CN205848030U - 用于山地矮丛蓝莓采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于蓝莓采摘装置领域,具体公开了一种用于山地矮丛蓝莓采摘装置,包括锥形的果实框和振动机构,该果实框包括锥形斗和筛网,锥形斗上设有供蓝莓珠穿过的卡槽,该卡槽延伸到筛网中部,该卡槽上安装有弹性条;振动机构,包括撞击机构和含有驱动电机的支撑架,该撞击机构包括夹持机构和撞击杆,该撞击杆上安装有齿条,该撞击杆上安装有与支撑架连接的复位弹簧;筛网的正下方安装有吹风机构,该吹风机构包括与筛网连接的固定杆、与固定杆转动连接的旋转筒,该旋转筒上安装有叶片和转轴,该转轴的底端安装有与齿条相配合的齿轮。该方案上能将随蓝莓掉落的杂物从果实框中吹走,减少后续的清理工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓝莓采摘装置领域,具体涉及一种用于山地矮丛蓝莓采摘装置。
背景技术
矮丛蓝莓的树体矮小,通常高度在30~50cm,抗寒,在-40℃低温地区可以栽培。蓝莓对栽培管理技术要求简单,极适宜于大面积商业化栽培。近年来,蓝莓广泛应用于食品、化妆品、保健品等领域,在国际市场上一直呈供不应求状,经济价值十分可观。
通常较小规模的蓝莓种植基地是采用人工采摘蓝莓果实。然而对于大型的蓝莓种植基地通常采用机械化设备采摘。目前蓝莓机械采摘装置,通常包括振动机构和果实框,振动机构安装在果实框上,果实框底部安装漏网,漏网方便将果实框中的杂物掉落。然而在实际应该的过程中,由于蓝莓枝上的杂物是随蓝莓一起掉落,最开始掉落的蓝莓容易和杂物分开,杂物会从漏网掉落,当蓝莓把漏网遮挡完毕后,后续掉落的杂物就无法从蓝莓中筛选出去,需要后续专门设计筛选杂物环节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种蓝莓机械采摘装置,该装置能将蓝莓和杂物分离开。
为达到上述目的,本实用新型的基础方案为:用于山地矮丛蓝莓采摘装置,包括果实框和安装在果实框下部的振动机构,所述果实框为漏斗形,该果实框包括锥形斗和筛网,该筛网安装在锥形斗底部,所述锥形斗上设有供蓝莓珠穿过的卡槽,该卡槽延伸到筛网中部,该卡槽上安装有弹性条;所述振动机构,包括支撑架和撞击机构,该支撑架上安装有驱动电机,该驱动电机的输出轴上安装有凸轮,该撞击机构包括夹持机构和撞击杆,该夹持机构包括导向管和与之连通的U型夹,该U型夹的内表面粘接一层橡胶垫,所述撞击杆位于导向管内,撞击杆与导向管滑动连接,该撞击杆的一端安装有弹性撞击块,另一端与凸轮配合,该撞击杆上安装有齿条,该撞击杆上安装有与支撑架连接的复位弹簧;所述筛网的正下方安装有吹风机构,该吹风机构包括与筛网连接的固定杆、与固定杆转动连接的旋转筒,该旋转筒上安装有叶片和转轴,该转轴的底端安装有与齿条相配合的齿轮。
本方案的工作原理及优点在于:具体使用本采摘装置时,首先蓝莓枝穿过卡槽和U型夹,蓝莓枝穿过卡槽后,卡槽由弹性条遮挡。启动驱动电机,驱动电机带动凸轮旋转,凸轮抵撞击杆运动,凸轮旋转实现撞击杆往复运动撞击蓝莓枝。蓝莓枝在受到撞击后晃动,从而导致蓝莓枝上的蓝莓掉落。蓝莓掉落的过程中,蓝莓枝上的杂物也随蓝莓一起掉落。撞击杆在凸轮及复位弹簧的作用下往复运动,此时撞击杆上的齿条也随之做往复运动,齿条往复运动带动齿轮转动,进而实现转轴旋转,旋转筒随之转动,叶片转动形成吹向锥形斗的向上气流。此时气流将从蓝莓枝上掉落的杂物吹走,进而实现了将蓝莓与杂物分离的目的。
本方案的装置相对于传统的蓝莓采摘机械装置而言,蓝莓采摘的过程中实现筛选,减少后续蓝莓加工过程中的筛选环节。
优选方案一:作为基础方案的优选方案,所述叶片为三件,相邻叶片间的间距等于叶片宽度,通过实验证明叶片数量过少则产生气流强度不够,叶片数量过多则无法产生向上的气流,三件叶片效果比较明显。
优选方案二:作为优选方案一的优选方案:三件叶片中其中一件为短叶片,另外两件为长叶片。三件叶片采用长、短叶片布置,形成不稳定的气流,更加有利于将锥形斗内的杂物吹走。
优选方案三:作为基础方案、优选方案一或优选方案二的优选方案:所述弹性条为海绵。本方案中的弹性条选用海绵,一方面是蓝莓枝在插入卡槽中时,海绵能将蓝莓枝上的杂物清理掉,并且不会损伤蓝莓枝表皮;另外一方面蓝莓掉入到卡槽中时,由于海绵的缓冲性比较好,不会对蓝莓造成损伤。
优选方案四:作为优选方案三的优选方案:所述撞击杆的横断面为矩形,避免撞击杆在往复运动过程中,出现旋转的情况,影响齿轮工作。
附图说明
图1是本实用新型用于山地矮丛蓝莓采摘装置实施例的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1中U型夹的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:锥形斗10、卡槽11、筛网20、支撑架30、撞击杆40、凸轮41、U型夹42、齿轮50、转轴51、旋转筒52、长叶片53。
实施例基本如图1、图2和图3所示:用于山地矮丛蓝莓采摘装置,包括果实框和安装在果实框下部的振动机构。果实框整体为漏斗形,该果实框包括锥形斗10和筛网20,该筛网20安装在锥形斗10的底部,锥形斗10上开有供蓝莓珠穿过的卡槽11,该卡槽11延伸到筛网20中部,该卡槽11上安装有弹性条,该弹性条为海绵。
振动机构,包括支撑架30和撞击机构,该支撑架30上安装有驱动电机,该驱动电机的输出轴上安装有凸轮41,该撞击机构包括夹持机构和撞击杆40,该夹持机构包括导向管和与之连通的U型夹42,该U型夹42的内表面粘接一层橡胶垫,撞击杆40位于导向管内。该撞击杆40的一端安装有弹性撞击块,另一端与凸轮41配合,撞击杆40的横截面形状为长方形。
撞击杆40的侧壁上安装有齿条,该撞击杆40上安装有与支撑架30连接的复位弹簧。筛网20的正下方安装有吹风机构,该吹风机构包括与筛网20连接的固定杆、与固定杆转动连接的旋转筒52,该旋转筒52的侧壁上安装有两块长叶片53和一块短叶片,相邻叶片之间的距离等于短叶片的宽度。旋转筒52的底部安装有转轴51,该转轴51的底端安装有与齿条相配合的齿轮50。
具体使用本采摘装置时,首先蓝莓枝穿过卡槽11和U型夹42,蓝莓枝穿过卡槽11后,卡槽11由弹性条遮挡。启动驱动电机,驱动电机带动凸轮41旋转,凸轮41抵撞击杆40运动,凸轮41旋转实现撞击杆40往复运动并撞击蓝莓枝。蓝莓枝在受到撞击后晃动,从而导致蓝莓枝上的蓝莓掉落。蓝莓掉落的过程中,蓝莓枝上的杂物也随蓝莓一起掉落。撞击杆40在凸轮41及复位弹簧的作用下往复运动,此时撞击杆40上的齿条也随之做往复运动,齿条往复运动带动齿轮50转动,进而实现转轴51旋转,旋转筒52随之转动,长叶片53和短叶片转动形成吹向锥形斗10的向上气流。此时气流将从蓝莓枝上掉落的杂物吹走,进而实现了将蓝莓与杂物分离的目的。
以上所述的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.用于山地矮丛蓝莓采摘装置,包括果实框和安装在果实框下部的振动机构,其特征在于,所述果实框为漏斗形,该果实框包括锥形斗和筛网,该筛网安装在锥形斗底部,所述锥形斗上设有供蓝莓珠穿过的卡槽,该卡槽延伸到筛网中部,该卡槽上安装有弹性条;所述振动机构,包括支撑架和撞击机构,该支撑架上安装有驱动电机,该驱动电机的输出轴上安装有凸轮,该撞击机构包括夹持机构和撞击杆,该夹持机构包括导向管和与之连通的U型夹,该U型夹的内表面粘接一层橡胶垫,所述撞击杆位于导向管内,撞击杆与导向管滑动连接,该撞击杆的一端安装有弹性撞击块,另一端与凸轮配合,该撞击杆上安装有齿条,该撞击杆上安装有与支撑架连接的复位弹簧;所述筛网的正下方安装有吹风机构,该吹风机构包括与筛网连接的固定杆、与固定杆转动连接的旋转筒,该旋转筒上安装有叶片和转轴,该转轴的底端安装有与齿条相配合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的用于山地矮丛蓝莓采摘装置,其特征在于,所述叶片为三件,相邻叶片间的间距等于叶片宽度。
3.根据权利要求2所述的用于山地矮丛蓝莓采摘装置,其特征在于,三件叶片中其中一件为短叶片,另外两件为长叶片。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于山地矮丛蓝莓采摘装置,其特征在于,所述弹性条为海绵。
5.根据权利要求4所述的用于山地矮丛蓝莓采摘装置,其特征在于,所述撞击杆的横断面为矩形。
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