CN107409624A - 枸杞采摘收集机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种枸杞采摘收集机，属于农业机械设备领域，包括采集收集器主体，采集收集器主体包括容纳盒、安装在容纳盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于容纳盒的侧面的操作手柄；导向机构，导向机构包括导向组件以及传动组件，导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂和第二导向臂分别铰接在容纳盒的两侧，第一导向臂和第二导向臂通过传动组件连接，使第一导向臂和第二导向臂相对于容纳盒转动过程中相互靠近或者远离，且第一导向臂和第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，导向通道与开口之间形成采摘区域。枸杞采摘时自动化程度高，采摘效率高，降低了采摘枸杞的劳动强度。

Description

枸杞采摘收集机

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，具体而言，涉及一种枸杞采摘收集机。

背景技术

在我国，农、林业果实的采摘中，绝大多数靠人工采摘，特别是具有刺类植物果实的采摘。如：枸杞果；目前枸杞果的采摘大部分地区靠人工完成，费时费力，且工作效率低，劳动强度大。因此采摘枸杞果成为一大难题。枸杞果每年7－9月成熟并开始采摘，全家出动，还得雇人，连4岁小孩也要帮助家里采摘枸杞果，枸杞树上有刺，采摘过程中会划伤手，这样几天下来，人们的手臂和胳膊都会被划伤，并且非常疼痛，严重降低了工作效率；还有夏天毒辣的蚊虫和太阳，使采摘枸杞果的农民们备受煎熬，而这些使人们在采摘枸杞时不能避免的问题。因此，枸杞要比任何庄稼都难收，每一粒都是农民自己手摘下来的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种枸杞采摘收集机，以改善传统的枸杞采摘时依靠人工进行采摘造成的采摘效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本发明提供了一种枸杞采摘收集机，包括：

采集收集器主体，所述采集收集器主体包括容纳盒、安装在所述容纳盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于所述容纳盒的侧面的操作手柄；

导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述容纳盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述容纳盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域。

在本发明较佳的实施例中，所述第一导向臂的一端铰接于所述容纳盒，其另一端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部沿所述第一导向臂的转动轴线方向贯穿所述第一导向臂；所述第二导向臂的一端铰接于所述容纳盒，其另一端设置有第二凹陷部，所述第二凹陷部沿所述第二导向臂的转动轴线方向贯穿所述第二导向臂。

在本发明较佳的实施例中，所述导向通道的垂直于其轴线方向的截面形状为圆形，所述导向通道的轴线平行于所述采摘辊组的转动轴线。

在本发明较佳的实施例中，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件沿所述采摘辊组的轴线方向间隔排布。

在本发明较佳的实施例中，所述传动组件包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、过渡齿轮组、从动齿轮、第一传动杆以及第二传动杆，

所述第一传动杆转动安装在所述容纳盒的第一侧壁上，所述第一传动杆上设置有所述第一传动齿轮，所述主动齿轮转动连接于所述操作手柄上，所述主动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；所述第二传动齿轮套设在所述第一传动杆上，所述第一传动齿轮的齿数与所述第二传动齿轮的齿数相等；所述过渡齿轮组转动安装于所述容纳盒上，所述第二传动齿轮与所述过渡齿轮组的输入齿轮啮合；所述第二传动杆转动连接在所述容纳盒的第二侧壁上，所述从动齿轮套设在所述第二传动杆上，所述从动齿轮与所述过渡齿轮组的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的转动方向相反，所述第二传动齿轮的齿数与所述从动齿轮的齿数相等。

在本发明较佳的实施例中，所述传动组件还包括转动手柄以及复位扭簧，所述转动手柄安装在所述主动齿轮上，所述主动齿轮通过所述复位扭簧连接于所述操作手柄，所述复位扭簧令所述转动手柄具有远离所述操作手柄的转动趋势。

在本发明较佳的实施例中，所述导向组件设置有两组，两组所述导向组件的两个所述第一导向臂位于所述第一传动齿轮的两侧；

所述导向组件还包括柔性遮挡网，两个所述第一导向臂之间设置有所述柔性遮挡网，两个所述第二导向臂之间设置有所述柔性遮挡网。

在本发明较佳的实施例中，所述导向机构还包括两组第一平移组件以及两组第二平移组件，每个所述第一导向臂处安装有一组所述第一平移组件，每个所述第二导向臂处安装有一组所述第二平移组件；

每组所述第一平移组件包括第一推块、第一复位件以及第一挡块，所述第一推块与所述第一传动杆螺接，所述第一推块与所述第一侧壁活动连接，所述第一传动杆转动令所述第一推块沿所述第一传动杆的轴向滑动，所述第一挡块套设在所述第一传动杆上，所述第一复位件安装在所述第一挡块上，所述第一复位件位于所述第一导向臂与所述第一挡块之间，所述第一导向臂位于所述第一复位件与所述第一推块之间；两个所述第一推块位于两个所述第一导向臂之间，且两个所述第一推块的滑动方向相反；

每组所述第二平移组件包括第二推块、第二复位件以及第二挡块，所述第二推块与所述第二传动杆螺接，所述第二推块与所述第二侧壁活动连接，所述第二传动杆转动令所述第二推块沿所述第二传动杆的轴向滑动，所述第二挡块套设在所述第二传动杆上，所述第二复位件安装在所述第二挡块上，所述第二复位件位于所述第二导向臂与所述第二挡块之间，所述第二导向臂位于所述第二复位件与所述第二推块之间；两个所述第二推块位于两个所述第二导向臂之间，且两个所述第二推块的滑动方向相反；

驱动同一组所述导向组件的所述第一推块和所述第二推块的运动方向相同。

在本发明较佳的实施例中，所述采摘辊组包括两根辊主体以及安装在辊主体外周面上且间隔排布的多个刮片，每个所述刮片的宽度沿其端部方向逐渐减小；两根所述辊主体上的刮片相互错开。

基于上述第二目的，本发明提供了一种枸杞采摘收集机，包括：

采集收集器主体，所述采集收集器主体包括容纳盒、安装在所述容纳盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于所述容纳盒的侧面的操作手柄；

导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述容纳盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述容纳盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域；

以及可充电电池，所述可充电电池电连接所述驱动单元。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种枸杞采摘收集机，其结构简单合理，便于制造加工，同时，枸杞采摘时自动化程度高，采摘效率高，降低了采摘枸杞的劳动强度。具体如下：

本实施例提供的枸杞采摘收集机，包括有采集收集器主体，采集收集器主体包括有容纳盒以及安装在容纳盒的开口处的采摘辊组，采摘辊组依靠驱动单元提供动力，在容纳盒上安装有手柄，使用时操作手柄即可。同时，在容纳盒上安装有导向机构，导向机构包括第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂和第二导向臂通过传动组件传递动力，工作过程中，利用第一导向臂和第二导向臂相互靠近夹住枸杞的枝丫，将枸杞枝丫夹住后，顺着枸杞枝丫的根部向前梢方向运动，利用采摘辊组实现枸杞的采摘，采摘后的枸杞落入到容纳盒内，完成采摘和收集。当容纳盒内的枸杞收集到一定量时，将枸杞从容纳盒中倒出即可，便于进行下次采摘。

本实施例还提供了一种枸杞采摘收集机，具有上述枸杞采摘收集机的所有优点，此外，通过设置可充电电池，能够提高枸杞采摘收集机的续航能力，增加便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的枸杞采摘收集机的一状态示意图；

图2为本发明实施例的枸杞采摘收集机的另一状态示意图；

图3为本发明实施例的枸杞采摘收集机的采摘辊组和驱动单元的示意图；

图4为本发明实施例的枸杞采摘收集机的传动组件的传动示意图；

图5为本发明实施例的枸杞采摘收集机的一侧向示意图；

图6为本发明实施例的枸杞采摘收集机的另一侧向示意图；

图7为本发明实施例的枸杞采摘收集机的第一导向臂的示意图

图8为图7中的局部放大示意图；

图9为本发明实施例的枸杞采摘收集机的第二导向臂的示意图。

图标：100－采集收集器主体；110－容纳盒；111－开口；112－第一侧壁；113－第二侧壁；120－采摘辊组；121－辊主体；122－刮片；130－驱动单元；140－操作手柄；150－仓门；160－筛网；200－导向机构；210－导向组件；211－第一导向臂；2111－第一套环；2112－第一限位槽；2113－第一卡接部；212－第二导向臂；2121－第二卡接部；213－柔性遮挡网；214－导向通道；220－传动组件；221－主动齿轮；222－过渡齿轮组；223－从动齿轮；224－第一传动杆；2241－第一卡接凸起；225－第二传动杆；226－转动手柄；227－第一传动齿轮；228－第二传齿轮；230－第一平移组件；231－第一推块；232－第一复位件；233－第一挡块；234－第一推杆；240－第二平移组件；241－第二推块；242－第二复位件；243－第二挡块；244－第二推杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1－图9，本实施例提供了一种枸杞采摘收集机。

请参阅图1－图2，枸杞采摘收集机包括有采集收集器主体100、导向机构200以及可充电电池(图中未示出)。

请参阅图1－图3，采集收集器主体100包括有容纳盒110、采摘辊组120、驱动单元130、操作手柄140、仓门150以及筛网160。

容纳盒110的一侧为开口111，与该开口111相对的一侧为与开口111所在的平面倾斜设置的底壁，在容纳盒110内安装有筛网160，筛网160与开口之间形成第一储存空间，在容纳盒110上设置有第一出料口，在第一出料口处铰接有仓门150，底壁与筛网160之间形成了第二储存空间，在底壁上设置有第二出料口，在第二出料口处铰接有仓门150，仓门150可以通过磁铁吸合结构实现与容纳盒110的连接。当容纳盒110内盛装的枸杞量一定时，枸杞通过筛网160的筛选功能，在第一储存空间和第二储存空间都分别储存一定量的枸杞，分别先后开启两个仓门150，将容纳盒110中的枸杞从第一出料口和第二出料口处取出即可。由于两个仓门150单独控制，可以将位于第一储存空间内的枸杞和第二储存空间内的枸杞进行初步分离，便于后续再加工，提高了效率。此外，由于底壁为倾斜设置，便于枸杞从第二出料口滑出。

请参阅图3，采摘辊组120包括两根平行设置的辊主体121以及安装在辊主体121上的多个刮片122，每根辊主体121上套设有多个刮片122，每个刮片122的一端安装在辊主体121的外周面，其另一端为尖端，即刮片122的沿辊主体121的轴线方向的宽度由安装在辊主体121的端部向尖端的方向逐渐减小，相邻刮片122之间形成了宽度由大逐渐变小的卡刮区域，这种结构设计，保证了枸杞在刮片122的作用下能够顺利进入到卡刮区域中，便于刮片122将枸杞与枸杞枝丫分离。可选的，两根辊主体121上的刮片122相互错开，采摘效果更好。可选的，刮片122为硅胶制成，不易损伤枸杞。

请参阅图3，驱动单元130包括电机以及两个齿轮，电机的输出轴与一根辊主体121同轴设置，并带动该辊主体121转动，两根辊主体121上分别套设有一个齿轮，两根辊主体121上的两个齿轮相啮合，通过电机驱动两根辊主体121转动，实现枸杞采摘功能。将电机的开启按钮设计在操作手柄140上。

操作手柄140为柱形结构，操作手柄140外套设橡胶套。

本实施例提供的采集收集器主体100，在容纳盒110内设置放置电机的空腔，电机位于空腔内，两根辊主体121转动连接在容纳盒110上，两根辊主体121的端部伸入到空腔中，两个齿轮套设在辊主体121伸入空腔的部分，两根辊主体121位于容纳盒110的相对设置的第一侧壁112和第二侧壁113之间。枸杞的收集区域与空腔分开，枸杞收集过程中不易影响驱动单元130的运行，增加设备的使用寿命。

请参阅图1、图2、图4－图9，导向机构200包括导向组件210、传动组件220、第一平移组件230和第二平移组件240。

导向组件210包括有成对设置的第一导向臂211以及第二导向臂212，以及包括柔性遮挡网213。第一导向臂211的一端具有第一套环2111，第一套环2111为圆环，第一套环2111的内壁设置有第一限位槽2112；第一导向臂211的另一端为第一卡接部2113，第一卡接部2113上设置有截面为半圆形的第一凹陷部，第一凹陷部的轴线沿第一套环2111的轴线延伸，第一凹陷部的沿其长度方向的两端贯穿第一卡接部2113，即第一凹陷部为通槽。对应的，第二导向臂212的一端具有第二套环，第二套环为圆环，第二套环的内壁设置有第二限位槽；第二导向臂212的另一端为第二卡接部2121，第二卡接部2121上设置有截面为半圆形的第二凹陷部，第二凹陷部的轴线沿第二套环的轴线延伸，第二凹陷部的沿其长度方向的两端贯穿第二卡接部2121，即第二凹陷部为通槽。第一凹陷部和第二凹陷部形成截面为圆形的导向通道214，导向通道214的两端为敞口，采摘枸杞时，枸杞枝丫位于导向通道214内。

需要说明的是，第一卡接部2113的一端铰接在第一导向臂211上，另一端通过弹簧连接在第一导向臂211上；第二卡接部2121的一端铰接在第二导向臂212上，另一端通过弹簧连接在第二导向臂212上。当枸杞枝丫位于导向通道214后，根据枝丫直径的不同第一卡接部2113和第二卡接部2121可以自动调节导向通道214的大小，使用范围更广，使用过程中更加安全可靠。

导向组件210设置有两组，两组导向组件210沿辊主体121的轴线方向间隔排布。两组导向组件210的两个第一导向臂211位于第一侧壁112所在的一侧，两组导向组件210的两个第二导向臂212位于第二侧壁113所在的一侧。两个第一导向臂211之间设置有柔性遮挡网213，可选的，柔性遮挡网213为尼龙线编织而成，柔性遮挡网213具有多个网孔，柔性遮挡网213可以变形，即具有收缩状态和展开状态。

请参阅图4－图6，传动组件220包括主动齿轮221、第一传动齿轮227、第二传动齿轮、过渡齿轮组222、从动齿轮223、第一传动杆224、第二传动杆225、转动手柄226以及复位扭簧(图中未示出)。第一传动杆224转动安装在容纳盒110的第一侧壁112上，第一传动杆224上设置有第一传动齿轮227，操作手柄140上安装有转动轴，复位扭簧套设在转动轴上，主动齿轮221套设在转动轴上，通过复位扭簧与操作手柄140连接，同时，主动齿轮221与第一传动齿轮227相啮合，主动齿轮221的齿数多于第一传动齿轮227的齿数，主动齿轮221小角度的转动实现第一传动齿大角度的转动，将转动手柄226安装在主动齿轮221上；第二传动齿轮套设在第一传动杆224上，第一传动齿轮227的齿数与第二传动齿轮的齿数相等；过渡齿轮组222转动安装于容纳盒110上，过渡齿轮组222的齿数为偶数个，当主动齿轮221通过第一传动齿轮227、第二传动齿轮和过渡齿轮组222将动力传递给从动齿轮223后，主动齿轮221和从动齿轮223的传动方向相反。第二传动齿轮与过渡齿轮组222的输入齿轮啮合；第二传动杆225转动连接在容纳盒110的第二侧壁113上，从动齿轮223套设在第二传动杆225上，过渡齿轮组222的输出齿轮与从动齿轮223啮合，第二传动齿轮的齿数与从动齿轮223的齿数相等，即第二传动齿轮和从动齿轮223的角速度相等。

两个第一导向臂211安装在第一传动杆224上，第一传动杆224上的沿其轴线方向的部分外周面上设置有两个第一卡接凸起2241，两个第一卡接凸起2241间隔设置，第一传动齿轮227位于两个第一卡接凸起2241之间，第一卡接凸起2241沿着第一传动杆224的轴线延伸，两个第一导向臂211分别通过第一套环2111一一对应套设在第一传动杆224上，且每个第一套环2111上的第一限位槽2112与对应的第一卡接凸起2241卡接配合，实现第一传动杆224与第一导向臂211的同步转动，同时，第一导向臂211沿着第一传动杆224的轴线方向滑动。同理，两个第二导向臂212安装在第二传动杆225上，第二传动杆225上的沿其轴线方向的部分外周面上设置有两个第二卡接凸起，两个第二卡接凸起间隔设置，第二传动齿轮位于两个第二卡接凸起之间，第二卡接凸起沿着第二传动杆225的轴线延伸，两个第二导向臂212分别通过第二套环一一对应套设在第二传动杆225上，且每个第二套环上的第二限位槽与对应的第二卡接凸起卡接配合，实现第二传动杆225与第二导向臂212的同步转动，同时，第二导向臂212沿着第二传动杆225的轴线方向滑动。

初始状态时，转动手柄226与操作手柄140间隔设置，大致呈平行设置状态，第一导向臂211的第一卡接部2113和第二导向臂212的第二卡接部2121间隔，形成了卡口，同时第一凹陷部和第二凹陷部间隔。采摘枸杞时，握住操作手柄140，利用卡口将待采摘枸杞所在的枸杞枝丫引入到第一凹陷部和第二凹陷部之间，然后施力握住转动手柄226和操作手柄140，使转动手柄226沿靠近操作手柄140的方向相对于操作手柄140转动，此时复位扭簧因为形变产生弹力，主动齿轮221转动带动第一传动齿轮227转动，且带动第一传动杆224转动，第一传动杆224转动带动第一导向臂211和第二传动齿轮转动，第一导向臂211朝向第二导向臂212转动；第二传动齿轮转动将动力通过过渡齿轮组222传递给从动齿轮223，从动齿轮223带动第二传动杆225转动，进而带动位于第二传动杆225上的第二导向臂212转动，第二导向臂212朝向第一导向臂211转动。由于主动齿轮221和从动齿轮223的转动方向相反，且第二传动齿轮和从动齿轮223的齿数相等，第二传动齿轮转动的角度和从动齿轮223转动的角度相等，即从动齿轮223带动第二传动杆225转动的角度和第一传动齿轮227带动第一传动杆224的转动角度相等，实现第一导向臂211和第二导向臂212的紧密结合，第一凹陷部和第二凹陷部对接构成导向通道214。导向通道214与容纳盒110的开口111之间形成了采摘区域。枸杞枝丫位于导向通道214内，枸杞位于采摘区域内，沿着枸杞枝丫的根部向前梢运动，实现枸杞的采摘。由于导向机构200的导向作用，采集收集器主体100与枸杞始终保持较好的接触，采摘过程中，采集收集器主体100不易脱离枸杞枝丫，不需要反复调整采集收集器主体100的位置，只需要沿着枸杞枝丫的长度方向操作枸杞采摘收集机即可，枸杞采摘更加方便快捷。一根枝丫上的枸杞采摘完毕后，松开转动手柄226，在复位扭簧的功能下，第一导向臂211和第二导向臂212分离，且形成卡口，便于进行下一根枸杞枝丫上的枸杞的采摘。

请参阅图5，第一平移组件230设置有两组，每个第一导向臂211处安装有一组第一平移组件230。每组第一平移组件230包括第一推块231、第一复位件232以及第一挡块233，第一推块231与第一传动杆224螺接，第一推块231与第一侧壁112活动连接，第一传动杆224转动令第一推块231沿第一传动杆224的轴向滑动，第一挡块233套设在第一传动杆224上，第一复位件232安装在第一挡块233上，第一复位件232的一端与第一挡块233连接，另一端朝第一导向臂211延伸，第一复位件232位于第一导向臂211与第一挡块233之间，第一导向臂211位于第一复位件232与第一推块231之间；两个第一推块231位于两个第一导向臂211之间，且两个第一推块231的滑动方向相反。每个第一推块231上安装有多根第一推杆234，多根第一推杆234围绕第一推块231的轴线间隔排布，多根第一推杆234的远离第一推块231的端部抵紧在第一导向臂211上。第一传动杆224转动，带动第一推块231在第一传动杆224上滑动，第一推块231上的多根第一推杆234推动第一导向臂211相对于第一传动杆224滑动，位于第一导向臂211和第一挡板之间的第一复位件232压缩，具有回复力，反向转动第一传动杆224时，第一推块231反向滑动，此时第一复位件232推动第一导向臂211反向滑动至初始位置。需要说明的是，第一传动杆224和第一推块231构成丝杠传动机构，第一推块231卡接在容纳盒110上，不与第一传动杆224发生转动。

请参阅图6，第二平移组件240设置有两组，每个第二导向臂212处安装有一组第二平移组件240。每组第二平移组件240包括第二推块241、第二复位件242以及第二挡块243，第二推块241与第二传动杆225螺接，第二推块241与第二侧壁113活动连接，第二传动杆225转动令第二推块241沿第二传动杆225的轴向滑动，第二挡块243套设在第二传动杆225上，第二复位件242安装在第二挡块243上，第二复位件242的一端与第二挡块243连接，另一端朝第二导向臂212延伸，第二复位件242位于第二导向臂212与第二挡块243之间，第二导向臂212位于第二复位件242与第二推块241之间；两个第二推块241位于两个第二导向臂212之间，且两个第二推块241的滑动方向相反。每个第二推块241上安装有多根第二推杆244，多根第二推杆244围绕第二推块241的轴线间隔排布，多根第二推杆244的远离第二推块241的端部抵紧在第二导向臂212上。第二传动杆225转动，带动第二推块241在第二传动杆225上滑动，第二推块241上的多根第二推杆244推动第二导向臂212相对于第二传动杆225滑动，位于第二导向臂212和第二挡板之间的第二复位件242压缩，具有回复力，反向转动第二传动杆225时，第二推块241反向滑动，此时第二复位件242推动第二导向臂212反向滑动至初始位置。需要说明的是，第二传动杆225和第二推块241构成丝杠传动机构，第二推块241卡接在容纳盒110上，不与第二传动杆225发生转动。

实际工作时，按压转动手柄226使其相对于操作手柄140转动，第一导向臂211和第二导向臂212相互靠近夹住位于导向通道214内的枸杞枝丫，同时，在第一导向臂211和第二导向臂212转动过程中，两个第一推块231分别推动两个第一导向臂211相对于第一传动杆224滑动，两个第一导向臂211相互远离，将位于两个第一导向臂211之间的柔性遮挡网213撑开，采摘枸杞过程中，枸杞不易从容纳盒110的开口111处掉落，降低了后续收集掉落的枸杞的劳动强度，枸杞采摘效率更高。枝丫上的枸杞采摘完毕后，松开转动手柄226，第一导向臂211和第二导向臂212恢复初始角度，同时，在第一复位件232和第二复位件242的作用下第一导向臂211和第二导向臂212相互靠近运动恢复至初始位置，柔性遮挡网213收缩，柔性遮挡网213不易被损坏，使用寿命长。

需要说明的是，同一组导向组件210的第一导向臂211和第二导向臂212的滑动速度和滑动距离相同，保证同一组的第一导向臂211和第二导向臂212能够紧密配合，导向通道214的导向作用更好，在枸杞采摘过程中枸杞枝丫不易从导向通道214内脱落。

可充电电池安装在容纳盒110内，容纳盒110上设置有充电接口。可充电电池与驱动单元130的电机电连接。整体体积小，便于携带和操作。

需要说明的是，驱动单元130可以自带电源，将可充电电池作为备用电源使用。

需要说明的是，第一传动齿轮227、第二传动齿轮和从动齿轮223的齿数可以不同，此时第一导向臂211、第二导向臂212的转动角度不同，但是同样能够实现第一导向臂211和第二导向臂212相互靠近构成导向通道214。

需要说明的是，第一复位件232和第二复位件242均设置为弹簧。

本实施例提供的枸杞采摘收集机，包括有采集收集器主体100，采集收集器主体100包括有容纳盒110以及安装在容纳盒110的开口111处的采摘辊组120，采摘辊组120依靠驱动单元130提供动力，在容纳盒110上安装有手柄，使用时操作手柄140即可。同时，在容纳盒110上安装有导向机构200，导向机构200包括第一导向臂211和第二导向臂212，第一导向臂211和第二导向臂212通过传动组件220传递动力，工作过程中，利用第一导向臂211和第二导向臂212相互靠近夹住枸杞的枝丫，将枸杞枝丫夹住后，顺着枸杞枝丫的根部向前梢方向运动，利用采摘辊组120实现枸杞的采摘，采摘后的枸杞落入到容纳盒110内，完成采摘和收集。当容纳盒110内的枸杞收集到一定量时，将枸杞从容纳盒110中倒出即可，便于进行下次采摘。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种枸杞采摘收集机，其特征在于，包括：

采集收集器主体，所述采集收集器主体包括容纳盒、安装在所述容纳盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元、安装于所述容纳盒的侧面的操作手柄以及安装在所述容纳盒内的筛网，所述筛网与所述开口之间形成第一储存空间，所述筛网与所述容纳盒的底壁之间形成第二储存空间，所述容纳盒设置有与所述第一储存空间连通的第一出料口以及与所述第二储存空间连通的第二出料口，所述第一出料口和所述第二出料口处分别安装有仓门；

导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述容纳盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述容纳盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域。

2.根据权利要求1所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述第一导向臂的一端铰接于所述容纳盒，其另一端设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部沿所述第一导向臂的转动轴线方向贯穿所述第一导向臂；所述第二导向臂的一端铰接于所述容纳盒，其另一端设置有第二凹陷部，所述第二凹陷部沿所述第二导向臂的转动轴线方向贯穿所述第二导向臂。

3.根据权利要求2所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述导向通道的垂直于其轴线方向的截面形状为圆形，所述导向通道的轴线平行于所述采摘辊组的转动轴线。

4.根据权利要求1－3任一项所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述导向组件设置有多组，多组所述导向组件沿所述采摘辊组的轴线方向间隔排布。

5.根据权利要求4所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、过渡齿轮组、从动齿轮、第一传动杆以及第二传动杆，

所述第一传动杆转动安装在所述容纳盒的第一侧壁上，所述第一传动杆上设置有所述第一传动齿轮，所述主动齿轮转动连接于所述操作手柄上，所述主动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；所述第二传动齿轮套设在所述第一传动杆上，所述第一传动齿轮的齿数与所述第二传动齿轮的齿数相等；所述过渡齿轮组转动安装于所述容纳盒上，所述第二传动齿轮与所述过渡齿轮组的输入齿轮啮合；所述第二传动杆转动连接在所述容纳盒的第二侧壁上，所述从动齿轮套设在所述第二传动杆上，所述从动齿轮与所述过渡齿轮组的输出齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮的转动方向相反，所述第二传动齿轮的齿数与所述从动齿轮的齿数相等。

6.根据权利要求5所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述传动组件还包括转动手柄以及复位扭簧，所述转动手柄安装在所述主动齿轮上，所述主动齿轮通过所述复位扭簧连接于所述操作手柄，所述复位扭簧令所述转动手柄具有远离所述操作手柄的转动趋势。

7.根据权利要求5所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述导向组件设置有两组，两组所述导向组件的两个所述第一导向臂位于所述第一传动齿轮的两侧；

所述导向组件还包括柔性遮挡网，两个所述第一导向臂之间设置有所述柔性遮挡网，两个所述第二导向臂之间设置有所述柔性遮挡网。

8.根据权利要求7所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述导向机构还包括两组第一平移组件以及两组第二平移组件，每个所述第一导向臂处安装有一组所述第一平移组件，每个所述第二导向臂处安装有一组所述第二平移组件；

每组所述第一平移组件包括第一推块、第一复位件以及第一挡块，所述第一推块与所述第一传动杆螺接，所述第一推块与所述第一侧壁活动连接，所述第一传动杆转动令所述第一推块沿所述第一传动杆的轴向滑动，所述第一挡块套设在所述第一传动杆上，所述第一复位件安装在所述第一挡块上，所述第一复位件位于所述第一导向臂与所述第一挡块之间，所述第一导向臂位于所述第一复位件与所述第一推块之间；两个所述第一推块位于两个所述第一导向臂之间，且两个所述第一推块的滑动方向相反；

每组所述第二平移组件包括第二推块、第二复位件以及第二挡块，所述第二推块与所述第二传动杆螺接，所述第二推块与所述第二侧壁活动连接，所述第二传动杆转动令所述第二推块沿所述第二传动杆的轴向滑动，所述第二挡块套设在所述第二传动杆上，所述第二复位件安装在所述第二挡块上，所述第二复位件位于所述第二导向臂与所述第二挡块之间，所述第二导向臂位于所述第二复位件与所述第二推块之间；两个所述第二推块位于两个所述第二导向臂之间，且两个所述第二推块的滑动方向相反；

驱动同一组所述导向组件的所述第一推块和所述第二推块的运动方向相同。

9.根据权利要求1所述的枸杞采摘收集机，其特征在于，所述采摘辊组包括两根辊主体以及安装在辊主体外周面上且间隔排布的多个刮片，每个所述刮片的宽度沿其端部方向逐渐减小；两根所述辊主体上的刮片相互错开。

10.一种枸杞采摘收集机，其特征在于，包括：

采集收集器主体，所述采集收集器主体包括容纳盒、安装在所述容纳盒的开口处的采摘辊组、驱动该采摘辊组转动的驱动单元以及安装于所述容纳盒的侧面的操作手柄；

导向机构，所述导向机构包括导向组件以及传动组件，所述导向组件包括成对设置的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和第二导向臂分别铰接在所述容纳盒的两侧，所述第一导向臂和所述第二导向臂通过所述传动组件连接，使所述第一导向臂和所述第二导向臂相对于所述容纳盒转动过程中相互靠近或者远离，且所述第一导向臂和所述第二导向臂相互靠近形成容纳枸杞枝丫的导向通道，所述导向通道与所述开口之间形成采摘区域；

以及可充电电池，所述可充电电池电连接所述驱动单元。