CN208509558U - 一种沉水植物种植机器人 - Google Patents
一种沉水植物种植机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208509558U CN208509558U CN201820923980.6U CN201820923980U CN208509558U CN 208509558 U CN208509558 U CN 208509558U CN 201820923980 U CN201820923980 U CN 201820923980U CN 208509558 U CN208509558 U CN 208509558U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plectrum
- cylinder
- submerged plant
- lifting
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种沉水植物种植机器人，包括一浮盘；所述浮盘的上端通过支撑杆支撑有安装板，而所述安装板上则安装有一升降气缸，并且所述的浮盘上安装有与升降气缸位置相对应的升降孔；所述的升降气缸的升降杆向下设置并穿过升降孔，并且升降杆的端部还安装有一升降支架，该升降支架的下端安装有一种植盘；该种植盘的中间位置设置有一种植孔，并且所述种植盘的下端面边缘处还铰接安装有均匀分布的拨片。本装置整体结构非常的合理巧妙，可以很方便很稳固的将整株沉水植物种植在河底处，并且尤其使根部的地方种植的非常牢固，不会因为水流的冲击就被冲散。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种沉水植物种植装置，具体说是一种沉水植物种植机器人。
背景技术
沉水植物的种植不同于地面上普通植物的种植，沉水植物的种植需要将植物放置到水底处进行种植，可以说是非常的麻烦，要克服许多的困难，首先是沉水植物通过机械装置不容易取放，而且即使通过现有的机械手固定后也不容易放置到水底处，并且即使将沉水植物放置到水底处，其根部的埋放也不容易实现，现有的设备中多数是通过机械手固定沉水植物直接将其放置到水底处，而根部的埋放通常是利用河底水流的流动性，河底泥土将整体根部埋住后才实现根系的埋放，使整根沉水植物能够比较稳固的放置种植起来，而如果根系埋放不稳固，很容易就被河流冲走，不能实现种植的目的，以及现有设备中通过河床种植的沉水植物只能通常河床实现，不能直接种植到河底处，因此也十分的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种沉水植物种植机器人，其技术方案如下：
一种沉水植物种植机器人，包括一浮盘；所述浮盘的上端通过支撑杆支撑有安装板，而所述安装板上则安装有一升降气缸，并且所述的浮盘上安装有与升降气缸位置相对应的升降孔；所述的升降气缸的升降杆向下设置并穿过升降孔，并且升降杆的端部还安装有一升降支架，该升降支架的下端安装有一种植盘；该种植盘的中间位置设置有一种植孔，并且所述种植盘的下端面边缘处还铰接安装有均匀分布的拨片，并且每一拨片的下端部均安装有对应的沉水钻头，铰接的拨片向下方旋转后合成一体，其内部的空间设置为沉水植物的放置空间，并且所有的沉水钻头也合在一处，且沉水钻头的内部还设置有用于放置根系的夹紧槽，而每一拨片的外侧端还分别通过铰接件安装有连杆，而所述的浮盘的下端面还安装有与连杆相对应的拨片气缸，所述拨片气缸的升降杆向下设置并相应铰接安装在连杆上，所述的拨片气缸带动连杆上升后可联动使拨片向外侧展开，而拨片气缸带动连杆下降后可联动使拨片向内侧合成一体。
本装置中的拨片气缸以及升降气缸还可分别通过设置的无线通信模块连接至远程控制装置上，通过远程控制装置可以实时控制拨片气缸和升降气缸的启闭，从而控制拨片气缸和升降气缸的拨片动作以及升降动作，并且远程控制装置又可通过设置4G或者是5G网络与智能设备相连，例如智能手机设备或者是电脑设备中，通过智能手机收集设备即可操作完成种植过程以及接受信息信号，实时监控种植过程。
作为优选，所述拨片共设置为三组，且所述的拨片设置为花瓣状结构，从而使三个拨片合成的沉水植物的放置空间设置为半椭圆形状。
作为优选，所述的沉水钻头和拨片气缸以及连杆均相应设置三个，沉水钻头的外部设置为弧形结构，沉水钻头合并后形成尖头形状。
作为优选，所述的升降支架设置为由三根升降柱构成，三根升降柱的上端均安装在升降气缸的升降杆上，而三根升降柱的下端则均安装在种植盘上。
作为优选，所述的种植盘的外侧边缘以及升降支架上还分别安装有与拨片气缸位置相对应的固定框，所述的拨片气缸的升降杆则从固定框中穿过。
作为优选，所述的固定框与拨片设置为交错设置。
有益效果：本实用新型提供的一种沉水植物种植机器人，与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本实用新型在使用时，两侧的拨片气缸使连杆上拉使铰接的拨片整体分开，并且升降气缸同拨片气缸一同上升将升降支架上升从浮盘的升降孔提升到浮盘上方，将整体沉水植株从种植孔放入到种植盘的下方，拨片气缸控制拨片向内侧合成一体的时候，沉水钻头向内侧合成一体将沉水植株的根部固定在夹紧槽中，整体植株就被固定在拨片合成的区域内，沉水植株的茎部位置放置在种植孔中，整体植株固定；继而通过升降油缸以及联动两侧的拨片气缸使拨片和种植盘向下移动到达河底，沉水钻头具备向下钻进一定深度淤泥的功能，向下钻进一定深度后，控制拨片气缸使连杆上拉从而带动拨片向外侧展开，同时淤泥在拨片的作用下也向外侧被推开，就形成了一个沉水植物种植的种植坑，并且沉水植物的根系也失去夹紧槽的控制被放置在该种植坑中，而沉水植物的茎部则在种植孔的限制下并不会倾斜，淤泥被推开后使具备很强的流动性的，淤泥流动后会重新将该种植坑埋上，从而将整株的沉水植物埋在河底处；
(2)如果淤泥的流动性较差，不能很快递的将种植坑埋上的话，可控制拨片气缸带动连杆上下重复运动，从而带动拨片以铰接点来回拨动，可以将外侧的淤泥填埋到种植坑中实现沉水植物的种植；之后将整体整体装置上移，沉水植物的茎部也从种植孔中脱离，即完成沉水植物的种植；整体结构非常的合理巧妙，可以很方便很稳固的将整株沉水植物种植在河底处，并且尤其使根部的地方种植的非常牢固，不会因为水流的冲击就被冲散。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中拨片展开后种植盘的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种沉水植物种植机器人，包括一浮盘1；所述浮盘1 的上端通过支撑杆2支撑有安装板3，而所述安装板3上则安装有一升降气缸4，并且所述的浮盘1上安装有与升降气缸4位置相对应的升降孔5；所述的升降气缸4的升降杆向下设置并穿过升降孔5，并且升降杆的端部还安装有一升降支架 6，该升降支架6的下端安装有一种植盘7；该种植盘7的中间位置设置有一种植孔8，并且所述种植盘7的下端面边缘处还铰接安装有均匀分布的拨片9，并且每一拨片9的下端部均安装有对应的沉水钻头10，铰接的拨片9向下方旋转后合成一体，其内部的空间设置为沉水植物的放置空间，并且所有的沉水钻头 10也合在一处，且沉水钻头10的内部还设置有用于放置根系的夹紧槽11，而每一拨片9的外侧端还分别通过铰接件安装有连杆12，而所述的浮盘1的下端面还安装有与连杆12相对应的拨片气缸13，所述拨片气缸13的升降杆向下设置并相应铰接安装在连杆12上，所述的拨片气缸13带动连杆12上升后可联动使拨片9向外侧展开，而拨片气缸13带动连杆12下降后可联动使拨片9向内侧合成一体。
作为优选，所述拨片9共设置为三组，且所述的拨片9设置为花瓣状结构，从而使三个拨片9合成的沉水植物的放置空间设置为半椭圆形状。
作为优选，所述的沉水钻头10和拨片气缸13以及连杆12均相应设置三个，沉水钻头10的外部设置为弧形结构，沉水钻头10合并后形成尖头形状。
作为优选，所述的升降支架6设置为由三根升降柱构成，三根升降柱的上端均安装在升降气缸4的升降杆上，而三根升降柱的下端则均安装在种植盘7上。
作为优选，所述的种植盘7的外侧边缘以及升降支架6上还分别安装有与拨片气缸13位置相对应的固定框14，所述的拨片气缸13的升降杆则从固定框14 中穿过。
作为优选，所述的固定框14与拨片9设置为交错设置。
本实用新型在使用时，两侧的拨片气缸使连杆上拉使铰接的拨片整体分开，并且升降气缸同拨片气缸一同上升将升降支架上升从浮盘的升降孔提升到浮盘上方，将整体沉水植株从种植孔放入到种植盘的下方，拨片气缸控制拨片向内侧合成一体的时候，沉水钻头向内侧合成一体将沉水植株的根部固定在夹紧槽中，整体植株就被固定在拨片合成的区域内，沉水植株的茎部位置放置在种植孔中，整体植株固定；继而通过升降油缸以及联动两侧的拨片气缸使拨片和种植盘向下移动到达河底，沉水钻头具备向下钻进一定深度淤泥的功能，向下钻进一定深度后，控制拨片气缸使连杆上拉从而带动拨片向外侧展开，同时淤泥在拨片的作用下也向外侧被推开，就形成了一个沉水植物种植的种植坑，并且沉水植物的根系也失去夹紧槽的控制被放置在该种植坑中，而沉水植物的茎部则在种植孔的限制下并不会倾斜，淤泥被推开后使具备很强的流动性的，淤泥流动后会重新将该种植坑埋上，从而将整株的沉水植物埋在河底处。
而如果淤泥的流动性较差，不能很快递的将种植坑埋上的话，可控制拨片气缸带动连杆上下重复运动，从而带动拨片以铰接点来回拨动，可以将外侧的淤泥填埋到种植坑中实现沉水植物的种植；之后将整体整体装置上移，沉水植物的茎部也从种植孔中脱离，即完成沉水植物的种植；整体结构非常的合理巧妙，可以很方便很稳固的将整株沉水植物种植在河底处，并且尤其使根部的地方种植的非常牢固，不会因为水流的冲击就被冲散。
本装置中的拨片气缸以及升降气缸还可分别通过设置的无线通信模块连接至远程控制装置上，通过远程控制装置可以实时控制拨片气缸和升降气缸的启闭，从而控制拨片气缸和升降气缸的拨片动作以及升降动作，并且远程控制装置又可通过设置4G或者是5G网络与智能设备相连，例如智能手机设备或者是电脑设备中，通过智能手机收集设备即可操作完成种植过程以及接受信息信号，实时监控种植过程。
上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种沉水植物种植机器人，其特征在于：包括一浮盘(1)；所述浮盘(1)的上端通过支撑杆(2)支撑有安装板(3)，而所述安装板(3)上则安装有一升降气缸(4)，并且所述的浮盘(1)上安装有与升降气缸(4)位置相对应的升降孔(5)；所述的升降气缸(4)的升降杆向下设置并穿过升降孔(5)，并且升降杆的端部还安装有一升降支架(6)，该升降支架(6)的下端安装有一种植盘(7)；该种植盘(7)的中间位置设置有一种植孔(8)，并且所述种植盘(7)的下端面边缘处还铰接安装有均匀分布的拨片(9)，并且每一拨片(9)的下端部均安装有对应的沉水钻头(10)，铰接的拨片(9)向下方旋转后合成一体，其内部的空间设置为沉水植物的放置空间，并且所有的沉水钻头(10)也合在一处，且沉水钻头(10)的内部还设置有用于放置根系的夹紧槽(11)，而每一拨片(9)的外侧端还分别通过铰接件安装有连杆(12)，而所述的浮盘(1)的下端面还安装有与连杆(12)相对应的拨片气缸(13)，所述拨片气缸(13)的升降杆向下设置并相应铰接安装在连杆(12)上，所述的拨片气缸(13)带动连杆(12)上升后可联动使拨片(9)向外侧展开，而拨片气缸(13)带动连杆(12)下降后可联动使拨片(9)向内侧合成一体。
2.根据权利要求1所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述拨片(9)共设置为三组，且所述的拨片(9)设置为花瓣状结构，从而使三个拨片(9)合成的沉水植物的放置空间设置为半椭圆形状。
3.根据权利要求2所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的沉水钻头(10)和拨片气缸(13)以及连杆(12)均相应设置三个，沉水钻头(10)的外部设置为弧形结构，沉水钻头(10)合并后形成尖头形状。
4.根据权利要求3所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的升降支架(6)设置为由三根升降柱构成，三根升降柱的上端均安装在升降气缸(4)的升降杆上，而三根升降柱的下端则均安装在种植盘(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的种植盘(7)的外侧边缘以及升降支架(6)上还分别安装有与拨片气缸(13)位置相对应的固定框(14)，所述的拨片气缸(13)的升降杆则从固定框(14)中穿过。
6.根据权利要求5所述的一种沉水植物种植机器人，其特征在于：所述的固定框(14)与拨片(9)设置为交错设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820923980.6U CN208509558U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种沉水植物种植机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820923980.6U CN208509558U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种沉水植物种植机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208509558U true CN208509558U (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65325812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820923980.6U Active CN208509558U (zh) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | 一种沉水植物种植机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208509558U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110235680A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 潜山县下河有机茶厂 | 一种有机茶种植装置及其种植方法 |
| CN111149486A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-15 | 王志军 | 一种用于植被重建的取苗装置 |
| CN112136638A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-29 | 安徽泓森高科林业股份有限公司 | 一种刺槐专用种植机械手 |
| CN112825762A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-25 | 谢家浩 | 一种水生态修复用可拼接沉水植物种植装置 |
| CN115004961A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-06 | 湖南润万环保科技有限公司 | 一种湖泊水草种植存活管理与控制系统 |
-
2018
- 2018-06-14 CN CN201820923980.6U patent/CN208509558U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110235680A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 潜山县下河有机茶厂 | 一种有机茶种植装置及其种植方法 |
| CN111149486A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-15 | 王志军 | 一种用于植被重建的取苗装置 |
| CN112136638A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-29 | 安徽泓森高科林业股份有限公司 | 一种刺槐专用种植机械手 |
| CN112825762A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-25 | 谢家浩 | 一种水生态修复用可拼接沉水植物种植装置 |
| CN112825762B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-11-18 | 北京中岩大地环境科技有限公司 | 一种水生态修复用可拼接沉水植物种植装置 |
| CN115004961A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-09-06 | 湖南润万环保科技有限公司 | 一种湖泊水草种植存活管理与控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208509558U (zh) | 一种沉水植物种植机器人 | |
| CN204707468U (zh) | 一种可同步浇水的秧苗移栽装置 | |
| CN104871702B (zh) | 一种秧苗移栽装置 | |
| CN109769515A (zh) | 一种充分利用雨水的室外花盆 | |
| CN110268821A (zh) | 一种农业用松土装置 | |
| CN107083762A (zh) | 一种植被生态混凝土护坡结构及施工方法 | |
| CN205329747U (zh) | 园林施工挖沟装置 | |
| CN106482982A (zh) | 一种手动定深水样采集装置 | |
| KR20090002415A (ko) | 종사로프 고정용 구조물을 결합한 해조초 | |
| CN109937737A (zh) | 一种带有led灯的花盆 | |
| CN208590336U (zh) | 一种稳定性好的水稻培植防虫装置 | |
| CN207665656U (zh) | 园林树木用固定架 | |
| CN106508597B (zh) | 一种多功能可控式园林绿化苗木整形装置 | |
| CN108719036A (zh) | 一种水面栽培植物浮床 | |
| CN204317003U (zh) | 水稻插秧机插秧深度调整装置 | |
| CN211048583U (zh) | 一种可自动开合的伞结构 | |
| CN210421364U (zh) | 一种市政工程用井盖 | |
| CN208972239U (zh) | 一种用于漂浮蔬菜框架的沉浮控制装置 | |
| CN205623178U (zh) | 水稻钵苗栽植机栽植臂 | |
| CN205530122U (zh) | 一种水利工程用生态护坡 | |
| CN107476251B (zh) | 一种扇形生态护岸体及采用该护岸体的护岸结构 | |
| CN108633540A (zh) | 水下不同流速区域绿化系统及方法 | |
| CN108781997A (zh) | 一种绿化植物支撑装置 | |
| CN213044762U (zh) | 一种贝类筏式养殖固定用水泥橛 | |
| CN220755642U (zh) | 一种扦插装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |