CN108040604A - 一种双排反向振动式枸杞收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双排反向振动式枸杞收获机，包括：安装座；壳体；第一采摘头；第二采摘头，所述第一采摘头和所述第二采摘头依次排列固定在所述安装座内；传动齿轮组，固定于所述安装座上，啮合所述第一采摘头和所述第二采摘头；电机，设置在所述壳体内，所示电机控制所述第二采摘头振动，并通过所述传动齿轮组带动所述第一采摘头振动，使得所述第一采摘头和所述第二采摘头的振动相位相差180°。本发明的双排反向振动式枸杞收获机结构简单，轻巧便捷，操作灵活，人手振感小，不易疲劳，可长时间持续采摘，采摘效率大大提高，采净率高，对青果、叶和花的伤害小，不影响枸杞下一茬的产量。
Description
技术领域
本发明属于农业机械器具，具体涉及一种双排反向振动式枸杞收获机。
背景技术
枸杞为多分支灌木，其主要价值包括药用价值、林业价值、观赏价值和食用价值。我国西北地区种植面积最大，并且已经把枸杞作为一种经济产业来进行开发。近年来,市面上出现了一些枸杞采摘机械，但是经实地调研机械化采摘枸杞并没有普及，目前还是以人工采摘为主，人工采摘成本高、效率低、枸杞质量难以保证。
目前，手持式枸杞采摘机主要有梳刷式、剪刮式和振动式。这三种方式中振动式采摘效率最高，梳刷式次之，剪刮式最低并且对枸杞树的伤害最大。专利CN201520302867.2和CN201420722121.2提出剪切式和刮擦式枸杞采摘机，采摘效率低，对树的枝叶伤害比较大，影响枸杞果实的产量。专利CN201520334955.0提出用两排分别套在两个轴上的硅胶齿爪，通过电机带动轴转动，硅胶齿爪转动采摘枸杞，需要人捋枝，采摘效率相对来说不是很高。
综上所述，现有技术的采摘机对树的枝叶伤害比较大，影响枸杞果实的产量，并且采摘效率低。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双排反向振动式枸杞收获机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
本发明实施例提供了一种双排反向振动式枸杞收获机，包括：
安装座；
壳体；
第一采摘头；
第二采摘头，所述第一采摘头和所述第二采摘头依次排列固定在所述安装座内；
传动齿轮组，固定于所述安装座上，啮合所述第一采摘头和所述第二采摘头；
电机，设置在所述壳体内，所示电机控制所述第二采摘头振动，并通过所述传动齿轮组带动所述第一采摘头振动，使得所述第一采摘头和所述第二采摘头的振动相位相差180°。
在一个具体实施例中，所述第一采摘头和所述第二采摘头均包括多个采摘棒、棒座、直线轴承、光轴；
所述采摘棒固定于所述棒座上，所述棒座内固定有所述直线轴承，所述光轴穿过所述直线轴承固定在所述安装座上。
在一个具体实施例中，所述棒座内壁上还嵌有滑板。
在一个具体实施例中，所述第一采摘头与所述传动齿轮组通过振动轴连接；所述第二采摘头与所述电机通过电机轴连接。
在一个具体实施例中，所述传动齿轮组包括一主动齿轮和两个从动齿轮，所述两个从动齿轮对应固定在所述振动轴和所述电机的轴上，所述主动齿轮分别啮合一个所述从动齿轮。
在一个具体实施例中，所述主动齿轮和所述从动齿轮包括螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮、交错轴齿轮中的至少一种。
在一个具体实施例中，相邻的两个所述采摘棒间距为20-40mm，且所述采摘棒长度为100mm-200mm。
在一个具体实施例中，所述振动轴通过振动轴承固定在所述安装座上。
在一个具体实施例中，所述振动轴上还套接有转臂，所述转臂上固定有导向器，所述导向器旋转，带动所述采摘头水平往复运动，通过调整所述导向器与所述从动齿轮安装的初始相位角，以调节到不同振幅。
在一个具体实施例中，所述壳体端部设置有端盖、开关、把手，所述端盖上设置有电源接头，所述电源接头的电源引线焊接在所述电机上，所述开关与所述电机、所述电源接头连接，所述把手固定于所述安装座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的双排反向振动式枸杞收获机结构简单，轻巧便捷，操作灵活，人手振感小，不易疲劳，可长时间持续采摘，采摘效率大大提高，采净率高，对青果、叶和花的伤害小，不影响枸杞下一茬的产量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种双排反向振动式枸杞收获机结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种双排反向振动式枸杞收获机螺旋齿轮结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种双排反向振动式枸杞收获机剖面图；
图4为本发明实施例提供的一种双排反向振动式枸杞收获机棒座结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
请参见图1，本发明实施例提供了一种双排反向振动式枸杞收获机，包括：
安装座1；
壳体2；
第一采摘头3；
第二采摘头4，所述第一采摘头3和所述第二采摘头4依次排列固定在所述安装座1内；
传动齿轮组5，固定于所述安装座1上，啮合所述第一采摘头3和所述第二采摘头4；
电机6，设置在所述壳体2内，所示电机6控制所述第二采摘头4振动，并通过所述传动齿轮组5带动所述第一采摘头3振动，使得所述第一采摘头3和所述第二采摘头4的振动相位相差180°。
其中，传动齿轮组5包括多个螺旋齿轮，螺旋齿轮的结构示意图请参见图2所示。
在一个具体实施例中，请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种双排反向振动式枸杞收获机剖面图，所述第一采摘头3和所述第二采摘头4均包括多个采摘棒31、棒座32、直线轴承33、光轴34；
所述采摘棒31固定于所述棒座32上，所述棒座32内固定有所述直线轴承33，所述光轴34穿过所述直线轴承33固定在所述安装座1上，棒座32的结构示意图请参见图4所示。
采摘棒31可以是碳纤维材质的碳纤维棒，也可以是碳纤维、硅橡胶、聚氨酯等高分子材料，采摘棒表面也可用软材料进行包裹，以减少棒体对枸杞的伤害。棒座32上具有多个用于嵌插碳纤维棒的插孔，还有用于固定该棒座的两个通孔，通过该通孔内固定的直线轴承33，使两根光轴34穿过直线轴承33并固定在安装座1上。
在一个具体实施例中，所述棒座32内壁上还嵌有滑板35。
在一个具体实施例中，所述第一采摘头3与所述传动齿轮组5通过振动轴7连接；所述第二采摘头4与所述电机6通过电机轴61连接。
在一个具体实施例中，所述传动齿轮组包括一主动齿轮和两个从动齿轮，所述两个从动齿轮对应固定在所述振动轴7和所述电机6的轴上，所述主动齿轮分别啮合一个所述从动齿轮。通过齿轮传动设计进行实施，其结构简单，成本低，并且维修方便。
在一个具体实施例中，所述主动齿轮和所述从动齿轮包括螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮、交错轴齿轮中的至少一种。根据具体的情况选用不同的齿轮，以产生不同的振动形式，提高收获效率。
在一个具体实施例中，相邻的两个所述采摘棒31间距为20-40mm，且所述采摘棒31长度为100mm-200mm。以便能在保证本发明装置尽量较小的情况下提升收获效率。
在一个具体实施例中，所述振动轴7通过振动轴承9固定在所述安装座1上。振动轴承9可以是深沟球轴承，振动轴7通过深沟球轴承固定在安装座上，依照这种方式，传动齿轮组5包括至少三个，其中两个螺旋齿轮分别固定于电机6的轴上和振动轴7上，与他们啮合的另一个螺旋齿轮通过光轴34与两个深沟球轴承装配于安装座1上。
在一个具体实施例中，所述振动轴7上还套接有转臂10，所述转臂10上固定有导向器11，所述导向器11旋转，带动所述采摘头水平往复运动，通过调整所述导向器11与所述从动齿轮安装的初始相位角，以调节到不同振幅。
所述壳体2端部设置有端盖12、开关15、把手16，所述端盖12上设置有电源接头13，所述电源接头13的电源引线14焊接在所述电机6上，所述开关15与所述电机6、所述电源接头13连接，所述把手固定于所述安装座1上。
开关为自复位开关，按压时打开，复位时关闭。自复位开关安装在把手16上预留的孔内，端盖12固定于把手16的另一端，电源接头固定在端盖12的孔内，导线14焊接在电机6、自复位开关和电源接头13的焊脚上。
本发明在工作时，采摘方式为点动，采摘机通过电源接头与电源接通，按下自复位开关，电机开始转动，在电机的轴上固定有转臂和螺旋齿轮，二者随着电机开始转动，转臂通过导向器带着棒座与碳纤维棒沿碳纤维棒的方向做往复运动，电机轴上的螺旋齿轮通过同规格的两个螺旋齿轮传动，使振动轴做反向转动，振动轴套有转臂与滚针导向器，带动另一排碳纤维棒也沿碳纤维棒的方向做往复运动，使两排振动棒相位相差180度。每排振动棒为根据实际情况进行设定，例如为3个，振动棒之间的间距同样可根据实际情况进行调节到合理间距，使枝条容易进入，两排振动棒之间有一定的距离，针对单枝采收时，采收区域大，效率高，不直接接触果实，对树与果实伤害小，采摘完成后松开开关，采摘机即停止工作。
本发明采摘枸杞时为点动式单枝采摘，将振动棒伸入枝条，使枝条垂下方向大致垂直于振动棒运动方向，枝条最终进入到振动棒的间隙中，每排三根棒，间隙合理，特别容易伸入，然后按下自复位开关，两排振动棒几次往复运动即可将附近的枸杞采摘干净，松开开关接着下一处采收，不需用手捋枝条，特别方便，枸杞枝条柔软，不直接接触枸杞果实，不会对熟果、青果和枸杞树造成伤害，采净率高，点动方式使人不易疲劳，可长时间工作，大大提高采摘效率。
本发明结构简单，轻巧便捷，操作灵活，人手振感小，不易疲劳，可长时间持续采摘，采摘效率大大提高，采净率高，对青果、叶和花的伤害小，不影响枸杞下一茬的产量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，包括：
安装座(1)；
壳体(2)；
第一采摘头(3)；
第二采摘头(4)，所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)依次排列固定在所述安装座(1)内；
传动齿轮组(5)，固定于所述安装座(1)上，啮合所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)；
电机(6)，设置在所述壳体(2)内，所示电机(6)控制所述第二采摘头(4)振动，并通过所述传动齿轮组(5)带动所述第一采摘头(3)振动，使得所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)的振动相位相差180°。
2.根据权利要求1所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)均包括多个采摘棒(31)、棒座(32)、直线轴承(33)、光轴(34)；
所述采摘棒(31)固定于所述棒座(32)上，所述棒座(32)内固定有所述直线轴承(33)，所述光轴(34)穿过所述直线轴承(33)固定在所述安装座(1)上。
3.根据权利要求2所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述棒座(32)内壁上还嵌有滑板(35)。
4.根据权利要求2所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述第一采摘头(3)与所述传动齿轮组(5)通过振动轴(7)连接；所述第二采摘头(4)与所述电机(6)通过电机轴(61)连接。
5.根据权利要求4所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述传动齿轮组包括一主动齿轮和两个从动齿轮，所述两个从动齿轮对应固定在所述振动轴(7)和所述电机(6)的轴上，所述主动齿轮分别啮合一个所述从动齿轮。
6.根据权利要求5所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮包括螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮、交错轴齿轮中的至少一种。
7.根据权利要求5所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，相邻的两个所述采摘棒(31)间距为20-40mm，且所述采摘棒(31)长度为100mm-200mm。
8.根据权利要求5所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述振动轴(7)通过振动轴承(9)固定在所述安装座(1)上。
9.根据权利要求5所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述振动轴(7)上还套接有转臂(10)，所述转臂(10)上固定有导向器(11)，所述导向器(11)旋转，带动所述采摘头水平往复运动，通过调整所述导向器(11)与所述从动齿轮安装的初始相位角，以调节到不同振幅。
10.根据权利要求1-9任一项所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述壳体(2)端部设置有端盖(12)、开关(15)、把手(16)，所述端盖(12)上设置有电源接头(13)，所述电源接头(13)的电源引线(14)焊接在所述电机(6)上，所述开关(15)与所述电机(6)、所述电源接头(13)连接，所述把手固定于所述安装座(1)上。
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| CN108040604B (zh) | 2024-03-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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