CN112136638A - 一种刺槐专用种植机械手 - Google Patents

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杨倩倩
侯金波
董绍贵
刘振华
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees

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Abstract

本发明公开了一种刺槐专用种植机械手，包括U形支架，U形支架固定安装设置在底板上，U形支架上滑动安装设有升降板，U形支架的顶梁板中间位置处固定安装设有液压推杆，液压推杆的伸缩杆尾端一体装配连接升降板，升降板的底壁中间位置处一体装配连接U形支板，U形支板的两侧耳板上分别一体吊挂安装有机械种植管，机械种植管的底部两侧壁相对称所开设的侧向插孔内分别滑动插设安装有倾斜闸板，倾斜闸板的向外伸出倾斜顶端上固定安装设有转耳支座，转耳支座上转动配合连接旋转支杆的底端，旋转支杆的顶端固定套设连接旋转气缸的输出端。采用本技术方案，装配安装连接方便，且操作应用方便，省时省工，极大地节约了人力成本。

Description

一种刺槐专用种植机械手
技术领域
本发明涉及刺槐种植的技术领域，尤其涉及一种刺槐专用种植机械手。
背景技术
刺槐又名洋槐，豆科、刺槐属落叶乔木，树皮灰褐色至黑褐色，浅裂至深纵裂，稀光滑。刺槐树皮厚，暗色，纹裂多；树叶根部有一对1-2mm长的刺；花为白色，有香味，穗状花序；果实为荚果，每个果荚中有4-10粒种子。刺槐木材坚硬，耐腐蚀，燃烧缓慢，热值高。刺槐花可食用。刺槐花产的蜂蜜很甜，蜂蜜产量也高。
现有技术中，刺槐种植的自动化程度不够高，通常是工人用铲子开挖种植沟，人工合力移植，用铲子填土，工人的劳动强度非常大，操作费工费时，移植效率十分低下。因此，我们设计一种刺槐专用种植机械手。
发明内容
为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种刺槐专用种植机械手。
本发明公开了一种刺槐专用种植机械手，包括U形支架、底板，所述U形支架固定安装设置在底板上，所述U形支架上滑动安装设有升降板，所述U形支架的顶梁板中间位置处固定安装设有液压推杆，所述液压推杆的伸缩杆尾端一体装配连接升降板，所述升降板的底壁中间位置处一体装配连接U形支板，所述U形支板的两侧耳板上分别一体吊挂安装有机械种植管，所述机械种植管的底部两侧壁相对称开设有侧向插孔，相对称所开设的侧向插孔内分别滑动插设安装有倾斜闸板，所述倾斜闸板的向外伸出倾斜顶端上固定安装设有转耳支座，所述转耳支座上转动配合连接旋转支杆的底端，所述旋转支杆的顶端固定套设连接旋转气缸的输出端，所述旋转气缸固定安装设置在U形支板的侧耳板上。
优选的，所述机械种植管的底端设置为倾斜嵌入锥角端。
优选的，所述机械种植管的顶端两侧壁上分别设有一体结构的凸块，所述凸块上通过螺栓与U形支板的侧耳板之间相一体装配连接，且所述的螺栓的尾端螺纹旋紧安装有螺母。
优选的，所述U形支板的宽度要大于底板的宽度。
优选的，所述升降板的两侧板端与U形支架的侧耳板之间相滑动套设连接。
优选的，所述升降板的顶面中间位置处一体结构设置有凸套，所述凸套内紧固套设连接液压推杆的伸缩杆尾端。
优选的，所述底板的底面两侧相对称安装设有万向轮。
优选的，所述倾斜闸板的倾斜底端设有一体结构的防脱落凸板，所述防脱落凸板的宽度要大于侧向插孔的宽度设置。
有益效果是：
1、通过液压推杆的伸缩杆尾端与升降板相一体装配连接，升降板与U形支板之间相一体装配连接，U形支板的两侧耳板上吊挂安装机械种植管，便于实现液压推杆依次带动机械种植管进行上下动作，机械种植管便于在种植区打入种植沟，其装配连接方便，且操作稳定高效。
2、机械种植管内投入刺槐树苗，在打入种植沟施工完成后，通过旋转气缸带动旋转支杆动作，使得机械种植管两侧对称插设的倾斜闸板滑移抽出，使得刺槐树苗经机械种植管的底管口落入种植沟内，通过机械种植管自动化种植施工效率高，减少了刺槐树苗种植步骤，从而极大地节约了人力成本。
3、本刺槐专用种植机械手操作应用方便，且通过两侧耳板吊挂安装的机械种植管进行同步并排施工，施工范围广，操作效率高，且推送至工作地点方便快捷。
附图说明
图1是本发明一种刺槐专用种植机械手的结构示意图；
图2是本发明一种刺槐专用种植机械手的机械种植管截面示意图；
图3是本发明一种刺槐专用种植机械手的U形支板侧向装配机械种植管示意图；
图4是本发明一种刺槐专用种植机械手的U形支板侧向装配旋转气缸示意图。
其中：1-U形支架；2-底板；3-升降板；4-液压推杆；5-U形支板；6-机械种植管，60-侧向插孔，61-倾斜嵌入锥角端，62-凸块；7-倾斜闸板；8-转耳支座；9-旋转支杆；10-旋转气缸；11-螺栓；12-螺母；13-凸套；14-万向轮；15-防脱落凸板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明公开了一种刺槐专用种植机械手，包括U形支架1、底板2，所述U形支架1固定安装设置在底板2上，所述U形支架1上滑动安装设有升降板3，所述U形支架1的顶梁板中间位置处固定安装设有液压推杆4，所述液压推杆4的伸缩杆尾端一体装配连接升降板3，所述升降板3的底壁中间位置处一体装配连接U形支板5，便于通过液压推杆4带动升降板3沿U形支架1稳定滑移，从而实现U形支板5上下推移动作。
所述U形支板5的两侧耳板上分别一体吊挂安装有机械种植管6，所述机械种植管6的底部两侧壁相对称开设有侧向插孔60，相对称所开设的侧向插孔60内分别滑动插设安装有倾斜闸板7，所述倾斜闸板7的向外伸出倾斜顶端上固定安装设有转耳支座8，所述转耳支座8上转动配合连接旋转支杆9的底端，所述旋转支杆9的顶端固定套设连接旋转气缸10的输出端，所述旋转气缸10固定安装设置在U形支板5的侧耳板上。
所述机械种植管6的底端设置为倾斜嵌入锥角端61，设置的倾斜嵌入锥角端61便于快速竖直插设在地表上形成种植沟，便于机械种植管6快速插入较深处的土壤中，种植效果好。
所述机械种植管6的顶端两侧壁上分别设有一体结构的凸块62，所述凸块62上通过螺栓11与U形支板5的侧耳板之间相一体装配连接，且所述的螺栓11的尾端螺纹旋紧安装有螺母12，使得机械种植管6在U形支板5的侧耳板上吊挂装配方便，且稳定可靠。
所述U形支板5的宽度要大于底板2的宽度，使得机械种植管6避免与底板2之间发生种植干涉。
所述升降板3的两侧板端与U形支架1的侧耳板之间相滑动套设连接，所述升降板3的顶面中间位置处一体结构设置有凸套13，所述凸套13内紧固套设连接液压推杆4的伸缩杆尾端，装配安装方便。
所述底板2的底面两侧相对称安装设有万向轮14，设置的万向轮14便于整体推移使用，使得机械种植管6便于推移进行种植作业。
所述倾斜闸板7的倾斜底端设有一体结构的防脱落凸板15，所述防脱落凸板15的宽度要大于侧向插孔60的宽度设置，设置的防脱落凸板15避免倾斜闸板7滑移完全抽出侧向插孔60。
发明是这样实施的：使用时，机械种植管6吊挂安装在U形支板5的两侧耳板上，使得整体推移本种植机械手工作过程中，通过两侧耳板吊挂安装的机械种植管6进行同步并排施工，操作效率高，且推送至工作地点方便快捷；而种植施工过程中，通过液压推杆4带动升降板3沿U形支架1稳定滑移，从而实现U形支板5向下推移动作，机械种植管6的底端设置设置的倾斜嵌入锥角端61便于快速竖直插设在地表上形成种植沟，使得机械种植管6快速插入较深处的土壤中，种植效果好，而机械种植管6内放入移栽的刺槐树苗投入，刺槐树苗的底端通过两侧对称插设的倾斜闸板7进行打孔种植沟封堵的作用，种植沟打入完成后，通过旋转气缸10带动旋转支杆9进行转动动作，从而带动倾斜闸板7滑移抽出，使得刺槐树苗经机械种植管6的底管口落入种植沟内，操作完成后通过液压推杆4带动升降板3、U形支板5、机械种植管6上移，使得刺槐树苗种植高效且稳定。采用本技术方案，通过液压推杆的伸缩杆尾端与升降板相一体装配连接，升降板与U形支板之间相一体装配连接，U形支板的两侧耳板上吊挂安装机械种植管，便于实现液压推杆依次带动机械种植管进行上下动作，机械种植管便于在种植区打入种植沟，操作效率高；机械种植管内投入刺槐树苗，在打入种植沟施工完成后，通过旋转气缸带动旋转支杆动作，使得机械种植管两侧对称插设的倾斜闸板滑移抽出，使得刺槐树苗经机械种植管的底管口落入种植沟内，通过机械种植管自动化种植施工效率高，减少了刺槐树苗种植步骤，从而极大地节约了人力成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种刺槐专用种植机械手，包括U形支架(1)、底板(2)，其特征在于，所述U形支架(1)固定安装设置在底板(2)上，所述U形支架(1)上滑动安装设有升降板(3)，所述U形支架(1)的顶梁板中间位置处固定安装设有液压推杆(4)，所述液压推杆(4)的伸缩杆尾端一体装配连接升降板(3)，所述升降板(3)的底壁中间位置处一体装配连接U形支板(5)，所述U形支板(5)的两侧耳板上分别一体吊挂安装有机械种植管(6)，所述机械种植管(6)的底部两侧壁相对称开设有侧向插孔(60)，相对称所开设的侧向插孔(60)内分别滑动插设安装有倾斜闸板(7)，所述倾斜闸板(7)的向外伸出倾斜顶端上固定安装设有转耳支座(8)，所述转耳支座(8)上转动配合连接旋转支杆(9)的底端，所述旋转支杆(9)的顶端固定套设连接旋转气缸(10)的输出端，所述旋转气缸(10)固定安装设置在U形支板(5)的侧耳板上。
2.根据权利要求1所述的一种刺槐专用种植机械手，其特征在于：所述机械种植管(6)的底端设置为倾斜嵌入锥角端(61)。
3.根据权利要求1所述的一种刺槐专用种植机械手，其特征在于：所述机械种植管(6)的顶端两侧壁上分别设有一体结构的凸块(62)，所述凸块(62)上通过螺栓(11)与U形支板(5)的侧耳板之间相一体装配连接，且所述的螺栓(11)的尾端螺纹旋紧安装有螺母(12)。
4.根据权利要求1所述的一种刺槐专用种植机械手，其特征在于：所述U形支板(5)的宽度要大于底板(2)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种刺槐专用种植机械手，其特征在于：所述升降板(3)的两侧板端与U形支架(1)的侧耳板之间相滑动套设连接。
6.根据权利要求1所述的一种刺槐专用种植机械手，其特征在于：所述升降板(3)的顶面中间位置处一体结构设置有凸套(13)，所述凸套(13)内紧固套设连接液压推杆(4)的伸缩杆尾端。
7.根据权利要求1所述的一种刺槐专用种植机械手，其特征在于：所述底板(2)的底面两侧相对称安装设有万向轮(14)。
8.根据权利要求1所述的一种刺槐专用种植机械手，其特征在于：所述倾斜闸板(7)的倾斜底端设有一体结构的防脱落凸板(15)，所述防脱落凸板(15)的宽度要大于侧向插孔(60)的宽度设置。
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