CN215582651U - 一种新型电动振动耙 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型电动振动耙，包括一握杆、振动箱体以及振动耙组件，振动箱体与握杆的前端相连，在振动箱体上安装有一驱动电机，驱动电机的电机轴伸入振动箱体内，并与一主动齿轮固定相连，在振动箱体内设有一从动齿轮，在从动齿轮与主动齿轮之间设有一中间齿轮，中间齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合，在从动齿轮的上下两侧分别设有一偏心轴，在偏心轴上套设有摆杆，摆杆的一端套设在偏心轴上并与从动齿轮固定相连。本实用新型结构简单，携带方便，即便出现故障，使用人员也能快速对其进行维修。

Description

一种新型电动振动耙

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种新型电动振动耙。

背景技术

目前，在对果树进行采收时，需要根据水果的特性选择针对性强的采收方法，对种植的果树进行采收时，往往采用传统的方法，例如用竹竿敲打采收，这种方法只适用于采收后需要立即加工的果实，由于直接敲打采收，果实从高空落下容易造成机械损伤，也会造成大量的落叶断枝；也可以采用人工手动摘果采收，这种方法进行采收能有效地保护树体和果实，使其避免遭受损伤，不会造成大量落叶和断枝，但这种采收方法费时费力，工效低，采收成本高；还可以采用化学催果采收，在喷洒化学药剂后一段时间，振动树干，果实就会掉落，但这种方法需要对化学药剂的浓度进行严格控制，否则会对果树造成不良影响。

市面上使用的果树收割机只能以特定的速度对果树或树枝进行振动或摇动，无法根据不同类型的果树进行调整，而且，由于天气条件、树叶干燥程度等一系列因素影响，收割机不能对树枝（尤其是新芽）进行充分的摇动或充分的保护，这就导致收割机在使用过程中能耗高但并没有达到更高的果实采收量。同时，现有果树收割机结构复杂，一旦发生故障，需要专业技术人员进行维修，但果树普遍种植在较为偏远的地区，技术人员需要耗费一定的时间才能到达目的地进行维修，再加上设备故障的复杂程度，这就会导致成熟的果实无法在采收期间及时采收，进而对果农造成更大的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种新型电动振动耙，以解决现有技术中果树收割机结构复杂、维修难度大、且维修时间影响果实及时采收的问题。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型电动振动耙，包括一握杆、振动箱体以及振动耙组件，振动箱体与握杆的前端相连，在振动箱体上安装有一驱动电机，驱动电机的电机轴伸入振动箱体内，并与一主动齿轮同轴线设置且固定相连，电机轴能够带动主动齿轮绕其轴线转动；在振动箱体内设有一从动齿轮，在从动齿轮与主动齿轮之间设有一中间齿轮，所述中间齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合相连；在从动齿轮的上下两侧分别设有一偏心轴，且两偏心轴的轴心线重合；

所述振动耙组件为两组，并与振动箱体的前端转动相连，在振动耙组件与偏心轴之间设有摆杆，其中一摆杆的一端套设在从动齿轮上方的偏心轴上，另一端与其中一振动耙组件相连，另一摆杆的一端套设在从动齿轮下方的偏心轴上，另一端与另一振动耙组件相连；所述振动耙组件包括多根耙杆和一支撑架，耙杆的一端与支撑架可拆卸相连；在支撑架中部设有一定位孔，支撑架通过穿过该定位孔的旋转轴与振动箱体转动相连，且支撑架相向的一端与摆杆远离偏心轴的一端相连，当驱动电机带动摆杆转动时，摆杆能够带动支撑架绕旋转轴摆动。

本实用新型通过驱动电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮带动中间齿轮和从动齿轮转动，当从动齿轮进行完整的转动时，通过其上的偏心轴可以带动摆杆在水平面进行左右来回移动，从而带动支撑架和支撑架上的多个耙杆左右来回移动，进而拍打果树上的树枝，使果实从树枝上脱落。本实用新型结构简单，携带方便，非常适合对于小面积种植的果树进行采收，即便出现故障，使用人员也能快速对其进行维修。

优选地，所述耙杆沿支撑架的长度方向呈波浪形分布，使耙杆能够对尽可能多的树枝进行拍打，从而采收更多的果实。

优选地，所述摆杆沿竖直方向在同一水平面上的投影，以所述从动齿轮旋转中心线对称分布，进而使支撑架和支撑架上的耙杆对称分布。

优选地，所述偏心轴上还设有一转轴，该转轴与从动齿轮同轴线设置，转轴的一端与从动齿轮固定相连，另一端分别向振动箱体上下两侧壁延伸，并与振动箱体内壁转动相连。

优选地，在握杆的后端设有一胶套，胶套套设在握杆上并与其固定相连，使用人员可以握住胶套进行操作，避免握杆滑动。

优选地，所述驱动电机通过线缆与外界电源相连。

优选地，所述握杆为中空结构，驱动电机通过线缆穿过握杆与外界电源相连。

优选地，所述振动箱体包括上箱体和下箱体，且上箱体通过螺栓与下箱体可拆卸相连，便于使用人员维修。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过驱动电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮带动中间齿轮和从动齿轮转动，当从动齿轮进行完整的转动时，通过其上的偏心轴可以带动摆杆在水平面进行左右来回移动，从而带动支撑架和支撑架上的多个耙杆左右来回移动，进而拍打果树上的树枝，使果实从树枝上脱落。

2、本实用新型结构简单，使用携带方便，与控制器配合使用，用户可根据果树种类、天气条件以及其他因素，以实现最佳采收并尽可能保护树枝的弱点、同时又要达到最佳能源消耗为目的，对耙杆的振动速度进行调整，即便出现故障，用户能快速及时的对其进行维修，避免耽误果树的采收而给用户造成经济损失。

附图说明

图1为本实用新型一种新型电动振动耙中盒体与驱动电机的结构示意图。

图2为握杆的结构示意图。

图中：握杆1、驱动电机2、主动齿轮3、中间齿轮4、从动齿轮5、摆杆6、耙杆7、支撑架8、转轴9、胶套10、上箱体11、下箱体12。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种新型电动振动耙，包括一握杆1、振动箱体以及振动耙组件，振动箱体与握杆的前端相连，在振动箱体上安装有一驱动电机2，驱动电机的电机轴伸入振动箱体内，并与一主动齿轮3同轴线设置且固定相连，电机轴能够带动主动齿轮绕其轴线转动；在振动箱体内设有一从动齿轮5，在从动齿轮与主动齿轮之间设有一中间齿轮4，所述中间齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合相连；在从动齿轮的上下两侧分别设有一偏心轴，且两偏心轴的轴心线重合。

所述振动耙组件为两组，并与振动箱体的前端转动相连，在振动耙组件与偏心轴之间设有摆杆6，其中一摆杆的一端套设在从动齿轮上方的偏心轴上，另一端与其中一振动耙组件相连，另一摆杆的一端套设在从动齿轮下方的偏心轴上，另一端与另一振动耙组件相连，将摆杆设置在从动齿轮的上下两侧能够使从动齿轮受力更加均衡，整个结构更加稳定，如果将摆杆设置在从动齿轮的一侧会导致从动齿轮受力不均而受到磨损，使其使用寿命缩短。当驱动电机驱动主动齿轮转动时，主动齿轮通过中间齿轮带动从动齿轮转动，利用从动齿轮上的偏心轴，使摆杆能够来回摆动。所述振动耙组件包括多根耙杆7和一支撑架8，耙杆的一端与支撑架可拆卸相连；在支撑架中部设有一定位孔，支撑架通过穿过该定位孔的旋转轴与振动箱体转动相连，且支撑架相向的一端与摆杆远离偏心轴的一端相连，当驱动电机带动摆杆转动时，摆杆能够带动支撑架绕旋转轴摆动。当驱动电机带动摆杆转动时，摆杆能够带动支撑架绕旋转轴摆动，即在驱动电机的驱动下，摆杆能够来回摆动，继而带动支撑架和支撑架上的耙杆一起左右移动，使耙杆对树枝的震动拍打尽量精准，避免对其他树枝造成损伤。所述驱动电机通过线缆与外界电源相连。

在具体实施时，可以通过控制器对驱动电机的转速进行控制，进而对摆杆的移动速度进行调整，使采收人员能够根据果树特点以及实际需要对耙杆的移动频率进行控制，既能达到采收水果的目的，又能避免对果树造成过多的损害。所述耙杆沿支撑架的长度方向呈波浪形分布，使耙杆在移动时能够拍打到尽可能多的树枝，从而采收尽可能多的果实。所述摆杆沿竖直方向在同一水平面上的投影，以所述从动齿轮旋转中心线对称分布，进而使支撑架和支撑架上的耙杆对称分布。所述偏心轴上还设有一转轴9，该转轴与从动齿轮同轴线设置，转轴的一端与从动齿轮固定相连，另一端分别向振动箱体上下两侧壁延伸，并与振动箱体内壁转动相连。在握杆的后端设有一胶套10，胶套套设在握杆上并与其固定相连。所述握杆为中空结构，驱动电机通过线缆穿过握杆与外界电源相连。所述盒体包括上箱体11和下箱体12，且上箱体通过螺栓与下箱体可拆卸相连，故障时便于使用人员进行拆卸维修。

本实用新型并不限于上述的实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或者近似的结构，均在本实用新型的保护范围之内。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种新型电动振动耙，其特征在于，包括一握杆（1）、振动箱体以及振动耙组件，振动箱体与握杆的前端相连，在振动箱体上安装有一驱动电机（2），驱动电机的电机轴伸入振动箱体内，并与一主动齿轮（3）同轴线设置且固定相连，电机轴能够带动主动齿轮绕其轴线转动；在振动箱体内设有一从动齿轮（5），在从动齿轮与主动齿轮之间设有一中间齿轮（4），所述中间齿轮同时与主动齿轮和从动齿轮啮合相连；在从动齿轮的上下两侧分别设有一偏心轴，且两偏心轴的轴心线重合；

所述振动耙组件为两组，并与振动箱体的前端转动相连，在振动耙组件与偏心轴之间设有摆杆（6），其中一摆杆的一端套设在从动齿轮上方的偏心轴上，另一端与其中一振动耙组件相连，另一摆杆的一端套设在从动齿轮下方的偏心轴上，另一端与另一振动耙组件相连；所述振动耙组件包括多根耙杆（7）和一支撑架（8），耙杆的一端与支撑架可拆卸相连；在支撑架中部设有一定位孔，支撑架通过穿过该定位孔的旋转轴与振动箱体转动相连，且支撑架相向的一端与摆杆远离偏心轴的一端相连，当驱动电机带动摆杆转动时，摆杆能够带动支撑架绕旋转轴摆动。

2.根据权利要求1所述新型电动振动耙，其特征在于，所述耙杆沿支撑架的长度方向呈波浪形分布。

3.根据权利要求1所述新型电动振动耙，其特征在于，所述摆杆沿竖直方向在同一水平面上的投影，以所述从动齿轮旋转中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述新型电动振动耙，其特征在于，所述偏心轴上还设有一转轴（9），该转轴与从动齿轮同轴线设置，转轴的一端与从动齿轮固定相连，另一端分别向振动箱体上下两侧壁延伸，并与振动箱体内壁转动相连。

5.根据权利要求1所述新型电动振动耙，其特征在于，在握杆的后端设有一胶套（10），胶套套设在握杆上并与其固定相连。

6.根据权利要求1所述新型电动振动耙，其特征在于，所述驱动电机通过线缆与外界电源相连。

7.根据权利要求1所述新型电动振动耙，其特征在于，所述握杆为中空结构，驱动电机通过线缆穿过握杆与外界电源相连。

8.根据权利要求1所述新型电动振动耙，其特征在于，所述振动箱体包括上箱体（11）和下箱体（12），且上箱体通过螺栓与下箱体可拆卸相连。

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