CN115004961A - 一种湖泊水草种植存活管理与控制系统 - Google Patents

一种湖泊水草种植存活管理与控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，包括本地培育模块、数据采集与通信模块、数据处理模块、控制模块和显示与管理模块，所述数据采集与通信模块和控制模块与所述本地培育模块连接，且两者均与所述数据处理模块无线连接，所述数据处理模块分别和控制模块以及显示与管理模块连接，数据处理模块包括大数据服务器；所述本地培育模块包括固定安装在水体中的水草种植装置；通过数据采集与通信模块实时采集植物的生长环境参数信息，通过大数据服务器对获取的数据信息上传中进行解析、对比处理，得到控制信息，并将控制信息输出至控制模块和显示与管理模块，对植物的生长环境进行实时控制。

Description

一种湖泊水草种植存活管理与控制系统
技术领域
本发明属于水草养殖技术领域，具体涉及一种湖泊水草种植存活管理与控制系统。
背景技术
水草，指几种禾草或禾草状植物中的一类，繁盛生长在潮湿地方的，水产养殖过程中，水中的水草经过培育一段时间后，需要观察水草的生长情况，通常需要人工拔出水草观察其生长情况，直接将水草拔出容易造成对水草根部的破坏，在重新插入土壤后容易影响其生长效果，容易造成水草死亡。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种湖泊水草种植存活管理与控制系统。
本发明所采用的技术方案为：
一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，包括本地培育模块、数据采集与通信模块、数据处理模块、控制模块和显示与管理模块，所述数据采集与通信模块和控制模块与所述本地培育模块连接，且两者均与所述数据处理模块无线连接，所述数据处理模块分别和控制模块以及显示与管理模块连接，数据处理模块包括大数据服务器；
所述本地培育模块包括固定安装在水体中的水草种植装置；所述水草种植装置包括主体机构、旋转机构及移动组件；
所述旋转机构套设在所述主体机构的外部并与所述主体机构之间设置有第一弹性件；
所述移动组件设置有两个，两个所述移动组件对称设置在所述主体机构的两侧，两个所述移动组件与所述旋转机构之间均通过连接杆连接；
所述移动组件包括移动机构、升降机构及根部固定机构；
所述移动机构滑动连接在所述主体机构上并与所述连接杆的一侧相连接；
所述升降机构滑动连接在所述移动机构上并与所述移动机构之间设置有第二弹性件，所述根部固定机构嵌入设置在所述移动机构上，所述根部固定机构与所述升降机构之间通过连杆连接。
优选的，所述主体机构包括支架套筒，所述支架套筒的中部设置有通孔，所述通孔的内部设置有向上的出风口，所述支架套筒的下部设置有导风管，所述导风管与所述出风口想连通，所述支架套筒的下侧外部设置有外螺纹，所述支架套筒的两侧均固定连接有支撑侧杆，每个所诉支撑侧杆上均设置有支撑滑槽。
优选的，所述旋转机构包括套设在所述支架套筒外侧的旋转支架，所述第一弹性件设置在所述旋转支架与所述支架套筒之间，所述旋转支架的顶部固定连接有外齿环，所述旋转支架的内测设置有内螺纹，所述旋转支架的底部固定设置有凸台。
优选的，所述旋转机构还包括滑动分别滑动连接在所述旋转支架两侧的两个旋转滑架，每个所述旋转滑架与所述旋转支架之间均设置有第三弹性件，每个所述旋转滑架与所述旋转支架之间均通过第一气缸连接，每个所述旋转滑架的底部均设置有卡槽。
优选的，所述移动机构包括滑动连接在所述支撑滑槽内的移动支架，所述移动支架的底端固定连接有折弯板，所述移动支架的一端设置有移动滑杆，所述移动滑杆的一端用于与所述旋转机构之间通过连接杆连接。
优选的，所述升降机构包括滑动连接在所述移动支架上升降支架，所述升降支架的顶部固定连接有卡托，所述第二弹性件设置在所述卡托与所述移动之间。
优选的，所述根部固定机构包括嵌入设置在所述折弯板中的固定板，所述固定板与所述升降支架的底部通过连杆连接，所述固定板上设置有固定针。
优选的，所述连接杆的一端套设在所述移动滑杆上，所述连接杆的另一端转动连接在远离该所述移动滑杆上的凸台上。
优选的，还包括副体机构，所述副体机构包括与所述支架套筒上边缘之间滑动连接的副体滑架，所述副体滑架上固定连接有固定环，所述固定环转动连接在所述旋转支架的外侧，所述副体滑架上固定连接在电机，所述电机的和输出轴上固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮与所述外齿环之间啮合连接。
优选的，所述副体机构还包括与所述副体滑架之间滑动连接有副体支架，所述副体支架与所述副体滑架之间设置有第二气缸。
本发明的有益效果为：
1、通过数据采集与通信模块实时采集植物的生长环境参数信息，通过大数据服务器对获取的数据信息上传中进行解析、对比处理，得到控制信息，并将控制信息输出至控制模块和显示与管理模块，对植物的生长环境进行实时控制。
2、该方案中水草种植装置通过丝杆滑架的组合方式安装在水体上方，以便于移动水草种植装置，可在检测水草出现生长异常的情况下，驱动水草种植装置移动至生长异常的水草上方，进而驱动水草种植装置将水草及下方的土壤拔出，这样的设置便于种植人员观察水草根部生长情况。
3、水草种植装置通过挤压旋转机构将水草及水草根部周边的土壤整体提拉起来，即可观察整体水草的整体生长情况，这样的设置可以在提拉的过程中利用根部固定机构对夹持水草根部的土壤，防止水草根部脱离土壤，同时也可以防止应为土壤重力的影响下掉落拉断水草根部。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明整体轴侧的结构示意图；
图2是本发明主体机构的结构示意图；
图3是本发明旋转机构的结构示意图一；
图4是本发明旋转机构的结构示意图二；
图5是本发明部分机构的结构示意图；
图6是本发明附体机构的结构示意图。
图中：1－主体机构，101－支架套筒，102－通孔，103－外螺纹，104－支撑侧杆，105－支撑滑槽，106－出风口，107－导风管，2－旋转机构，201－旋转支架，202－内螺纹，203－凸台，204－旋转滑架，205－卡槽，206－外齿环，207－第一气缸，3－移动机构，301－移动支架，302－移动滑杆，303－折弯板，4－连接杆，5－升降机构，501－升降支架，502－卡托，6－根部固定机构，601－固定板，602－固定针，7－连杆，8－副体机构，801－副体滑架，802－固定环，803－电机，804－斜齿轮，805－副体支架，806－第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
下面结合图1－6说明本发明的具体实施方式，一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，包括本地培育模块、数据采集与通信模块、数据处理模块、控制模块和显示与管理模块，所述数据采集与通信模块和控制模块与所述本地培育模块连接，且两者均与所述数据处理模块无线连接，所述数据处理模块分别和控制模块以及显示与管理模块连接，数据处理模块包括大数据服务器；通过数据采集与通信模块实时采集植物的生长环境参数信息，通过大数据服务器对获取的数据信息上传中进行解析、对比处理，得到控制信息，并将控制信息输出至控制模块和显示与管理模块，对植物的生长环境进行实时控制；
所述本地培育模块包括水体固定固定安装在水体中的水草种植装置；所述水草种植装置包括主体机构1、旋转机构2及移动组件；
所述旋转机构2套设在所述主体机构1的外部并与所述主体机构1之间设置有第一弹性件；
所述移动组件设置有两个，两个所述移动组件对称设置在所述主体机构1的两侧，两个所述移动组件与所述旋转机构2之间均通过连接杆4连接；
所述移动组件包括移动机构3、升降机构5及根部固定机构6；
所述移动机构3滑动连接在所述主体机构1上并与所述连接杆4的一侧相连接；
所述升降机构5滑动连接在所述移动机构3上并与所述移动机构3之间设置有第二弹性件，所述根部固定机构6嵌入设置在所述移动机构3上，所述根部固定机构6与所述升降机构5之间通过连杆7连接；水草种植装置通过丝杆滑架的组合方式安装在水体上方，以便于移动水草种植装置，可在检测水草出现生长异常的情况下，驱动水草种植装置移动至生长异常的水草上方，进而驱动水草种植装置将水草及下方的土壤拔出，来观察水草根部生长情况。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－6，所述主体机构1包括支架套筒101，所述支架套筒101的中部设置有通孔102，所述通孔102的内部设置有向上的出风口106，所述支架套筒101的下部设置有导风管107，所述导风管107与所述出风口106想连通，所述支架套筒101的下侧外部设置有外螺纹103，所述支架套筒101的两侧均固定连接有支撑侧杆104，每个所诉支撑侧杆104上均设置有支撑滑槽105；使用的过程中驱动与导风管107连接的风机，风机吹出的空气通过导风管107输送至支架套筒101的通孔102内由出风口106处吹出，进而使得通孔102的下端出现吸力，在观察水草叶在吸力的作用下集中在通孔102中，支撑滑槽105的设置可以使得移动机构3在滑动的过程中更加的稳定。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－6，所述旋转机构2包括套设在所述支架套筒101外侧的旋转支架201，所述第一弹性件设置在所述旋转支架201与所述支架套筒101之间，所述旋转支架201的顶部固定连接有外齿环206，所述旋转支架201的内测设置有内螺纹202，所述旋转支架201的底部固定设置有凸台203；所述旋转机构2还包括滑动分别滑动连接在所述旋转支架201两侧的两个旋转滑架204，每个所述旋转滑架204与所述旋转支架201之间均设置有第三弹性件，每个所述旋转滑架204与所述旋转支架201之间均通过第一气缸207连接，每个所述旋转滑架204的底部均设置有卡槽205；在查看水草生长情况时，首选将主体机构1移动至水草的正上方，在降低装置的高度时将，转动两侧的移动机构3在入水草的生长土壤中，通过外齿环206在副体机构8的啮合作用下，旋转机构2与主体机构1长度延伸方向有垂直状态改变为水平状态；进而利用连接杆4拉动两侧的移动机构3向装置的中心移动，进而对水草的根部土壤进行固定；
随着旋转机构2的转动使得内螺纹202与外螺纹103之间完全脱离，旋转完成后在通过收缩第一气缸207拉动两个旋转滑架204向中间移动，使设置在旋转滑架204下部的卡槽205卡在升降机构5上；这样在提升装置的过程中，利用旋转机构2与主体机构1之间相对移动，通过升降机构5和连杆7拉动嵌入设置在移动机构3根部固定机构6插入至移动机构3所包裹的土壤当中，进而在提升装置高度时，在移动机构3及根部固定机构6的双重作用下，对水草的根部与土壤之间脱离，防止造成根部断裂影响水草的生长状态。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－6，所述移动机构3包括滑动连接在所述支撑滑槽105内的移动支架301，所述移动支架301的底端固定连接有折弯板303，所述移动支架301的一端设置有移动滑杆302，所述移动滑杆302的一端用于与所述旋转机构2之间通过连接杆4连接；所述升降机构5包括滑动连接在所述移动支架301上升降支架501，所述升降支架501的顶部固定连接有卡托502，所述第二弹性件设置在所述卡托502与所述移动之间；所述根部固定机构6包括嵌入设置在所述折弯板303中的固定板601，所述固定板601与所述升降支架501的底部通过连杆7连接，所述固定板601上设置有固定针602；所述连接杆4的一端套设在所述移动滑杆302上，所述连接杆4的另一端转动连接在远离该所述移动滑杆302上的凸台203上；在拉动旋转机构2上升的过程中，在主体机构1的自身重力下，旋转机构2与主体机构1之间相对移动，卡槽205降卡着卡托502向上拖动升降支架501，进而利用连杆7拉动固定板601在折弯板303中移动，使得固定板601上固定固定针602插入至折弯板303包裹的土壤中，固定针602可起到承托作用，进而防止在提升装置的过程中土壤与根系分离；连接杆4的一侧套设在移动滑杆302的设置是为了旋转机构2与主体机构1之间出现相对移动后还可以保障移动机构3的原有位置。
优选的，在本发明的一个具体实施例中，再次参考图1－6，还包括副体机构8，所述副体机构8包括与所述支架套筒101上边缘之间滑动连接的副体滑架801，所述副体滑架801上固定连接有固定环802，所述固定环802转动连接在所述旋转支架201的外侧，所述副体滑架801上固定连接在电机803，所述电机803的和输出轴上固定连接有斜齿轮804，所述斜齿轮804与所述外齿环206之间啮合连接；所述副体机构8还包括与所述副体滑架801之间滑动连接有副体支架805，所述副体支架805与所述副体滑架801之间设置有第二气缸806；副体支架805可通过丝杆与电机之间的配合推动至任意位置，丝杆电机的组合方式时常规设置附图及说明当中不做机体描述，副体支架805移动至水草上方通过驱动第二气缸806推动副体滑架801向下移动，移动机构3插入至土壤中以后在停止驱动，在通过驱动电机803带动固定连接在其输出轴上的斜齿轮804进行转动，啮合外齿环206带动在旋转机构2进行转动。
本发明一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其装置的工作原理为：
副体支架805可通过丝杆与电机之间的配合推动至任意位置，丝杆电机的组合方式时常规设置附图及说明当中不做机体描述，副体支架805移动至水草上方通过驱动第二气缸806推动副体滑架801向下移动，移动机构3插入至土壤中以后在停止驱动，在通过驱动电机803带动固定连接在其输出轴上的斜齿轮804进行转动，啮合外齿环206带动在旋转机构2进行转动；旋转机构2与主体机构1长度延伸方向有垂直状态改变为水平状态；进而利用连接杆4拉动两侧的移动机构3向装置的中心移动，进而对水草的根部土壤进行固定；
随着旋转机构2的转动使得内螺纹202与外螺纹103之间完全脱离，旋转完成后在通过收缩第一气缸207拉动两个旋转滑架204向中间移动，使设置在旋转滑架204下部的卡槽205卡在升降机构5上；这样在提升装置的过程中，利用旋转机构2与主体机构1之间相对移动，通过升降机构5和连杆7拉动嵌入设置在移动机构3根部固定机构6插入至移动机构3所包裹的土壤当中，进而在提升装置高度时，在移动机构3及根部固定机构6的双重作用下，对水草的根部与土壤之间脱离，防止造成根部断裂影响水草的生长状态。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：包括本地培育模块、数据采集与通信模块、数据处理模块、控制模块和显示与管理模块，所述数据采集与通信模块和控制模块与所述本地培育模块连接，且两者均与所述数据处理模块无线连接，所述数据处理模块分别和控制模块以及显示与管理模块连接，数据处理模块包括大数据服务器；
所述本地培育模块包括固定安装在水体中的水草种植装置；所述水草种植装置包括主体机构(1)、旋转机构(2)及移动组件；
所述旋转机构(2)套设在所述主体机构(1)的外部并与所述主体机构(1)之间设置有第一弹性件；
所述移动组件设置有两个，两个所述移动组件对称设置在所述主体机构(1)的两侧，两个所述移动组件与所述旋转机构(2)之间均通过连接杆(4)连接；
所述移动组件包括移动机构(3)、升降机构(5)及根部固定机构(6)；
所述移动机构(3)滑动连接在所述主体机构(1)上并与所述连接杆(4)的一侧相连接；
所述升降机构(5)滑动连接在所述移动机构(3)上并与所述移动机构(3)之间设置有第二弹性件，所述根部固定机构(6)嵌入设置在所述移动机构(3)上，所述根部固定机构(6)与所述升降机构(5)之间通过连杆(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述主体机构(1)包括支架套筒(101)，所述支架套筒(101)的中部设置有通孔(102)，所述通孔(102)的内部设置有向上的出风口(106)，所述支架套筒(101)的下部设置有导风管(107)，所述导风管(107)与所述出风口(106)想连通，所述支架套筒(101)的下侧外部设置有外螺纹(103)，所述支架套筒(101)的两侧均固定连接有支撑侧杆(104)，每个所诉支撑侧杆(104)上均设置有支撑滑槽(105)。
3.根据权利要求2所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述旋转机构(2)包括套设在所述支架套筒(101)外侧的旋转支架(201)，所述第一弹性件设置在所述旋转支架(201)与所述支架套筒(101)之间，所述旋转支架(201)的顶部固定连接有外齿环(206)，所述旋转支架(201)的内测设置有内螺纹(202)，所述旋转支架(201)的底部固定设置有凸台(203)。
4.根据权利要求3所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括滑动分别滑动连接在所述旋转支架(201)两侧的两个旋转滑架(204)，每个所述旋转滑架(204)与所述旋转支架(201)之间均设置有第三弹性件，每个所述旋转滑架(204)与所述旋转支架(201)之间均通过第一气缸(207)连接，每个所述旋转滑架(204)的底部均设置有卡槽(205)。
5.根据权利要求4所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述移动机构(3)包括滑动连接在所述支撑滑槽(105)内的移动支架(301)，所述移动支架(301)的底端固定连接有折弯板(303)，所述移动支架(301)的一端设置有移动滑杆(302)，所述移动滑杆(302)的一端用于与所述旋转机构(2)之间通过连接杆(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述升降机构(5)包括滑动连接在所述移动支架(301)上升降支架(501)，所述升降支架(501)的顶部固定连接有卡托(502)，所述第二弹性件设置在所述卡托(502)与所述移动之间。
7.根据权利要求6所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述根部固定机构(6)包括嵌入设置在所述折弯板(303)中的固定板(601)，所述固定板(601)与所述升降支架(501)的底部通过连杆(7)连接，所述固定板(601)上设置有固定针(602)。
8.根据权利要求7所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述连接杆(4)的一端套设在所述移动滑杆(302)上，所述连接杆(4)的另一端转动连接在远离该所述移动滑杆(302)上的凸台(203)上。
9.根据权利要求3所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：还包括副体机构(8)，所述副体机构(8)包括与所述支架套筒(101)上边缘之间滑动连接的副体滑架(801)，所述副体滑架(801)上固定连接有固定环(802)，所述固定环(802)转动连接在所述旋转支架(201)的外侧，所述副体滑架(801)上固定连接在电机(803)，所述电机(803)的和输出轴上固定连接有斜齿轮(804)，所述斜齿轮(804)与所述外齿环(206)之间啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种湖泊水草种植存活管理与控制系统，其特征在于：所述副体机构(8)还包括与所述副体滑架(801)之间滑动连接有副体支架(805)，所述副体支架(805)与所述副体滑架(801)之间设置有第二气缸(806)。
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