CN108112355A - 一种半自动裹枣振动摘枣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种半自动裹枣振动摘枣机，提高枣农打枣及收枣效率，实现单人操作，节省枣农体力和时间，包括固定杆，固定杆的中部设置有固定块，固定块连接裹枣装置，固定杆的上部设置有电机I，电机I连接振动装置，固定杆的下部连接有收集袋，固定杆内设置有滑杆，滑杆的底部固定在地面上，本发明使用时先调整确定固定杆的高度，再开启振动装置打枣，打下的枣沿裹枣装置掉入收集袋内，不仅方便收集，还能显著提高收枣效率。

Description

一种半自动裹枣振动摘枣机

技术领域

本发明涉及果树果实采摘设备领域，特别是指一种半自动裹枣振动摘枣机。

背景技术

目前水果产业的采摘机械在市场上很稀缺，对于红枣收获机械，现在市场上基本没有一种能代替人工完成收枣的成熟产品，很多的枣农打枣过程还是依靠原始的棍棒打枣，地面收枣方式来完成的，打下的枣是随机下落，还需要操作者在树下慢慢捡拾，这样不仅费时费力、采摘效率低下，捡枣时还容易丢枣，造成浪费。

发明内容

本发明提出一种半自动裹枣振动摘枣机，提高枣农打枣及收枣效率，实现单人操作，节省枣农体力和时间。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种半自动裹枣振动摘枣机，包括固定杆，固定杆的中部设置有固定块，固定块连接裹枣装置，固定杆的上部设置有电机I，电机I连接振动装置，固定杆的下部连接有收集袋，固定杆内设置有滑杆，滑杆的底部固定在地面上。

所述裹枣装置包括导轨套，导轨套内设置有轴承座I、轴承座II和电机II，轴承座I、轴承座II内均设置有轴承，所述两个轴承内分别设置有双向丝杠的两端，电机II的输出轴连接双向丝杠的一端，双向丝杠上设置有螺母副I和螺母副II。

所述螺母副I连接裹片架I，裹片架I连接裹片I，螺母副II连接裹片架II，裹片架II连接裹片II。

所述双向丝杠两端的螺纹旋向相反，所述螺母副I和螺母副II分别位于两处旋向相反的螺纹上。

所述裹片I和裹片II的内壁均贴附海绵。

所述固定块连接导轨套。

所述振动装置包括曲轴盘和支撑板，电机I的输出轴连接曲轴盘的中心，曲轴盘的边缘铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接叉杆的中部，所述支撑板位于固定杆的顶部，支撑板铰接叉杆的一端，叉杆的另一端连接山字叉。

所述固定杆和支撑板之间设置有支撑杆。

所述连杆和叉杆上均设置有连接孔，连接孔内设置有销轴。

所述固定杆上设置有销孔，所述滑杆上设置有固定孔，销孔和固定孔内设置有销轴。

本发明使用时先调整确定固定杆的高度，再开启振动装置打枣，打下的枣沿裹枣装置掉入收集袋内，不仅方便收集，还减少浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的后视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2的A—A剖视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明上部分的轴测图。

图中：1、固定杆 2、滑杆 3、固定块 4、支撑板 5、支撑杆 6、曲轴盘7、电机I 8、叉杆 9、连杆 10、收集袋 31、电机II 32、轴承座I 33、轴承座II34、双向丝杠 35、裹片架I 36、螺母副I 37、裹片架II 38、螺母副II 39、导轨套311、裹片I 312、裹片II。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1—5所示，本发明实施例提供了一种半自动裹枣振动摘枣机，包括固定杆1，固定杆1的中部设置有固定块3，固定块3连接裹枣装置，固定杆1的上部设置有电机I7，电机I7连接振动装置，固定杆1的下部连接有收集袋10，固定杆1内设置有滑杆2，滑杆2的底部固定在地面上，也可以由收枣人手持。

所述裹枣装置包括导轨套39，导轨套39内设置有轴承座I32、轴承座II33和电机II31，轴承座I32、轴承座II33内均设置有轴承，所述两个轴承内分别设置有双向丝杠34的两端，电机II31的输出轴连接双向丝杠34的一端，双向丝杠34上设置有螺母副I36和螺母副II38。

所述螺母副I36连接裹片架I35，裹片架I35连接裹片I311，螺母副II38连接裹片架II37，裹片架II37连接裹片II312。

所述双向丝杠34两端的螺纹旋向相反，所述螺母副I36和螺母副II38分别位于两处旋向相反的螺纹上，双向丝杠34转动时，螺母副I36和螺母副II38分别向相反的方向运动，使得裹片I311和裹片II312打开或抱紧。

所述裹片I311和裹片II312的内壁均贴附海绵，减少果皮磕碰，降低坏果率，收集袋10位于裹片I311和裹片II312的下部，收集袋10为上大下小的漏斗形，且其上部尺寸大于裹片I311和裹片II312形成的圆孔尺寸，枣粒在树枝上下落时经裹片进入收集袋内，方便枣农收集。

所述固定块3连接导轨套39，固定块3和导轨套39通过螺栓连接，可以调节导轨套39在固定块3上的固定位置，方便左右调节导轨套39，以改变裹片I311和裹片II312的抱紧位置。

所述振动装置包括曲轴盘6和支撑板4，电机I7的输出轴连接曲轴盘6的中心，曲轴盘6的边缘铰接连杆9的一端，连杆9的另一端铰接叉杆8的中部，所述支撑板4位于固定杆1的顶部，支撑板4铰接叉杆8的一端，叉杆8的另一端连接山字叉。

所述固定杆1和支撑板4之间设置有支撑杆5。

所述连杆9和叉杆8上均设置有连接孔，连接孔内设置有销轴，连杆9和叉杆8通过销轴连接，叉杆8上的连接孔设置有多个，方便调节山字叉的角度，提高设备的适应性，曲轴盘6转动时连杆9跟着移动，带动与之相连的叉杆8往复移动，带动枣枝摆动。

所述固定杆1上设置有销孔，所述滑杆2上设置有固定孔，销孔和固定孔内设置有销轴，固定孔设置有多个，方便根据枣枝的高度不同调整固定杆1的高度，提高设备的适应性，方便摘枣。

本发明在使用时先根据枣枝高度调整固定杆1的高度，滑杆2上设置有多个固定孔，确定合适的高度后将销轴插入选定的固定孔和销孔内进行固定，再将滑杆2固定在地面上；电机I7转动带动曲轴盘6转动，曲轴盘6转动时连杆9跟着移动，带动与之相连的叉杆8往复移动，叉杆8前端的山字叉叉在枣枝上，带动枣枝摆动，枣在惯性下经裹片I311和裹片II312形成的圆筒落入收集袋10内，方便农民摘枣；叉杆8上的连接孔设置有多个，方便调节山字叉的角度，固定块3和导轨套39通过螺栓连接，可以调节导轨套39在固定块3上的固定位置，方便左右调节导轨套39，以改变裹片I311和裹片II312的抱紧位置，山字叉角度改变时随之调节导轨套39的位置，方便枣掉入裹片内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：包括固定杆（1），固定杆（1）的中部设置有固定块（3），固定块（3）连接裹枣装置，固定杆（1）的上部设置有电机I（7），电机I（7）连接振动装置，固定杆（1）的下部连接有收集袋（10），固定杆（1）内设置有滑杆（2），滑杆（2）的底部固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述裹枣装置包括导轨套（39），导轨套（39）内设置有轴承座I（32）、轴承座II（33）和电机II（31），轴承座I（32）、轴承座II（33）内均设置有轴承，所述两个轴承内分别设置有双向丝杠（34）的两端，电机II（31）的输出轴连接双向丝杠（34）的一端，双向丝杠（34）上设置有螺母副I（36）和螺母副II（38）。

3.根据权利要求2所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述螺母副I（36）连接裹片架I（35），裹片架I（35）连接裹片I（311），螺母副II（38）连接裹片架II（37），裹片架II（37）连接裹片II（312）。

4.根据权利要求2或3所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述双向丝杠（34）两端的螺纹旋向相反，所述螺母副I（36）和螺母副II（38）分别位于两处旋向相反的螺纹上。

5.根据权利要求3所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述裹片I（311）和裹片II（312）的内壁均贴附海绵。

6.根据权利要求1或2所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述固定块（3）连接导轨套（39）。

7.根据权利要求1所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述振动装置包括曲轴盘（6）和支撑板（4），电机I（7）的输出轴连接曲轴盘（6）的中心，曲轴盘（6）的边缘铰接连杆（9）的一端，连杆（9）的另一端铰接叉杆（8）的中部，所述支撑板（4）位于固定杆（1）的顶部，支撑板（4）铰接叉杆（8）的一端，叉杆（8）的另一端连接山字叉。

8.根据权利要求7所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述固定杆（1）和支撑板（4）之间设置有支撑杆（5）。

9.根据权利要求7所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述连杆（9）和叉杆（8）上均设置有连接孔，连接孔内设置有销轴。

10.根据权利要求1所述的一种半自动裹枣振动摘枣机，其特征在于：所述固定杆（1）上设置有销孔，所述滑杆（2）上设置有固定孔，销孔和固定孔内设置有销轴。