CN107750639B - 一种便携式红枣采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣包括：机架杆(9)、收集伞(13)、平台(12)、水平击打机构与驱动机构；所述的机架杆(9)下端设有锥形端(14)，锥形端(14)插入地面固定采摘装置；收集伞(13)设于机架杆(9)下部锥形端(14)上方；所述的平台(12)安装于收集伞(13)上方的机架杆(9)中部，水平击打机构安装于平台(12)上；所述的驱动机构包括电机(10)与主轴(11)，电机(10)安装于平台(12)上，通过主轴(11)带动水平击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞(13)收集。可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。

Description

一种便携式红枣采摘装置
技术领域
本发明涉及机构结构技术领域，尤其涉及一种便携式红枣采摘装置。
背景技术
现今由于社会农业自动化水平较高，果实的采摘量比较大，且地形繁琐多变，故用机械代替人工进行采摘作业已迫在眉睫，但我国的一些采摘机械多是大型的并且使用方法复杂，尤其是针对特殊的山地地区的采摘机械极少。针对山地地区的红枣收集机构是有必要的，并且其中蕴含着巨大的商机和前景。现有采摘装置体积庞大，不可便携,并且不可在山地作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式红枣采摘装置，可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣，包括：机架杆9、收集伞13、平台12、水平击打机构与驱动机构；
所述的机架杆9下端设有锥形端14，锥形端14插入地面固定采摘装置；收集伞13设于机架杆9下部锥形端14上方；
所述的平台12安装于收集伞13上方的机架杆9中部，水平击打机构安装于平台12上；
所述的驱动机构包括电机10与主轴11，电机10安装于平台12上，通过主轴11带动水平击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞13收集。
所述的水平击打机构包括击打杆1、摆动杆2与曲柄杆4，曲柄杆4一端与主轴11固定，另一端与摆动杆2一端铰接，摆动杆2另一端与击打杆1在中下部铰接；击打杆1下端与平台12铰接，构成曲柄摇杆四杆机构。
所述的水平击打机构还包括连架杆3，连架杆3一端与主轴11铰接，另一端与击打杆1下端铰接，连架杆3固定于平台12上。
所述的便携式红枣采摘装置，还包括垂直击打机构，所述的垂直击打机构包括凸轮5：导向支架6、导杆8与顶盘7；
凸轮5固定于主轴11上，导向支架6固定于机架杆9上端，导杆8顶端固定顶盘7，由导向支架6的导向孔伸入，下端与凸轮5外柱面接触。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种便携式红枣采摘装置，可在山地中对不同类型的类枣类果实实现自动采摘与收集，不仅能在山地作业，而且能方便地对红枣进行采摘并收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置立体示意图；
图2为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置主视示意图；
图3为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置左视示意图；
图4为本发明实施例提供的便携式红枣采摘装置俯视示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
如图1至4所示，一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣，包括：机架杆9、收集伞13、平台12、水平击打机构、垂直击打机构与驱动机构；所述的机架杆9下端设有锥形端14，锥形端14插入地面固定采摘装置。
收集伞13设于机架杆9下部锥形端14上方；收集伞13中间设置有套筒，使用时将收集伞套入机架杆9中，并用螺钉锁死。最后打落下来的枣会被收集伞13集中在容器中。使用后，可将机构拆卸，方便携带。
所述的平台12安装于收集伞13上方的机架杆9中部，水平击打机构安装于平台12上；
所述的驱动机构包括电机10与主轴11，电机10安装于平台12上，通过主轴11带动水平击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞13收集。
所述的水平击打机构包括击打杆1、摆动杆2与曲柄杆4，曲柄杆4一端与主轴11固定，另一端与摆动杆2一端铰接，摆动杆2另一端与击打杆1在中下部铰接；击打杆1下端与平台12铰接，构成曲柄摇杆四杆机构。为了加强平台12的强度，所述的水平击打机构还包括连架杆3，连架杆3一端与主轴11铰接，另一端与击打杆1下端铰接，连架杆3固定于平台12上。也就是打杆1下端与平台12是通过连架杆3实现铰接的。
电机10启动时带动主轴11转动，主轴11驱动曲柄杆4转动，带动曲柄摇杆四杆机构动作，击打杆1来回摇摆，击打杆1上端起到敲打枣树枝干的作用。
所述的便携式红枣采摘装置，还包括垂直击打机构，所述的垂直击打机构包括凸轮5：导向支架6、导杆8与顶盘7；凸轮5固定于主轴11上，导向支架6固定于机架杆9上端，导杆8顶端固定顶盘7，由导向支架6的导向孔伸入，下端与凸轮5外柱面接触。
电机10启动时带动主轴11转动，主轴11驱动凸轮5转动，带动导杆8上下移动，带动顶盘7上下击打枣树枝。
本例中，一个电机带动多从动构件，电机运转时有两处同时作业，对枣树枝进行击打。节省空间与成本，可直接插在地上作业。结构简单，牢固实用，外装式机构，方便拆卸和安装，便于携带，检查修理方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种便携式红枣采摘装置，用于从枣树上采摘红枣，其特征在于，包括：机架杆(9)、收集伞(13)、平台(12)、水平击打机构、垂直击打机构与驱动机构；
所述的机架杆(9)下端设有锥形端(14)，锥形端(14)插入地面固定采摘装置；收集伞(13)设于机架杆(9)下部锥形端(14)上方；
所述的平台(12)安装于收集伞(13)上方的机架杆(9)中部，水平击打机构安装于平台(12)上；
所述的垂直击打机构包括凸轮(5)：导向支架(6)、导杆(8)与顶盘(7)；
凸轮(5)固定于主轴(11)上，导向支架(6)固定于机架杆(9)上端，导杆(8)顶端固定顶盘(7)，由导向支架(6)的导向孔伸入，下端与凸轮(5)外柱面接触；
所述的水平击打机构包括击打杆(1)、摆动杆(2)与曲柄杆(4)，曲柄杆(4)一端与主轴(11)固定，另一端与摆动杆(2)一端铰接，摆动杆(2)另一端与击打杆(1)在中下部铰接；击打杆(1)下端与平台(12)铰接，构成曲柄摇杆四杆机构；
所述的驱动机构包括电机(10)与主轴(11)，电机(10)安装于平台(12)上，通过主轴(11)同时驱动曲柄杆(4)与凸轮(5)转动，曲柄杆(4)转动，带动曲柄摇杆四杆机构动作实现带动水平击打机构对枣树击打；凸轮(5)转动带动导杆(8)上下移动，带动顶盘（7）上下动作实现垂直击打机构对枣树击打，红枣落下由收集伞(13)收集。
2.根据权利要求1所述的便携式红枣采摘装置，其特征在于，所述的水平击打机构还包括连架杆(3)，连架杆(3)一端与主轴(11)铰接，另一端与击打杆(1)下端铰接，连架杆(3)固定于平台(12)上。
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棒杆式红枣采摘机的设计与计算;范修文等;《塔里木大学学报》;20130915(第03期);全文 *

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