CN203313693U - 一种仿生手掌振动果实采摘器 - Google Patents

一种仿生手掌振动果实采摘器 Download PDF

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Abstract

一种仿生手掌振动果实采摘器，由手型摆动器、摆动器连杆、T型轴、连杆销、连杆、滚针轴承、机体、大伞轮轴、轴套、小伞齿轮、大伞齿轮、偏心轮、双头螺栓、支架轴承、摆动器连杆上轴销、摆动器连杆下轴销、手指型拨叉、动力轴组成。动力轴连接小伞齿轮，小伞齿轮紧贴大伞齿轮，而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起，连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起，T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接，其特征是本实用新型带有手型摆动器，手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。使用时，将动力轴与小伞齿轮的轴连接，整个仿生手掌振动果实采摘器就会产生振动，将仿生手掌振动果实采摘器的手指型拨叉直接卡在果树的枝条上，则由仿生手掌振动果实采摘器所产生的振动波就会将果实震落。

Description

一种仿生手掌振动果实采摘器
技术领域
本实用新型涉及一种果实采摘器，尤其涉及一种仿生手掌振动果实采摘器。 
背景技术
目前，采摘植物果实一般采用人工采摘，像枣、橄榄等果实由于树木高大，处于树冠顶部的果实不易被人工采摘，往往采用竹竿等器物直接敲打树枝将果实振动下来，在敲打过程中由于用力过猛，容易将果树的枝条打断，并且由于树叶繁茂、空间小，也容易把树叶打碎，这就造成了果树来年的产量减少，给果农带来经济上的损失。 
发明内容
为了克服现有果实采摘器的上述缺陷，本实用新型提出一种仿生手掌振动果实采摘器。 
本实用新型所采用的技术方案：一种仿生手掌振动果实采摘器，包括：手型摆动器、摆动器连杆、T型轴、连杆销、连杆、滚针轴承、机体、大伞轮轴、轴套、小伞齿轮、大伞齿轮、偏心轮、双头螺栓、支架轴承、摆动器连杆上轴销、摆动器连杆下轴销、手指型拨叉、动力轴。 
所述的动力轴连接小伞齿轮，小伞齿轮紧贴大伞齿轮，而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起，故当动力轴给出动力扭矩时，上述装置将动力扭矩转化为往复活塞运动，而连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起，T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接，手型摆动器与摆动器连杆的上端连接，当往复活塞运动作用于T型轴 后，带动摆动器连杆做左右振动，从而带动手型摆动器左右振动。 
使用时，将动力轴与小伞齿轮的轴连接，整个仿生手掌振动果实采摘器就会产生振动，将仿生手掌振动果实采摘器的手指型拨叉直接卡在果树的枝条上，则由仿生手掌振动果实采摘器所产生的振动波就会将果实震落。 
本实用新型的有益效果：和现有果实采摘用的竹竿相比较，本实用新型提出的一种仿生手掌振动果实采摘器，利用高频振动，通过手型摆动器，将振动直接传递给树枝，而手指型拨叉直接卡在树枝中间，定位准确，利用果实质量较大，在振动过程中，果实直接随振动脱落，树叶质量较轻，可以随树枝同步摆动，故不易对树枝和树叶造成伤害，并减轻劳动强度，实现机械化采摘。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明 
图1为一种仿生手掌振动果实采摘器的主视图 
图2为图1的局部剖视图 
图3为图1左视图的剖视图 
图4为大伞齿轮与偏心轮组合图 
图5为图4的剖视图 
图6为连杆与滚针轴承组合图 
图7为图6的剖视图 
图8为图1的A-A方向剖视图 
图中，1.手型摆动器，2.摆动器连杆，3.T型轴，4.连杆销，5.连杆，6.滚针轴承，7.机体，8.大伞轮轴，9.轴套，10.小伞齿轮，11.大伞齿轮， 12.偏心轮，13.双头螺栓，14.支架轴承，15.摆动器连杆上轴销，16.摆动器连杆下轴销，17.手指型拨叉，18.动力轴。 
具体实施方式
由马达汽油机发出的动力，通过动力轴(18)将扭矩传递给小伞齿轮(10)，小伞齿轮(10)带动大伞齿轮(11)运转，偏心轮(12)和大伞齿轮(11)是铆合在一起的，偏心轮(12)的几何圆心与大伞齿轮(11)的几何圆心不在同一轴线上，偏心轮距为5mm，故当大伞齿轮(11)旋转时，偏心轮(12)绕大伞轮轴(8)旋转产生的最大位移为10mm，滚针轴承(6)是套在偏心轮(12)上的，连杆(5)套在滚针轴承(6)上，连杆(5)的另一端通过连杆销(4)与T型轴(3)的下端连接在一起，当大伞齿轮(11)旋转时，偏心轮(12)产生位移，通过连杆(5)传递到T型轴(3)的下端，T型轴(3)的位移振幅同样是10MM，当大伞齿轮(11)做连续转动时，T型轴(3)跟着做往复活塞运动。T型轴(3)的上端通过摆动器连杆下轴销(16)与摆动器连杆(2)连接，摆动器连杆(2)的另一端通过摆动器连杆上轴销(15)与手型摆动器(1)连接，手型摆动器(1)通过支架轴承(14)和双头螺栓(13)固定在机体(7)上，当T型轴(3)做往复运动时，T型轴(3)的上端通过摆动器连杆(2)带动手型摆动器绕支架轴承(14)做左右方向摆动，摆动产生的振动波通过手指型拨叉(17)直接传递给树的枝条。 

Claims (1)

1.一种仿生手掌振动果实采摘器，包括：动力轴连接小伞齿轮，小伞齿轮紧贴大伞齿轮，而大伞齿轮、偏心轮与连杆的下端铆合在一起，连杆的上端与T型轴的下端通过连杆销连接在一起，T型轴的上端与摆动器连杆的下端连接，其特征是本实用新型带有手型摆动器，手型摆动器与摆动器连杆的上端连接。 
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