CN113099741B - 一种茭白疏苗除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茭白疏苗除草机，包括小车、疏苗机构和除草机构；所述小车用于带动疏苗机构和除草机构位移至与工作对象相对位置；所述疏苗机构用于使茭苗固定，并将无效分蘖割断或将枯黄叶清除；所述除草机构用于将簇生的杂草拔除并收集；本发明通过第三U型避让槽内设置的气囊固定茭苗，防止工作使茭苗晃动的影响；工作齿轮通过C形齿轮机构传动，使得刀片可绕茭苗旋转一周将枯黄叶清除；通过线绳将簇生的杂草捆紧拔除，可拔除草根，除草效果好。

Description

一种茭白疏苗除草机

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种茭白疏苗除草机。

背景技术

茭苗种植过程中会发生分蘖，通常需要人工疏苗将发育较差的无效分蘖清除，防止消耗过多营养，增加种植成本，降低产量；同时因茭白生长期较长，有一些枯叶、黄叶不会自动脱落，而是会继续在茭白植株上吸收营养，并且水田易簇生杂草，均需要人工清除以提高茭白产量和品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可自动清除茭苗无效分蘖和枯黄叶及杂草的茭白疏苗除草机，以解决现有技术只能人工清除、浪费人力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的茭白疏苗除草机包括小车、疏苗机构和除草机构；所述小车用于带动疏苗机构和除草机构位移至与工作对象相对位置；所述疏苗机构用于使茭苗固定，并将无效分蘖割断或将枯黄叶清除；所述除草机构用于将簇生的杂草拔除并收集；

所述疏苗机构包括疏苗位移单元、第一安装板、工作齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、工作电机和第二安装板；所述第一安装板和疏苗位移单元一端固定连接，第一安装板一侧设有用于避让茭苗的第一U型避让槽；所述工作齿轮通过导向体转动连接在第一安装板上端面；所述工作齿轮上设有第二U型避让槽，第二U型避让槽中部设有第一切割电杆，第一切割电杆伸缩端设有切割块；所述切割块上设有用于将茭苗枯黄叶清除的刀片；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均与第一安装板上端面转动连接，第二齿轮与第三齿轮分别和第一齿轮相啮合，且第二齿轮与第三齿轮分别和工作齿轮相啮合；所述工作电机固定连接在第一安装板下端面，工作电机输出轴和第一齿轮固定连接；所述第一安装板下侧设有第二安装板；第二安装板一侧设有第三U型避让槽，第三U型避让槽内设有用于固定茭苗的气囊；第二切割电杆固定连接在第二安装板下端面，第二切割电杆伸缩端设有用于将茭苗无效分蘖割断的割刀。

作为优选，所述第一U型避让槽、第二U型避让槽和第三U型避让槽圆弧段轴线共线。

作为优选，所述疏苗位移单元包括第一位移支架、第一螺杆、第一滑动块、两个第一位移电杆、第一位移板、第一位移电机和第一视觉传感器；所述第一位移支架和小车一端固定连接；所述第一螺杆和第一位移支架两端转动连接；所述第一滑动块和第一位移支架一端滑动连接，且第一滑动块通过螺纹孔和第一螺杆配合传动；所述两个第一位移电杆均固定连接在第一滑动块一端，第一位移电杆伸缩端和第一位移板固定连接；所述第一位移电机固定连接在第一位移支架一端，第一位移电机输出轴和第一螺杆固定连接；所述第一视觉传感器和第一位移支架固定连接。

作为优选，除草机构包括除草位移单元、除草板、圆环、第一套筒、第二套筒、第三套筒、线绳电机、线绳和收集箱；所述除草位移单元一端固定连接有除草板；所述除草板一侧设有圆环；所述圆环一端沿圆周方向均匀设有第一套筒、第二套筒和第三套筒；所述第一套筒、第二套筒和第三套筒内分别滑动连接有第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆一端设有第一通孔，第二滑动杆一端设有第二通孔，第三滑动杆一端设有第三通孔；圆环一端固定连接有线绳电机，线绳电机输出轴上固定连接有线绳轮；所述线绳一端固定连接在第一通孔内，线绳另一端依次穿过第二通孔、第三通孔和第一通孔固定连接在线绳轮上；所述除草位移单元下侧设有用于收集杂草的收集箱；所述线绳电机用以使线绳收紧捆住杂草，除草位移单元用以使圆环位移至杂草上方工作位置，并将捆住的杂草拔出置入收集箱中。

作为优选，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒内均设有用于使线绳复位的拉簧。

作为优选，所述除草位移单元包括第二位移支架、第二螺杆、第二滑动块、两个第二位移电杆、第二位移板、第二位移电机和第二视觉传感器；所述第二位移支架和小车一端固定连接；所述第二螺杆和第二位移支架两端转动连接；所述第二滑动块和第二位移支架一端滑动连接，且第二滑动块通过螺纹孔和第二螺杆配合传动；所述两个第二位移电杆均固定连接在第二滑动块一端，第二位移电杆伸缩端和第二位移板固定连接；所述第二位移电机固定连接在第二位移支架一端，第二位移电机输出轴和第二螺杆固定连接；所述第二视觉传感器和第二位移支架固定连接。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：本发明通过第三U型避让槽内设置的气囊固定茭苗，防止工作使茭苗晃动的影响；工作齿轮通过C形齿轮机构传动，使得刀片可绕茭苗旋转一周将枯黄叶清除；通过线绳将簇生的杂草捆紧拔除，可拔除草根，除草效果好。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明除草板俯视图；

图3是本发明疏苗位移单元右视图；

图4是本发明除草位移单元右视图；

图5是本发明第一安装板三维结构示意图；

图6是本发明第一安装板另一视角三维结构示意图；

图7是本发明第一安装板俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图1～图7所示，本发明茭白疏苗除草机包括小车1、疏苗机构2和除草机构3；所述小车1用于带动疏苗机构2和除草机构3位移至与工作对象相对位置；所述疏苗机构2用于使茭苗固定，并将无效分蘖割断或将枯黄叶清除；所述除草机构3用于将簇生的杂草拔除并收集；

所述疏苗机构2包括疏苗位移单元21、第一安装板22、工作齿轮23、第一齿轮24、第二齿轮25、第三齿轮26、工作电机27和第二安装板28；所述第一安装板22和疏苗位移单元21一端固定连接，第一安装板22一侧设有用于避让茭苗的第一U型避让槽221；所述工作齿轮23通过导向体231转动连接在第一安装板22上端面；所述工作齿轮23上设有第二U型避让槽232，第二U型避让槽232中部设有第一切割电杆233，第一切割电杆233伸缩端设有切割块234；所述切割块234上设有用于将茭苗枯黄叶清除的刀片235；所述第一齿轮24、第二齿轮25和第三齿轮26均与第一安装板22上端面转动连接，第二齿轮25与第三齿轮26分别和第一齿轮24相啮合，且第二齿轮25与第三齿轮26分别和工作齿轮23相啮合；所述工作电机27固定连接在第一安装板22下端面，工作电机27输出轴和第一齿轮24固定连接；所述第一安装板22下侧设有第二安装板28；第二安装板28一侧设有第三U型避让槽281，第三U型避让槽281内设有用于固定茭苗的气囊282；第二切割电杆283固定连接在第二安装板28下端面，第二切割电杆283伸缩端设有用于将茭苗无效分蘖割断的割刀284；具体工作时，气囊282膨胀将茭苗固定，防止割断无效分蘖或清除枯黄叶时茭苗大幅度晃动影响工作效果。

所述第三U型避让槽281内设有用于固定茭苗的气囊282，在其它实施例中，也可采用虹膜机构、电杆定位等方式固定茭苗。

所述第一U型避让槽221、第二U型避让槽232和第三U型避让槽281圆弧段轴线共线。

所述疏苗位移单元21包括第一位移支架211、第一螺杆212、第一滑动块213、两个第一位移电杆214、第一位移板215、第一位移电机216和第一视觉传感器217；所述第一位移支架211和小车1一端固定连接；所述第一螺杆212和第一位移支架211两端转动连接；所述第一滑动块213和第一位移支架211一端滑动连接，且第一滑动块213通过螺纹孔和第一螺杆212配合传动；所述两个第一位移电杆214均固定连接在第一滑动块213一端，第一位移电杆214伸缩端和第一位移板215固定连接；所述第一位移电机216固定连接在第一位移支架211一端，第一位移电机216输出轴和第一螺杆212固定连接；所述第一视觉传感器217和第一位移支架211固定连接。

所述除草机构3包括除草位移单元31、除草板32、圆环33、第一套筒34、第二套筒35、第三套筒36、线绳电机37、线绳38和收集箱301；所述除草位移单元31一端固定连接有除草板32；所述除草板32一侧设有圆环33；所述圆环33一端沿圆周方向均匀设有第一套筒34、第二套筒35和第三套筒36；所述第一套筒34、第二套筒35和第三套筒36内分别滑动连接有第一滑动杆341、第二滑动杆351和第三滑动杆361，第一滑动杆341一端设有第一通孔342，第二滑动杆351一端设有第二通孔352，第三滑动杆361一端设有第三通孔362；圆环33一端固定连接有线绳电机37，线绳电机37输出轴上固定连接有线绳轮371；所述线绳38一端固定连接在第一通孔342内，线绳38另一端依次穿过第二通孔352、第三通孔362和第一通孔342固定连接在线绳轮371上；所述除草位移单元31下侧设有用于收集杂草的收集箱301；所述线绳电机37用以使线绳38收紧捆住杂草，除草位移单元31用以使圆环33位移至杂草上方工作位置，并将捆住的杂草拔出置入收集箱301中；具体工作时，通过线绳38将杂草拔出，可以较好的除去草根，除草效果好。

所述第一套筒34、第二套筒35和第三套筒36内均设有用于使线绳38复位的拉簧39，在其它实施例中，可使用弹簧或电磁铁等其它手段代替拉簧39。

所述除草位移单元31包括第二位移支架311、第二螺杆312、第二滑动块313、两个第二位移电杆314、第二位移板315、第二位移电机316和第二视觉传感器317；所述第二位移支架311和小车1一端固定连接；所述第二螺杆312和第二位移支架311两端转动连接；所述第二滑动块313和第二位移支架311一端滑动连接，且第二滑动块313通过螺纹孔和第二螺杆312配合传动；所述两个第二位移电杆314均固定连接在第二滑动块313一端，第二位移电杆314伸缩端和第二位移板315固定连接；所述第二位移电机316固定连接在第二位移支架311一端，第二位移电机316输出轴和第二螺杆312固定连接；所述第二视觉传感器317和第二位移支架311固定连接。

本发明实施例的茭白疏苗除草机工作过程如下：

将茭白疏苗除草机放入茭田合适位置，小车1启动进行位移，当第二视觉传感器317判断圆环33位于杂草上方合适位置后，小车1停止，第二位移电杆314伸出合适距离，第二位移电机316启动使圆环33向下运动，簇生的杂草被套入圆环33内，线绳电机37旋转使线绳38收卷在在线绳轮371上，在线绳电机37作用力下线绳38将杂草捆紧，随后除草位移单元31带动线绳38位移至收集箱301上方合适位置将杂草拔出；线绳电机37旋转使线绳轮371上线绳38放卷，在拉簧39作用力下线绳38复位，杂草落入收集箱301内，一次杂草清除过程结束；

小车1继续启动，当第一视觉传感器217判断疏苗机构2位于待加工茭苗一侧合适位置时，小车1停止，疏苗位移单元21带动疏苗机构2靠近茭苗至合适位置，空压机向气囊282内充入气体使气囊282膨胀将茭苗固定；若清除无效分蘖，只需第二切割电杆283伸出带动割刀284将其割断；若清除枯黄叶，第一切割电杆233伸出合适距离，随后工作电机27启动，使工作齿轮23带动切割块234绕茭苗旋转，刀片235即可将茭苗枯黄叶清除；随后疏苗机构2复位，小车继续启动。

以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种茭白疏苗除草机，其特征在于，所述茭白疏苗除草机包括小车(1)、疏苗机构(2)和除草机构(3)；所述小车(1)用于带动疏苗机构(2)和除草机构(3)位移至与工作对象相对位置；所述疏苗机构(2)用于使茭苗固定，并将无效分蘖割断或将枯黄叶清除；所述除草机构(3)用于将簇生的杂草拔除并收集；

所述疏苗机构(2)包括疏苗位移单元(21)、第一安装板(22)、工作齿轮(23)、第一齿轮(24)、第二齿轮(25)、第三齿轮(26)、工作电机(27)和第二安装板(28)；所述第一安装板(22)和疏苗位移单元(21)一端固定连接，第一安装板(22)一侧设有用于避让茭苗的第一U型避让槽(221)；所述工作齿轮(23)通过导向体(231)转动连接在第一安装板(22)上端面；所述工作齿轮(23)上设有第二U型避让槽(232)，第二U型避让槽(232)中部设有第一切割电杆(233)，第一切割电杆(233)伸缩端设有切割块(234)；所述切割块(234)上设有用于将茭苗枯黄叶清除的刀片(235)；所述第一齿轮(24)、第二齿轮(25)和第三齿轮(26)均与第一安装板(22)上端面转动连接，第二齿轮(25)与第三齿轮(26)分别和第一齿轮(24)相啮合，且第二齿轮(25)与第三齿轮(26)分别和工作齿轮(23)相啮合；所述工作电机(27)固定连接在第一安装板(22)下端面，工作电机(27)输出轴和第一齿轮(24)固定连接；所述第一安装板(22)下侧设有第二安装板(28)；第二安装板(28)一侧设有第三U型避让槽(281)，第三U型避让槽(281)内设有用于固定茭苗的气囊(282)；第二切割电杆(283)固定连接在第二安装板(28)下端面，第二切割电杆(283)伸缩端设有用于将茭苗无效分蘖割断的割刀(284)。

2.根据权利要求1所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述第一U型避让槽(221)、第二U型避让槽(232)和第三U型避让槽(281)圆弧段轴线共线。

3.根据权利要求1所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述疏苗位移单元(21)包括第一位移支架(211)、第一螺杆(212)、第一滑动块(213)、两个第一位移电杆(214)、第一位移板(215)、第一位移电机(216)和第一视觉传感器(217)；所述第一位移支架(211)和小车(1)一端固定连接；所述第一螺杆(212)和第一位移支架(211)两端转动连接；所述第一滑动块(213)和第一位移支架(211)一端滑动连接，且第一滑动块(213)通过螺纹孔和第一螺杆(212)配合传动；所述两个第一位移电杆(214)均固定连接在第一滑动块(213)一端，第一位移电杆(214)伸缩端和第一位移板(215)固定连接；所述第一位移电机(216)固定连接在第一位移支架(211)一端，第一位移电机(216)输出轴和第一螺杆(212)固定连接；所述第一视觉传感器(217)和第一位移支架(211)固定连接。

4.根据权利要求1所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述除草机构(3)包括除草位移单元(31)、除草板(32)、圆环(33)、第一套筒(34)、第二套筒(35)、第三套筒(36)、线绳电机(37)、线绳(38)和收集箱(301)；所述除草位移单元(31)一端固定连接有除草板(32)；所述除草板(32)一侧设有圆环(33)；所述圆环(33)一端沿圆周方向均匀设有第一套筒(34)、第二套筒(35)和第三套筒(36)；所述第一套筒(34)、第二套筒(35)和第三套筒(36)内分别滑动连接有第一滑动杆(341)、第二滑动杆(351)和第三滑动杆(361)，第一滑动杆(341)一端设有第一通孔(342)，第二滑动杆(351)一端设有第二通孔(352)，第三滑动杆(361)一端设有第三通孔(362)；圆环(33)一端固定连接有线绳电机(37)，线绳电机(37)输出轴上固定连接有线绳轮(371)；所述线绳(38)一端固定连接在第一通孔(342)内，线绳(38)另一端依次穿过第二通孔(352)、第三通孔(362)和第一通孔(342)固定连接在线绳轮(371)上；所述除草位移单元(31)下侧设有用于收集杂草的收集箱(301)；所述线绳电机(37)用以使线绳(38)收紧捆住杂草，除草位移单元(31)用以使圆环(33)位移至杂草上方工作位置，并将捆住的杂草拔出置入收集箱(301)中。

5.根据权利要求4所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述第一套筒(34)、第二套筒(35)和第三套筒(36)内均设有用于使线绳(38)复位的拉簧(39)。

6.根据权利要求4所述的茭白疏苗除草机，其特征在于，所述除草位移单元(31)包括第二位移支架(311)、第二螺杆(312)、第二滑动块(313)、两个第二位移电杆(314)、第二位移板(315)、第二位移电机(316)和第二视觉传感器(317)；所述第二位移支架(311)和小车(1)一端固定连接；所述第二螺杆(312)和第二位移支架(311)两端转动连接；所述第二滑动块(313)和第二位移支架(311)一端滑动连接，且第二滑动块(313)通过螺纹孔和第二螺杆(312)配合传动；所述两个第二位移电杆(314)均固定连接在第二滑动块(313)一端，第二位移电杆(314)伸缩端和第二位移板(315)固定连接；所述第二位移电机(316)固定连接在第二位移支架(311)一端，第二位移电机(316)输出轴和第二螺杆(312)固定连接；所述第二视觉传感器(317)和第二位移支架(311)固定连接。

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