CN108522020A - 一种辅助人工打枣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构，所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构，所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围；所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件，所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接，一侧面设置有可旋转的内凸轮，所述内凸轮上方设置有直线导轨，所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。通过本发明能实现自动往复打枣，同时自动将枣收集起来，大大缩短了收枣的时间，提高了收枣的机械化水平。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，尤其是一种辅助人工打枣装置。
背景技术
红枣作为新疆的红色支柱产业，其种植面积在不断增加。据不完全统计，目前新疆红枣的种植面积已经突破40万hm2。矮化密植始于20世纪80年代，该模式便于管理，成本回收期短，已成为当今发展的主流种植模式。近年来，新疆矮化密植红枣种植面积不断增加，但其收获完全依赖于人工，采收成本约占生产成本的20%～30%，且劳动强度大，生产率低，雇工困难。20世纪60年代，国外开始林果机械化收获的研究，但因红枣的种植主要集中在我国(占全世界的99%)，国外针对红枣收获机械的研究鲜见报道。在我国，林果采收机械的研究仍处于起步阶段。
发明内容
本发明提供了一种辅助人工打枣装置，能实现自动往复打枣，同时自动将枣收集起来，大大缩短了收枣的时间，提高了收枣的机械化水平。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构， 所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构，所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围；
所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件，所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接，一侧面设置有可旋转的内凸轮，所述内凸轮由电机驱动，所述内凸轮上方设置有直线导轨，直线导轨固定在固定支架的侧面，所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。
优选的，所述打枣件为顶勾。
优选的，所述收枣机构包括上伞扣、下伞扣、主伞骨和副伞骨，所述上伞扣和下伞扣均呈圆环状套在伸缩杆机构的外围，所述下伞扣与伸缩杆机构固定连接，所述上伞扣能沿着伸缩杆机构上下滑动，所述主伞骨下端与下伞扣连接且在展开时呈放射状排列，所述副伞骨上端与上伞扣连接，下端与主伞骨的中部内侧连接；所述伞面固定在主伞骨外侧面。
更优选的，所述上伞扣的外壁上设置定位按钮，内壁上设置有定位卡块，所述伸缩杆机构对应位置处设置有定位卡槽，当所述收枣机构展开时，定位卡块卡入定位卡槽中保持主伞骨呈展开状态。
优选的，所述伸缩杆机构为中空管状结构，且设置有漏孔，漏孔的尺寸大于红枣的尺寸，所述漏孔对应设置在收枣机构收枣时红枣的富集处。
优选的，所述伸缩杆机构至少包括有依次套接的三段伸缩杆，且处于下面的两段所述伸缩杆设置有限位滑槽，所述限位滑槽的一侧间隔设置有两个以上的限位卡槽，所述限位滑槽内设置有可上下移动的限位杆，所述限位杆的一侧能匹配插入限位卡槽中且顶住上一段伸缩杆。
进一步的，所述内凸轮为偏心凸轮。
以上所述的辅助人工打枣装置，由电机驱动内凸轮转动，内凸轮带动打枣件沿直线导轨上下往复运动，模拟人工敲打树枝使红枣掉落，掉落的红枣经收枣机构收集，即可完成机械收枣的步骤，本发明具有以下优点：
（1）能通过内凸轮带动打枣件上下往复运动将红枣打落，实现了机械化的方式进行打枣，极大地减少了劳动力，降低了劳动强度，并且还极大地提高了工作效率。
（2）本发明进一步设计了伞状的收枣机构，在打枣的同时，可以直接收集打落的红枣，一方面可以避免红枣高空摔落导致的损坏，另一方面还能提高收枣的效率，极大地缩短了收枣的时间，另外，在不使用打枣装置时可以将收枣机构收缩在一起，方便进行收纳。
（3）本发明进一步设计了三段式的伸缩杆机构，可以根据枣树的高低调整伸缩杆，并设置了限位杆与限位卡槽的配合能实现伸缩杆的快速定位，使长度调节更方便快捷。
（4）本发明进一步将伸缩杆机构设计为中空管状，且在周壁上设计有漏孔，能使收枣机构收集的红枣从漏孔落入伸缩杆机构中，再从伸缩杆机构落入到地面的收集装置中，能进一步缩短了收枣的时间。
（5）本发明结构简单，使用方便，成本低廉，能提高收枣的机械化水平，适宜在红枣收获领域中广泛推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是打枣机构的立体结构示意图。
图3是打枣机构另一方位的立体结构示意图。
图4是收枣机构的结构示意图。
图5是伸缩杆机构的结构示意图。
图中，打枣机构1，收枣机构2，伸缩杆机构3，顶勾11，直线导轨12，内凸轮13，固定支架14，电机15，主伞骨21，上伞扣22，下伞扣23，副伞骨24，上伸缩杆31，漏孔32，中伸缩杆33，限位杆34，限位卡槽35，限位滑槽36，下伸缩杆37。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不限于以下实施例。
一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构1、收枣机构2和伸缩杆机构3，伸缩杆机构3的顶端设置有打枣机构1，收枣机构2呈伞状环绕在伸缩杆机构3外围。
其中，结合图2和图3所示，打枣机构1包括固定支架14、内凸轮13、直线导轨12和打枣件，固定支架14的下端与伸缩杆机构3连接，连接的方式可以采用螺栓连接、焊接等。固定支架14的一侧面设置有可旋转的内凸轮13，内凸轮13由电机15驱动，电机可固定在固定支架14的另一侧面，其电机轴带动内凸轮13旋转，为操作方便，一般采用直流电机，用可充电电池来供电。内凸轮13上方设置有直线导轨12，直线导轨12固定在固定支架的侧面，当然，直线导轨12是固定在和内凸轮13所处的同一侧面，打枣件设置在直线导轨12上面且能沿直线导轨12上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮13的滑槽滑动连接。进行打枣工作时，即由电机15驱动内凸轮13转动，内凸轮13的转动带动打枣件的突出部上下运动，从而使打枣件沿直线导轨12上下往复运动，如此形成模拟人工敲打树枝的样子。为实现打枣件的上下运动，内凸轮可采用不规则形状的，优选的为圆形的偏心凸轮。
而以上所述的打枣件，可以采用一根杆，但为更好的增大接触面积，提高打枣效率，本实施例更具体的是采用顶勾，即顶部呈弯钩状，该弧形结构也能更好的防止红枣被打坏。
本实施例进一步提供了一种优选的收枣机构2的结构，结合图4所示，收枣机构包括上伞扣22、下伞扣23、主伞骨21和副伞骨24，上伞扣22和下伞扣23均呈圆环状套在伸缩杆机构的外围，其中，下伞扣23与伸缩杆机构固定连接，上伞扣22能沿着伸缩杆机构3上下滑动，主伞骨21下端与下伞扣23连接且在展开时呈放射状排列，副伞骨24上端与上伞扣22连接，下端与主伞骨21的中部内侧连接；伞面固定在主伞骨21外侧面，形成类似于雨伞的可张开可收缩的伞状结构，图中为更好的展示出上伞扣22、下伞扣23、主伞骨21和副伞骨24的结构，伞面在图中省略示出。更进一步的，在上伞扣22的外壁上设置定位按钮，内壁上设置有定位卡块，伸缩杆机构对应位置处设置有定位卡槽，当收枣机构展开时，定位卡块卡入定位卡槽中保持主伞骨呈展开状态，这种定位结构为雨伞中的现有结构，此处就不再赘述，图中也省略示出。
为使收枣机构收集的红枣能自动落下来装入地面的收集装置中，本实施例采用的伸缩杆机构3为中空管状结构，且设置有漏孔32，漏孔32的尺寸大于红枣的尺寸，漏孔32对应设置在收枣机构2收枣时红枣的富集处，而在本实施例中，漏孔32即对应设置在下伞扣23的上面，当红枣掉落收集在伞面内时，红枣依次从漏孔32掉落至伸缩杆机构3中，然后再从伸缩杆机构3掉落至地面的收集装置中。
本实施例进一步提供了一种优选的伸缩杆机构3的结构，伸缩杆机构3至少包括有依次套接的三段伸缩杆，当然根据实际情况可以选择四段或者更多，本实施例示意的为三段，即包括上伸缩杆31、中伸缩杆33和下伸缩杆37，中伸缩杆33和下伸缩杆37伸缩杆设置有限位滑槽36，限位滑槽36的一侧间隔设置有两个以上的限位卡槽35，限位滑槽36内设置有可上下移动的限位杆34，限位杆34的一侧能匹配插入限位卡槽35中且顶住上一段伸缩杆，即设置在中伸缩杆33的限位杆34能顶住上伸缩杆31，设置在下伸缩杆37的限位杆344能顶住中伸缩杆33，如此可快速锁定各段伸缩杆的位置，实现伸缩杆机构3长度的快速调节。而为方便安装收枣机构2，收枣机构2一般是设置在没有限位卡槽35的上伸缩杆31处。
使用时，先调整好伸缩杆机构3的长度，然后用限位杆34锁紧，打开收枣机构2，启动电机15，顶勾11上下直线运动将红枣打落，红枣掉进收枣机构2中，然后从漏孔32中掉落至地面的收集装置中，如此可大大提高采收红枣的工作效率。
Claims (6)
1.一种辅助人工打枣装置，包括打枣机构、收枣机构和伸缩杆机构，其特征在于：
所述伸缩杆机构的顶端设置有打枣机构，所述收枣机构呈伞状环绕在伸缩杆机构外围；
所述打枣机构包括固定支架、内凸轮、直线导轨和打枣件，所述固定支架的下端与伸缩杆机构连接，一侧面设置有可旋转的内凸轮，所述内凸轮由电机驱动，所述内凸轮上方设置有直线导轨，直线导轨固定在固定支架的侧面，所述打枣件设置在直线导轨上面且能沿直线导轨上下运动，打枣件下端一侧设置有突出部与内凸轮的滑槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：
所述打枣件为顶勾。
3.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：
所述收枣机构包括上伞扣、下伞扣、主伞骨和副伞骨，所述上伞扣和下伞扣均呈圆环状套在伸缩杆机构的外围，所述下伞扣与伸缩杆机构固定连接，所述上伞扣能沿着伸缩杆机构上下滑动，所述主伞骨下端与下伞扣连接且在展开时呈放射状排列，所述副伞骨上端与上伞扣连接，下端与主伞骨的内侧连接。
4.根据权利要求3所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：
所述上伞扣的外壁上设置定位按钮，内壁上设置有定位卡块，所述伸缩杆机构对应位置处设置有定位卡槽，当所述收枣机构展开时，定位卡块卡入定位卡槽中保持主伞骨呈展开状态。
5.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：
所述伸缩杆为中空管状结构，所述伸缩杆设置有漏孔，所述漏孔对应设置在收枣机构收枣时枣子的富集处。
6.根据权利要求1所述的辅助人工打枣装置，其特征在于：
所述伸缩杆机构至少包括有依次套接的三段伸缩杆，且处于下面的两段所述伸缩杆设置有限位滑槽，所述限位滑槽的一侧间隔设置有限位槽，所述限位滑槽内设置有可上下移动的限位杆，所述限位杆的一侧能匹配插入限位槽中且顶住上一段伸缩杆。
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