CN204317003U - 水稻插秧机插秧深度调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻插秧机插秧深度调整装置，属于水稻插秧机技术领域，包括：铰接安装于所述水稻插秧机的船板上且由施力装置驱动的铰接臂；通过第一铰接轴铰接所述铰接臂的旋转摇臂，所述第一铰接轴安装于所述水稻插秧机的支撑臂上；第一连杆；铰接所述第一连杆的连杆摇臂；第二连杆；铰接所述第二连杆的撬台摇臂，所述撬台摇臂包括第二撬台摇臂；通过滑动紧固件约束连接于所述第二撬台摇臂的升降撬台，所述升降撬台通过所述滑动紧固件约束安装于一支撑座上，所述升降撬台的上部通过滑动销轴约束安装于所述水稻插秧机的连杆上。本实用新型不仅结构简单，而且插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节，能够适应秧田的变化。

Description

水稻插秧机插秧深度调整装置

技术领域

本实用新型属于水稻插秧机技术领域，尤其涉及一种水稻插秧机插秧深度调整装置。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械。插秧质量在一定程度上表现为插秧深度，稳定浅植是插植质量的保证。在实际插秧过程中不同秧田的泥脚深度由于受土质以及沉淀时间等因素的影响往往不一样，造成插秧深度不一致，因此需要在插秧的过程中根据泥脚深度对水稻插秧机的插秧深度进行调整。

中国实用新型专利申请CN203399514U公开了本申请人的一种插秧机插秧深度调整装置，包括铰接安装于所述插秧机的船板上的支撑臂，支撑臂包括设置在一体的铰接臂、连接臂和限位臂，铰接臂铰接于所述船板上，连接臂通过紧固件安装于插秧机的栽植臂传动链箱上，连接臂上靠近栽植臂传动链箱的一端设有一施力部，施力部固定连接一深度调整把手，深度调整把手约束安装于限位臂上，深度调整把手固定连接一向栽植臂传动链箱延伸的第一连杆，第一连杆通过铰接轴铰接第二连杆，铰接轴安装于栽植臂传动链箱上，第二连杆通过滑动销轴约束安装在一支撑座上。

其在使用时，首先用人工扳动深度调整把手，深度调整把手会带动第一连杆，第一连杆通过铰接轴带动第二连杆，第二连杆另一端上的滑动销轴沿着支撑座内的水平滑槽滑动，由于上述铰接轴安装在栽植臂传动链箱上，此时栽植臂传动链箱就会发生转动，上下转动的栽植臂传动链箱调整了栽植臂的离地高度，从而调整了秧苗的插秧深度。深度调整把手调整完上述栽植臂传动链箱和秧箱的转动位置后，将深度调整把手上的限位板插入深度调整腔内的限位凹槽内，实现深度调整把手调整位置的定位，不同的调节位置对应有相应的限位凹槽。

虽然上述深度调整装置结构简单，操作省时省力，工作效率高，但是，其对插秧机的插秧深度的调整范围较小，并且由于限位凹槽是成列布置的，相邻限位凹槽之间存在间距，无法对插秧深度进行任意调整，不能适应秧田的变化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水稻插秧机插秧深度调整装置，以解决现有的水稻插秧机插秧深度调整范围较小，且无法对插秧深度进行任意调整，无法适应秧田的变化的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：水稻插秧机插秧深度调整装置，包括：铰接安装于所述水稻插秧机的船板上且由施力装置驱动的铰接臂；通过第一铰接轴铰接所述铰接臂的旋转摇臂，所述第一铰接轴安装于所述水稻插秧机的支撑臂上，所述旋转摇臂具有一个铰接于所述船板上的第一铰接端、一个铰接于所述第一铰接轴上的第二铰接端和铰接第一连杆的第三铰接端，所述第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端的连线呈三角形；铰接所述第一连杆的连杆摇臂，所述连杆摇臂包括固定于第二铰接轴上的第一连杆摇臂和第二连杆摇臂，所述第二铰接轴安装于所述船板上，所述第一连杆摇臂铰接于所述第一连杆上，所述第二连杆摇臂铰接第二连杆；铰接所述第二连杆的撬台摇臂，所述撬台摇臂包括固定于第三铰接轴上的第一撬台摇臂和第二撬台摇臂，所述第三铰接轴安装于所述船板上，所述第一撬台摇臂铰接于所述第二连杆上；通过滑动紧固件约束连接于所述第二撬台摇臂的升降撬台，所述升降撬台通过所述滑动紧固件约束安装于一支撑座上，所述支撑座固定于所述船板上，所述升降撬台的上部通过滑动销轴约束安装于所述水稻插秧机的连杆上。

作为一种改进，所述施力装置包括第一端万向铰接于所述船板上的调整螺杆，所述铰接臂上设有与所述调整螺杆相适配的调整螺母。

作为进一步的改进，所述调整螺杆的第二端上设有手柄。

作为一种改进，所述第二撬台摇臂上设有与自身延伸方向相一致的轴向滑槽，所述支撑座上设有竖向滑槽，所述滑动紧固件滑动安装于所述竖向滑槽和轴向滑槽内。

作为进一步的改进，所述船板上设有安装座，所述铰接臂通过第四铰接轴铰接于所述安装座上，所述安装座上设有若干沿竖向成列布置的调节孔，所述升降撬台上设有一一对应所述调节孔设置的调节滑槽，所述第四铰接轴安装于一所述调节孔内，所述滑动销轴滑动安装于相对应的所述调节滑槽内。

作为进一步的改进，所述调节滑槽和调节孔均设有两个。

作为一种改进，所述船板的两端均设有所述铰接臂、所述施力装置、所述旋转摇臂、所述第一连杆、所述连杆摇臂、所述第二连杆、所述撬台摇臂、所述升降撬台和所述支撑座。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于水稻插秧机插秧深度调整装置设计了铰接臂、施力装置、旋转摇臂、第一连杆、连杆摇臂、第二连杆、撬台摇臂、升降撬台和支撑座，因而通过施力装置使铰接臂转动，在第一铰接轴的带动下，水稻插秧机的支撑臂同时运动，与此同时，旋转摇臂、第一连杆、连杆摇臂、第二连杆和撬台摇臂带动升降撬台沿支撑座上下运动，从而使所述水稻插秧机的连杆运动，进而使水稻插秧机的栽植系统实现升降，可以很方便的调节插秧深度；由于铰接臂的转动范围较大而且可以任意转动，因而使得插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节。本实用新型提供的水稻插秧机插秧深度调整装置，不仅结构简单，而且插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节，能够适应秧田的变化。

由于所述施力装置包括第一端万向铰接于所述船板上的调整螺杆，所述铰接臂上设有与所述调整螺杆相适配的调整螺母，通过调整螺杆和调整螺母来实现铰接臂的转动，不仅结构简单，成本低，而且调节可靠。

由于所述调整螺杆的第二端上设有手柄，采用手柄转动调整螺杆，操作简便。

由于所述船板上设有安装座，所述安装座上设有若干沿竖向成列布置的调节孔，所述升降撬台上设有一一对应所述调节孔设置的调节滑槽，通过将第四铰接轴固定于不同高度的调节孔中，滑动销轴相应的位于不同的高度，进而使船板上部的栽植系统位于不同的高度，可以进一步调节插秧深度。

由于所述船板的两端均设有所述铰接臂、所述施力装置、所述旋转摇臂、所述第一连杆、所述连杆摇臂、所述第二连杆、所述撬台摇臂、所述升降撬台和所述支撑座，在秧田泥脚深度不一样时(比如坡地等)，可以分别调节船板两端的施力装置，使船板上部的栽植系统左右两端位于不同的高度，使得插秧深度左右方向上不同，从而更好的适应秧田泥脚深度的变化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型部分工作状态的放大示意图；

图中：1、船板，2、施力装置，21、调整螺杆，22、调整螺母，23、手柄，3、铰接臂，31、第四铰接轴，4、第一铰接轴，5、旋转摇臂，51、第一铰接端，52、第二铰接端，53、第三铰接端，6、水稻插秧机的支撑臂，7、第一连杆，8、连杆摇臂，81、第二铰接轴，82、第一连杆摇臂，83、第二连杆摇臂，9、第二连杆，10、撬台摇臂，101、第三铰接轴，102、第一撬台摇臂，103、第二撬台摇臂，1031、轴向滑槽，11、滑动紧固件，12、升降撬台，121、调节滑槽，13、支撑座，131、竖向滑槽，14、滑动销轴，15、水稻插秧机的连杆，16、安装座，161、调节孔，17、栽植系统，18、连接臂，19、栽植臂传动链箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3共同所示，一种水稻插秧机插秧深度调整装置，包括铰接安装于水稻插秧机的船板1上且由施力装置2驱动的铰接臂3；施力装置2包括第一端万向铰接于船板1上的调整螺杆21，铰接臂3上设有与调整螺杆21相适配的调整螺母22，通过调整螺杆21和调整螺母22来实现铰接臂3的转动，不仅结构简单，成本低，而且调节可靠。为了便于操作，调整螺杆21的第二端上设有手柄23，采用手柄23转动调整螺杆21，操作简便。当然，施力装置2还可以直接选用液压缸等等，具体的，可以将液压缸的缸体铰接于船板1上，液压缸的活塞杆连接铰接臂3，都可以实现铰接臂3的转动，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择，在此不再赘述。

上述水稻插秧机插秧深度调整装置，还包括通过第一铰接轴4铰接铰接臂3的旋转摇臂5，第一铰接轴4安装于水稻插秧机的支撑臂6上，旋转摇臂5具有一个铰接于船板1上的第一铰接端51、一个铰接于第一铰接轴4上的第二铰接端52和铰接第一连杆7的第三铰接端53，第一铰接端51、第二铰接端52和第三铰接端53的连线呈三角形；铰接第一连杆7的连杆摇臂8，连杆摇臂8包括固定于第二铰接轴81上的第一连杆摇臂82和第二连杆摇臂83，第二铰接轴81安装于船板1上，第一连杆摇臂82铰接于第一连杆7上，第二连杆摇臂83铰接第二连杆9；铰接第二连杆9的撬台摇臂10，撬台摇臂10包括固定于第三铰接轴101上的第一撬台摇臂102和第二撬台摇臂103，第三铰接轴101安装于船板1上，第一撬台摇臂102铰接于第二连杆9上；通过滑动紧固件11约束连接于第二撬台摇臂103的升降撬台12，滑动紧固件11优选为螺栓，升降撬台12通过滑动紧固件11约束安装于一支撑座13上，支撑座13固定于船板1上，升降撬台12的上部通过滑动销轴14约束安装于水稻插秧机的连杆15上。

第二撬台摇臂103上设有与自身延伸方向相一致的轴向滑槽1031，支撑座13上设有竖向滑槽131，滑动紧固件11滑动安装于竖向滑槽131和轴向滑槽1031内。

船板1上设有安装座16，铰接臂3通过第四铰接轴31铰接于安装座16上，安装座16上设有若干沿竖向成列布置的调节孔161，升降撬台12上设有一一对应调节孔161设置的调节滑槽121，第四铰接轴31安装于一调节孔161内，滑动销轴14滑动安装于相对应的调节滑槽121内。通过将第四铰接轴31固定于不同高度的调节孔161中，滑动销轴14相应的位于不同的高度，进而使船板1上部的栽植系统17位于不同的高度，可以进一步调节插秧深度。在本实施例中，调节滑槽121和调节孔161均设有两个。

为了更好的适应秧田泥脚深度的变化，船板1的两端均设有铰接臂3、施力装置2、旋转摇臂5、第一连杆7、连杆摇臂8、第二连杆9、撬台摇臂10、升降撬台12和支撑座13。在秧田泥脚深度不一样时(比如坡地等)，可以分别调节船板1两端的施力装置2，使船板1上部的栽植系统17左右两端位于不同的高度，使得插秧深度左右方向上不同。

其工作原理如下：

通过施力装置2使铰接臂3转动，在第一铰接轴4的带动下，水稻插秧机的支撑臂6同时运动，与此同时，旋转摇臂5、第一连杆7、连杆摇臂8、第二连杆9和撬台摇臂10带动升降撬台12沿支撑座13上下运动，从而使水稻插秧机的连杆15运动，进而使水稻插秧机的栽植系统17实现升降，可以很方便的调节插秧深度；由于铰接臂3的转动范围较大而且可以任意转动，因而使得插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节。

上述水稻插秧机的支撑臂6通过连接臂18连接栽植臂传动链箱19，该栽植臂传动链箱19上铰接有上述水稻插秧机的连杆15，栽植臂传动链箱19的上方设有秧箱(图中未示出)，栽植臂传动链箱19上设有上述栽植系统17，水稻插秧机具体结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

本实用新型提供的水稻插秧机插秧深度调整装置，不仅结构简单，而且插秧深度调整范围大，可以对插秧深度进行任意调节，能够适应秧田的变化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，包括：

铰接安装于所述水稻插秧机的船板上且由施力装置驱动的铰接臂；

通过第一铰接轴铰接所述铰接臂的旋转摇臂，所述第一铰接轴安装于所述水稻插秧机的支撑臂上，所述旋转摇臂具有一个铰接于所述船板上的第一铰接端、一个铰接于所述第一铰接轴上的第二铰接端和铰接第一连杆的第三铰接端，所述第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端的连线呈三角形；

铰接所述第一连杆的连杆摇臂，所述连杆摇臂包括固定于第二铰接轴上的第一连杆摇臂和第二连杆摇臂，所述第二铰接轴安装于所述船板上，所述第一连杆摇臂铰接于所述第一连杆上，所述第二连杆摇臂铰接第二连杆；

铰接所述第二连杆的撬台摇臂，所述撬台摇臂包括固定于第三铰接轴上的第一撬台摇臂和第二撬台摇臂，所述第三铰接轴安装于所述船板上，所述第一撬台摇臂铰接于所述第二连杆上；

通过滑动紧固件约束连接于所述第二撬台摇臂的升降撬台，所述升降撬台通过所述滑动紧固件约束安装于一支撑座上，所述支撑座固定于所述船板上，所述升降撬台的上部通过滑动销轴约束安装于所述水稻插秧机的连杆上。

2.根据权利要求1所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述施力装置包括第一端万向铰接于所述船板上的调整螺杆，所述铰接臂上设有与所述调整螺杆相适配的调整螺母。

3.根据权利要求2所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述调整螺杆的第二端上设有手柄。

4.根据权利要求1或2或3所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述第二撬台摇臂上设有与自身延伸方向相一致的轴向滑槽，所述支撑座上设有竖向滑槽，所述滑动紧固件滑动安装于所述竖向滑槽和轴向滑槽内。

5.根据权利要求4所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述船板上设有安装座，所述铰接臂通过第四铰接轴铰接于所述安装座上，所述安装座上设有若干沿竖向成列布置的调节孔，所述升降撬台上设有一一对应所述调节孔设置的调节滑槽，所述第四铰接轴安装于一所述调节孔内，所述滑动销轴滑动安装于相对应的所述调节滑槽内。

6.根据权利要求5所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述调节滑槽和调节孔均设有两个。

7.根据权利要求1或2或3所述的水稻插秧机插秧深度调整装置，其特征在于，所述船板的两端均设有所述铰接臂、所述施力装置、所述旋转摇臂、所述第一连杆、所述连杆摇臂、所述第二连杆、所述撬台摇臂、所述升降撬台和所述支撑座。