608577U (zh) | 振动参数可调式小浆果采摘机 | |
CN206149886U (zh) | 一种林果采摘机 | |
CN102217460A (zh) | 果树夹持振动采收装置 | |
CN105660048A (zh) | 一种振动式桑葚采摘机 | |
CN106576603A (zh) | 一种组合振动梳式水果采摘装置 | |
CN206389786U (zh) | 一种接触振动式枸杞采收装置 | |
CN205232838U (zh) | 便携式小浆果采摘机 | |
CN103947378B (zh) | 变频变幅振动式果品采摘机 | |
CN107278518A (zh) | 具有无极调节幅频功能的便携振动式采摘机 | |
CN203302009U (zh) | 双轴式干果采摘机 | |
CN109041806A (zh) | 核桃振摇采收装置 | |
CN206402698U (zh) | 一种地下农作物收获机 | |
CN205510929U (zh) | 带有振动平衡机构的小浆果收获机 | |
CN206978083U (zh) | 一种振动式采摘机 | |
CN208370300U (zh) | 一种水果震落装置 | |
CN108243725B (zh) | 一种车载枣类果实采摘器 | |
CN215345937U (zh) | 一种核桃采收装置 | |
CN212696719U (zh) | 自调向大扭矩摇树机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131204 Termination date: 20141206 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |