CN203675645U - 一种摇头扇式击打部件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇头扇式击打部件，包括固定底座、四连杆机构、保护壳、驱动电机、扇叶和传动机构，四连杆机构的机架固定在固定底座上，其中一根连架杆与保护壳固定连接，驱动电机固定于保护壳外侧壁上，且输出轴穿过保护壳并在端部与扇叶的中心处固定连接，传动机构位于保护壳内部，传动机构一端与驱动电机输出轴固定连接，另一端与四连杆机构的连杆固定连接。本实用新型采用了蜗轮蜗杆和四杆机构联动，只需一个电机驱动，就能实现扇叶旋转击打和摇头扇整体的摆动摇头，增加了击打的范围，提高了击打效率，但结构又简单，紧凑，同时，扇叶采用的是橡胶棒，在击打过程中不会损坏或者折断树枝。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种摇头扇式击打部件。
背景技术
坚果，是闭果的一个分类，果皮坚硬，如板栗等的果实等。坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。随着人们生活水平的提高，市场上对坚果的需求量越来越大。我国坚果种植面积大，农产品市场竞争激烈，而且坚果采摘是一项繁重的劳动，因此，要想有所发展就不光要有优质的品种，更要有科学的采摘方式，我国普遍使用的是高枝剪等手工采摘机具，效率低。所以，开发出一种能有效将成熟的坚果从树上采摘下来的机械装置是十分必要的。
同时，现在城市中，很多种在道路旁的树都会在秋冬落叶，落叶被风吹散后，影响城市环境，而且清扫也显得很麻烦，为了避免这一现象，一般都是由清洁工人事先将树上泛黄的叶子用长竹竿从树上击落下来，然后统一清扫，但是，这样击落树叶显然劳动强度大，而且效率低下。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种摇头扇式击打部件，用机械动力代替人力，效率高，击打范围大，效果好。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种摇头扇式击打部件，包括固定底座、四连杆机构、保护壳、驱动电机、扇叶和传动机构，所述四连杆机构的机架固定在固定底座上，其中一根连架杆与保护壳固定连接，所述驱动电机固定于保护壳外侧壁上，且输出轴穿过保护壳并在端部与扇叶的中心处固定连接，所述传动机构位于保护壳内部，传动机构一端与驱动电机输出轴固定连接，另一端与四连杆机构的连杆固定连接。
作为优选，所述四连杆机构为双摇杆机构，包括第一连架杆，第二连架杆，机架杆和连杆，其中，机架杆固定在固定底座上，第二连架杆与保护壳固定连接，连杆可绕着与第二连架杆形成的铰链进行360度的旋转。
作为优选，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，包括涡轮和蜗杆，所述蜗杆套接固定于驱动电机输出轴上，所述涡轮中心设有一通孔，所述通孔穿过一根与之大小相匹配的连接轴，所述连接轴一端铰接于保护壳内侧壁上，另一端与连杆和第二连架杆形成铰链连接的端部固定连接。
作为优选，所述扇叶的材料为橡胶。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：用机械动力代替了人力，降低了工人的劳动强度。采用了蜗轮蜗杆和四杆机构联动，只需一个电机驱动，就能实现扇叶旋转击打和摇头扇整体的摆动摇头，增加了击打的范围，提高了击打效率，但结构简单，紧凑，同时，扇叶采用的是橡胶棒，在击打过程中不会损坏或者折断树枝。
附图说明
图1为本实用新型一种摇头扇式击打部件实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
参见图1，所示为本实用新型实施例的一种摇头扇式击打部件的结构示意图，其包括固定底座1、四连杆机构2、保护壳3、驱动电机4、扇叶5和传动机构6，扇叶5的材料为橡胶，这样在击打过程中就不容易对树本身造成太大伤害，四连杆机构2的机架固定在固定底座1上，其中一根连架杆与保护壳3固定连接，驱动电机4固定于保护壳3外侧壁上，且输出轴穿过保护壳3并在端部与扇叶5的中心处固定连接，传动机构6位于保护壳3内部，保护壳能避免在使用过程过多的灰尘或者树叶进入到传动机构6内，影响使用效果，传动机构6一端与驱动电机4输出轴固定连接，另一端与四连杆机构6的连杆固定连接。
进一步的，所述四连杆机构2为双摇杆机构，包括第一连架杆202，第二连架杆203，机架杆201和连杆204，其中，机架杆201固定在固定底座1上，第二连架杆203与保护壳3固定连接，连杆204可绕着与第二连架杆203形成的铰链进行360度的旋转，四杆机构的主要作用是使整个机械部件能够摇头，增大击打范围，提高效率。
进一步的，传动机构6为蜗轮蜗杆传动机构，包括涡轮601和蜗杆602，蜗杆602套接固定于驱动电机4输出轴上，涡轮601中心设有一通孔，通孔穿过一根与之大小相匹配的连接轴，连接轴一端铰接于保护壳3内侧壁上，另一端与连杆204和第二连架杆203形成铰链连接的端部固定连接。蜗轮蜗杆传动机构结构紧凑，传动平稳。
在具体使用过程中，本摇头扇式击打部件还需配合使用一个升降机构，使其能够到达指定击打位置。到达指定位置后，启动驱动电机，四杆机构带动整体摇头，扇叶旋转击打，将那个区域的树叶或者坚果击落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摇头扇式击打部件，其特征在于，包括固定底座(1)、四连杆机构(2)、保护壳(3)、驱动电机(4)、扇叶(5)和传动机构(6)，所述四连杆机构(2)的机架固定在固定底座(1)上，其中一根连架杆与保护壳(3)固定连接，所述驱动电机(4)固定于保护壳(3)外侧壁上，且输出轴穿过保护壳(3)并在端部与扇叶(5)的中心处固定连接，所述传动机构(6)位于保护壳(3)内部，传动机构(6)一端与驱动电机(4)输出轴固定连接，另一端与四连杆机构(6)的连杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的摇头扇式击打部件，其特征在于，所述四连杆机构(2)为双摇杆机构，包括第一连架杆(202)，第二连架杆(203)，机架杆(201)和连杆(204)，其中，机架杆(201)固定在固定底座(1)上，第二连架杆(203)与保护壳(3)固定连接，连杆(204)可绕着与第二连架杆(203)形成的铰链进行360度的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的摇头扇式击打部件，其特征在于，所述传动机构(6)为蜗轮蜗杆传动机构，包括涡轮(601)和蜗杆(602)，所述蜗杆(602)套接固定于驱动电机(4)输出轴上，所述涡轮(601)中心设有一通孔，所述通孔穿过一根与之大小相匹配的连接轴，所述连接轴一端铰接于保护壳(3)内侧壁上，另一端与连杆(204)和第二连架杆(203)形成铰链连接的端部固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的摇头扇式击打部件，其特征在于，所述扇叶(5)的材料为橡胶。
5.根据权利要求3所述的摇头扇式击打部件，其特征在于，所述扇叶(5)的材料为橡胶。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107178813A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-09-19 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种摆动抽油烟机 |
| CN107750639A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-06 | 北京石油化工学院 | 一种便携式红枣采摘装置 |
| CN111580602A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-08-25 | 西安航迈电子科技有限公司 | 一种散热性能好的状态输出显示器 |
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2014
- 2014-01-21 CN CN201420037327.1U patent/CN203675645U/zh not_active Expired - Fee Related
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